Presentations -
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エネルギーの有効活用による社会課題解決に向けた技術的寄与 Invited
岩崎誠
令和5年電気学会全国大会 本部企画シンポジウム『カーボンニュートラルの時代に『電気』が果たす役割 ～未来につなぐ夢を語ろう』 2023.03 電気学会 日本学術会議
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：名古屋 Country：Japan
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design Invited International conference
Makoto Iwasaki
4th International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications 2025.04 ISDEA
Event date： 2025.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Seoul Country：Korea, Republic of
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Investigation of Relationship Between Machine-Stand Vibration Frequency and Positioning Response Focusing on Machine-Support Condition International conference
Yuya Watanabe, Yuta Mizoguchi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03 IEE Japan
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Shimane, Japan Country：Japan
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Hybrid Position and Force Control of Robot Manipulators Tracking on Curved Surface International conference
Kotetsu Hiramatsu, Yusuke Toki, Kazuki Yoshida, Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03 IEE Japan
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Shimane, Japan Country：Japan
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Modeling of SEA Robot Arm with Nonlinear Elastic Component International conference
Yuto Horio, Haruki Kato, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03 IEE Japan
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Shimane, Japan Country：Japan
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Strain Signal-Based Machine-Stand Vibration Suppression Using Leveling Bolts with Built-in Piezoelectric Elements International conference
Yuta Mizoguchi, Yuta Mizoguchi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03 IEE Japan
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Shimane, Japan Country：Japan
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Augmented Extended Kalman Filter-Based Sway Angle Estimation of Pendulum Systems Using MEMS Inertial Sensors International conference
Ozora Yamakawa, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03 IEE Japan
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Shimane, Japan Country：Japan
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Spatial incremental model-predictive repetitive control for rotational systems International coauthorship International conference
Yujian Zhou, Jinhua She, Shijie Guo, Feng Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki
The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications and the 15th China-Japan, International Workshop on Information Technology and Control Applications (ISCIIA&ITCA 2024) 2024.11 International Association of Computer Intelligence
Event date： 2024.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Beijing Country：China
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Rolling Friction Model-Based Initial Value Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 10th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science (ICMEAS 2024) 2024.10 ICMEAS
Event date： 2024.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Xuzhou Country：China
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Analyses and Modeling of Robot Arm with Series Elastic Actuator
Yuto Horio, Haruki Kato, Makoto Iwasaki
2024.08
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Motion Control for Asteroid Flyby Observation
Kenta Seki, Tsuyosh Aramaki, Makoto Iwasaki, Kikuko Miyata
2024 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, Symposium 2024.08
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Mito Country：Japan
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Vibration Suppression Control for Positioning Devices with Series Elastic Actuators
Haruki Kato, Yuto Horio, Makoto Iwasaki
2024.08
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Vibration Suppression of Multi-Axis Robot on Mobile Vehicle
Takuma Fukuoka, Yuya Kozaki, Makoto Iwasaki
2024.08
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Fast and Precise Tracking Control of Galvano-Scanner by Data-Driven Control
Naoki Terakawa, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
2024.08
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Practical Motion Controller Design for Mechatronic Systems Considering Global Environmental Issues Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 22nd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2024) 2024.08 IEEE
Event date： 2024.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Beijing Country：China
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Practical Motion Controller Design for Mechatronic Systems Considering Global Environmental Issues Invited International conference
Makoto Iwasaki
Symposium of IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica / International Symposium on Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems 2024.07 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, China University of Geoscience
Event date： 2024.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Wuhan Country：China
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GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 8th International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS2024) 2024.06 ICRAS
Event date： 2024.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Tokyo Country：Japan
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Mechatronic Control Systems Based on Collaborative R/D with Industry Invited International coauthorship International conference
Makoto Iwasaki
JICA Online Seminar Curriculum for Ukraine Assistance in 2024 2024.06 Japan International Cooperation Agency
Event date： 2024.05 - 2024.11
Language：English Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：Nagoya Country：Japan
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design Invited International conference
Makoto Iwasaki
The IEEE 15th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies 2024.05 ICMIMT
Event date： 2024.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Cape Town Country：South Africa
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 9th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE2024) 2024.05 ICCRE
Event date： 2024.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Osaka Country：Japan
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 10th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR2024) 2024.04 ICCAR
Event date： 2024.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Singapore Country：Singapore
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Rolling Friction Model-Based Initial Value Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2024) 2024.03 IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Bristol, UK Country：United Kingdom
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Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications International conference
