Presentations -
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H∞制御による干渉抑制を考慮した２段アクチュエータ制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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接触時の衝撃力緩和を考慮した切り替え制御系による高精度センサレス加圧制御
前橋亘，松尾康平，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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剛体の運動力学に基づく回転運動を陽に考慮した三次元車両運動モデリング
久保田渉，川福基裕，岩崎誠，所裕高
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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複数ストローク条件を考慮した2自由度制御系の連成設計による高速・高精度
加藤孝宜，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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Collaborative Research & Development With Industries -R&D Based on Mechatronic Techniques- International conference
Makoto Iwasaki
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Vicenza
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High Accuracy Tracking Control using Friction Model with Velocity Characteristic in Short Span Seeking Operation International conference
Motohiro Kawafuku, Masato Mizoguchi, and Makoto Iwasaki
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Improvement of Trajectory Tracking Performance using Pseudo Feedforward Control International conference
Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Controller Design for Dual-Stage Actuator-Driven Load Devices Considering Suppression of Vibration Due to Input Saturation International conference
Yusaku Shinohara, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, Hiroshi Chinda, and Masaki Takahashi
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Suppression of Resonant Vibration Due to Angular Transmission Errors of Reduction Gearing in Industrial Robots International conference
Kenta Seki, Hiroyuki Nakamura, Makoto Iwasaki, Mirko Zanetti, and Roberto Oboe
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation for Robust Positioning Performance Against Plant Perturbations International conference
Souichi Toyama, Yousuke Okado, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Countermeasures for EMI Noises in Power Circuit Using GaN Switching Device International conference
Makoto Saito, Makoto Iwasaki, and Takashi Egawa
第5回高度プラズマ科学と窒化ナノ材料の応用に関する国際シンポジウム（ISPlasma-2013）
Event date： 2013.01 - 2013.02
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Nagoya
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Improvement of Vibration Suppression Perfromance of Galvano Mirror Using Piezoelectric Element International conference
Kenta Seki, Hiroki Yokoi, and Makoto Iwasaki
米国電気電子工学会産業電子部門年次大会 IEEE
Event date： 2012.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Montreal
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Modeling and Identification of Serial Two-Link Manipulator Considering Joint Nonlinearities for Industrial Robots Control International conference
Eui-Jin Kim, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, and Sang-Hun Lee
IEEE/RSJ 知能ロボットとシステムに関する国際会議 IEEE, Robotics Society of Japan
Event date： 2012.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vilamoura
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接触動作を考慮したスライディングモード制御による高精度センサレス加圧制御
前橋亘，松尾康平，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートパンシーク時の高精度軌跡追従制御
溝口雅人，川福基裕，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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Experimental Evaluations of Friction Behavior in Micro-Displacement Region Positioning for Servo Motor with Air Bearings International conference
Kenta Seki, Hiroki Yokoi, Makoto Iwasaki
高度知能メカトロニクスに関する国際会議（IEEE/ASME AIM2012） IEEE/ASME
Event date： 2012.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kaohsiung
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A Feedback Controller Design Based on Circle Condition for Improvement of Disturbance Suppression International conference
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Feedback Controller Design Considering Plant Dynamics of Table Drive System in Microscopic Displacement Region International conference
Kazuaki Ito, Yuichi Katsuki, Wataru Maebashi, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Head Positioning Control System Design Based on Dynamic Characteristic of Rolling Friction in HDDs International conference
Motohiro Kawafuku, Masato Mizoguchi, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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High Accurate Modeling of Vehicle Dynamics Considering Three-Dimensional Rotating Motion International conference
Wataru Kubota, Motohiro Kawafuku, Makoto Iwasaki, Hirotaka Tokoro
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
