Presentations -
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Cooperative Optimizaion-based Autonomous Feedback Controller Design for a Servo System with Resonant Modes International conference
Takahiro Uchizono, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Chiba
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Force Sensorless Control Using External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actuators International conference
Yuya Sakuragi, Jumpei Ohno, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Chiba
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Position Estimation Based on Resistance Calculation Considering Temperature in Shape-Memory-Alloy Actuators International conference
Takuya Sakagami, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Chiba
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Efficient Auto-tuning of Feedback Control Parameters for Fast and Precise Positioning Control of Galvano Scanner International conference
Naoki Gou, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Chiba
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2次元振動台における加速度信号を用いたMCS手法の適用
松岡将史，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 計測自動制御学会
Event date： 2018.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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既約分解表現に基づく2 自由度制御と動力学モデルに基づく軸間干渉力補償による多関節ロボットの高速・高精度位置決め
石黒翔太，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築
黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠
電気学会電子・情報・システム部門大会 電気学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス一指令整形による位置決め応答ばらつき抑制
村手貴昭，前田佳弘，岩崎誠
電気学会電子・情報・システム部門大会 電気学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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動力学に基づく軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度シミュレータ
石黒翔太，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計
池上陸，黒田英太郎，内園貴大，前田佳弘，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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SMAアクチュエータにおける変位推定制御の基礎検討
坂上拓哉，平田隼也，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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リニアモータ駆動テーブルを併用した長周期地震動を再現する振動台の開発
市川修也，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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可変推力定数の外乱オブザーバによるボイスコイルモータの位置決め制御
光定直紀，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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2慣性共振系に対する負荷位置と負荷反力の同時推定
佐藤憂河，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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波動歯車装置を内在する位置決め機構の負荷軸センサ情報のみを用いたロバスト制振制御
武田啓佑，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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トロコイド減速機を内在する位置決め機構のフルクローズド制御による振動抑制
鈴木陸矢，岩崎誠，桐山武士
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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H∞ Control-based Suppression of Vibration due to Interaction Force in 2-Axis Robot Arm
Tran Vu Trung，Makoto Iwasaki
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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3慣性動力学モデルによる2軸ロボットアームのシミュレータ構築
古田智大，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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2軸ロボットアームに対する軸間干渉力補償
林知史，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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完全追従制御による多関節ロボットの高精度軌跡追従制御
小松昂輝，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