Yohei Hashino, Tsuyoshi Aramaki, Kenta Seki, Kikuko Miyata, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03 IEE Japan
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kyoto, Japan Country：Japan
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Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model International conference
Yuki Aihara, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03 IEE Japan
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto, Japan Country：Japan
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Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Industrial Robots Considering Energy and Time in Operation International conference
Yusuke Toki, Naoki Mizuno, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03 IEE Japan
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto, Japan Country：Japan
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration International conference
Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03 IEE Japan
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kyoto, Japan Country：Japan
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Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation
Tsuyohi Aramaki, Kikuko Miyata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
The 18th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2024) 2024.02 IEEE
Event date： 2024.02 - 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kyoto Country：Japan
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GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 6th International Conference on Computational Intelligence and Intelligent Systems (CIIS 2023) 2023.11 CIIS
Event date： 2023.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Tokyo Country：Japan
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ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価
塩原卓矢，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2023.09 電気学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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外乱オブザーバの展開 振動抑制への展開 Invited
岩崎誠
電気学会産業応用部門 産業応用フォーラム 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：名古屋 Country：Japan
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 7th International Conference on Automation, Control and Robots 2023.08 Conference Committee of ICACR
Event date： 2023.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Kuala Lumpur Country：Malaysia
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Practical Motion Control for Industrial Positioning Devices: Controller Implementation to Laser Processing Machines with World-Top Market Share Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 42nd Chinese Control Conference 2023.07 China Associaation of Automation
Event date： 2023.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Tianjin Country：China
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering 2023.05 Southeast University
Event date： 2023.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Nanjing, China
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 4th International Conference on Information Technology and Education Technology 2023.05 Conference organization of ITET
Event date： 2023.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Okayama, Japan
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Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations International conference
Kenji Hirai, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2023.03 IEE Japan
Event date： 2023.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nanjing, China Country：China
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Nonlinear-State-Observer-Based Sliding-mode Tracking Control of an Elastic-Joint Lightweight Two-Link Robot International coauthorship International conference
Ze Yan, Xuzhi Lai, Manli Zhang, Ryo Izawa, Jinhua She, Min Wu, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2023.03 IEE Japan
Event date： 2023.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nanjing, China Country：China
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Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation International conference
Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2023.03 IEE Japan
Event date： 2023.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nanjing, China Country：China
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連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計
荒巻剛，関健太，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022.12 電気学会
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science 2022.10 Conference organization of ICMEAS
Event date： 2022.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Wuhan-online, China
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機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価
渡邊湧也，関健太，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022.09 電気学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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フィードバック制御パラメータの高性能自動調整のためのベイズ最適化に基づく探索空間推定法
塩原 卓矢，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022.09 電気学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価
佐藤慎平，小楠飛鳥，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022.09 電気学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 1st International Electronic Conference on Machines and Applications 2022.09 Conference organization of IECMA
Event date： 2022.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Basel-online, Switzerland
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波動歯車装置を内在する位置決め機構の精密プラントモデリング
三輪周平，岩崎誠，山元純文，沖津良史
2022年度精密工学会秋季大会 精密工学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整
黒田英太郎，塩原卓矢，前田佳弘，岩崎誠
2022年度電気学会電子・情報・システム部門大会 電気学会
Event date： 2022.08 - 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：広島
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 5th International Conference on Control and Computer Vision 2022.08 Conference organization of ICCCV
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Xiamen, China
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Motion Control for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing: Basics, Applications, and Beyond Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 34th Chinese Control and Decision Conference 2022.08 Chinese Association of Automation
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Hefei, China
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022) 2022.07 Conference committee of ACIRS
Event date： 2022.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Tianjin-online
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2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御
鈴木雄太，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2022.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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High Trajectory Tracking of Multi-Axis Robot by Iterative Learning Control Invited International conference
Makoto Iwasaki
The IEEE 13th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT 2022) 2022.05 Conference committee of ICMIMT
