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MEMS加速度センサの加速度検出感度のばらつきを考慮した拡張カルマンフィルタによる2慣性共振系の負荷状態量推定
渡辺康司，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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MEMS加速度センサを用いた負荷状態量推定とフルクローズド制御系の構築
渡辺 康司，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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負荷軸情報のみを用いた状態オブザーバ併用型フルクローズド制振制御
竹本 皓，岩崎 誠，山元 純文，沖津 良史
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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多関節ロボットアームの垂直動作における軌跡追従精度の向上
木下 敬文，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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共振周波数変動を考慮した繰り返し学習制御における学習フィルタ設計
伊藤 誠，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令軌道生成による位置決め応答ばらつき抑制
杉浦 佑希，加藤 潤，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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波動歯車装置を内在する位置決め機構のH∞制御による制振制御
村上 健太，岩崎 誠，山元 純文，沖津 良史
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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ハイポイドギヤを内在した位置決め機構のモデル化
山内 大輝，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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ロボット位置決め制御系に対するオートチューニングによる負荷慣性同定
NGUYEN MANH TIEN，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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圧電アクチュエータにおけるPrandtl-Ishlinskiiモデルに基づくヒステリシス特性のモデル化とパラメータ同定法の検討
千代健，関健太，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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波動歯車装置を内在する位置決め機構の状態オブザーバ併用型フルクローズド制御
竹本皓，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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角度伝達誤差に起因する機構振動のH∞制御による制振制御
村上健太，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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省スペースを目指した加振機構を有する振動台の制御系設計と実験検証
海田僧太，関健太，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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非線形摩擦補償を考慮したバイラテラル制御系の実験評価
藤原匠汰，関健太，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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Analysis of Response Variation in Fast and Precise Micrometer Stroke Positioning International conference
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE International Symposium on Industrial Electronics IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2016.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Santa Clara
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Adaptive Final-State Control With Parmeter Identification
Katsuya Yamaji, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
The 2016 Annual Meeting of The Institute of Electrical Engineers of Japan The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Sendai
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Hysteresis Modeling Based on Prandtl-Ishlinskii Model in Peizoelectric Actuators International conference
Tatsuru Senyo, Daisuke Noda, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Tokyo
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Experimental Evaluations of Force Control Using Reaction Force Observer Considering Friction Dynamics International conference
Shota Fujihara, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Tokyo
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Retrospection on control-oriented case study of nonlinear elasticities in wave-motion gears Invited International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Tokyo
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Initial Friction Compensation for Suppressing Response Dispersion in Micrometer Stroke Positioning International conference
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
