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セルフセンシングアクチュエーションによる圧電アクチュエータの振動抑制
神谷，関，岩崎
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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適応機構を備えた周期外乱抑制制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
高速信号処理応用技術学会研究会 高速信号処理応用技術学会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：高知
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テーブル装置における他軸干渉と環境への衝撃力を低減するLMIによる位置指令生成
杉浦直人，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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Development of High-Speed and Precise Positioning for Galvanometer Scanners
Daisuke Matsuka, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEE-Japan Industry Applications Society Conference
Event date： 2014.08
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
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Modeling and Shaking Table Systems Aided by Multi-Body Dynamics Software International conference
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
第12回運動と振動に関する国際会議 (MoViC2014) The Japan Society of Mechanical Engineers
Event date： 2014.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Sapporo
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Sensorless Control of Motor Velociry Using Extended State Observer and Load-side Sensing of Two-mass Actuator Systems International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
高度知的メカトロニクスに関する国際会議 IEEE/ASME
Event date： 2014.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Besancon
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Disturbance Suppression Control Combined Disturbance Observer with Acceleration Feedback in 2-Dimensional Shaking Table System International conference
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
高度知的メカトロニクスに関する国際会議 IEEE/ASME
Event date： 2014.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Besancon
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Analysis of Settling Behavior and Design of Cascaded Precise Positioning Control in Presence of Nonlinear Friction International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
パワーエレクトロニクスに関する国際会議（IPEC-Hiroshima 2014） IEE Japan
Event date： 2014.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Hiryoshima
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An Application of State Feedback Control to Actual Vehicle Vibration Suppression International conference
Hirotaka Tokoro, Motohiro Kawafuku, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Yokohama
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Modeling and Compensation for Hysteresis Properties in Piezoelectric Actuators International conference
Kenta Seki, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Yokohama
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Control of Pre-sliding Friction using Nonlinear State Observer International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Yokohama
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Combined Luenberger State and Disturbance Observer for Semi-dual Loop Control of Two-mass Actuator System International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Yokohama
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GAによる波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する制振制御系のオートチューニング
森川賢人，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会 産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 電気学会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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セルフセンシングアクチュエーションによる振動抑制を考慮した圧電アクチュエータの位置制御
神谷有城，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 電気学会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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干渉と周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 電気学会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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制御入力振幅および軌跡追従性能を考慮した指令整形フィルタによる高速・高精度軌跡追従制御
加藤，前田，岩崎，平井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
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圧電アクチュエータのヒステリシス特性に対するBouc-Wenモデルを用いたモデル化と補償
神谷，関，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
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波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御系設計
小島，森川，岩崎，山元，沖津
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
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軸間干渉と環境への衝撃力を考慮した位置指令設計
松尾，前橋，伊藤，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
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最適零位相差フィルタを用いた学習制御系設計による位置決め応答変動抑圧
広富，前田，岩崎，平井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
