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Jerk最小化と非線形摩擦を考慮した位置指令生成による１自由度制御系の性能改善
諏訪原，伊藤，岩崎，平井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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波動歯車装置を含む位置決め機構に対する位置指令生成
秋田，伊藤，平井，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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機台振動周波数変動に対する共振周波数同定に基づくテーブル位置決めのロバスト制制御
土本，関，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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工作機械テーブル駆動系の摩擦発生箇所を考慮した非線形要素のモデリング
赤塚，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価
前田, 岩崎
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮したInput Shaperに基づく分割初期値補償
和田, 前田, 岩崎, 平井
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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位置決め機構における不可観測性を利用した構造設計と制御系設計
松浦, 関, 岩崎, 平井
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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微小変位領域における高速・高精度位置決めを考慮した外乱フィードフォワード補償
前橋, 伊藤, 岩崎
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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機台振動周波数変動に適応可能な高速・高精度位置決め制御系設計
池田, 前橋, 伊藤, 岩崎
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Tutorial: High Speed and High Precision Motion Control for Machine Tools International conference
Makoto Iwasaki, Hiroshi Fujimoto
IEEE 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
Event date： 2009.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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Pulsating Torque Modeling and Compensation for High Precision Positioning Control International conference
2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Nonlinear Modeling and Evaluation of Rolling Friction International conference
2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Adaptive Feedforward Compensation for Reaction Force with Nonlinear Specimen in Shaking Tables International conference
2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Modeling and Compensation for Angular Transmission Error of Harmonic Drive Gearings in High Precision Positioning International conference
The 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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LMI-Based Robust Command Shaping Against Plant Perturbations in Fast and Precise Positioning International conference
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Precise Following Control Using Optimized Friction Compensator for HDDs International conference
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Controller Design Method for Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System using Decoupling Control International conference
the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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High-Precision Positioning Considering Suppression of Resonant Vibration Modes by Strain Feedback International conference
the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Initial Friction Compensation by Disturbance Observer Based on Rolling Friction Model International conference
the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