Event date： 2022.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：South Africa-online
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GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Industrial Robots Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 3rd International Conference on Information Technology and Education Technology 2022.05 Conference committee of ITET
Event date： 2022.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Tokyo-online
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Basics and Applications of Precision Motion Control to Industrial Mechatronic Systems Invited International conference
Makoto Iwasaki
Teli Seminar 2022.05 Beijing Institute of Technology, School of Automation
Event date： 2022.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Beijing-online
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Basics and Applications of Precision Motion Control to Industrial Mechatronic Systems Invited International conference
Makoto Iwasaki
Annual Distinguished Seminar 2022.04 Beihang University, Department of Automotive Engineering
Event date： 2022.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Beijing-online
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 7th International Conference on Control and Robotics Engineering 2022.04 Conference committee of ICCRE
Event date： 2022.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Beijing-online, China
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Precise Motion Control and Industrial Applications to Positioning Devices with Strain Wave Gearing Invited International conference
Makoto Iwasaki
Annual Distinguished Talk Series 2022.03 National & Local Joint Engineering Center for Renewable Energy and Energy Conversion at Shangdong University
Event date： 2022.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Shangdong-online
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Design and Verification of Full-Closed Control System for Testbed of Asteroid Flyby Observation System International conference
Kenji Hayashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2022.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Saitama-online
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Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner International conference
Asuka Obusu, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2022.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Saitama-online
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Detection and Control of Wrinkles During Web Transportation Based on Image Processing International conference
Ryohei Horiba, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2022.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Saitama-online
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Comparisons of Vision-Based Target Tracking Methods for Asteroid Flyby Problem International conference
Kikuko Miyata, Ssumu Hara, Kenji Hayashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2022.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Saitama-online
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Practical Motion Control Approaches for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing Invited International conference
Makoto Iwasaki
IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control 2022.02 IEEE
Event date： 2022.02
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Padova-online, Italy
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control Invited International conference
Makoto Iwasaki
International Workshop on Motion Control IEEE Industrial Electronics Society, Nanjing Chapter
Event date： 2021.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Nanging-online
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control Invited International conference
Makoto Iwasaki
The IEEE 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice IEEE
Event date： 2021.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Shanghai-online, China
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GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 3rd International Workshop on Artificial Intelligence and Education Conference committee of WAIE
Event date： 2021.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Xi'an-online, China
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ロバスト安定を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計
黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 電子・情報・システム部門大会 電気学会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動を考慮した多目的反復学習制御の比較評価
江口鴻太，大橋保之，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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準フルフィードバック制御系の軸間干渉力ディカップラー設計
秋田光養，八谷昌幸，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2021.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長岡
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人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御検証
石原幹規，伊澤遼，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2021.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長岡
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Feedback Vibration Suppression in Industrial Robots with Strain Wave Gearing in Joints Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 6th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems Conference committee of ACIRS
Event date： 2021.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Tokyo-online, Japan
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices: High Trajectory Tracking Performance by Iterative Learning Control Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 10th International Conference on Intelligent Computing and Applications Conference committee of ICICA
Event date： 2021.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Melbourne-online, Australia
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices: High Trajectory Tracking Performance by Iterative Learning Control Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 1st International Conference on Robotics and Control Engineering Hong Kong Society of Mechanical Engineers
Event date： 2021.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Tokyo-online, China
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Rolling Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 6th International Conference on Control and Robotics Engineering Conference committee of ICCRE
Event date： 2021.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Beijing-online, China
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Practical Modeling and Compensation of Angular Transmission Errors in Positioning Devices with Strain Wave Gearing Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 5th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT'21) Hong Kong Society of Mechanical Engineers
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Shanghai-online, China
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2慣性共振系における共振モードの測定条件依存性の要因考察
小楠飛鳥，田中直紀，前田佳弘，岩崎誠
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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反復位置決め動作に基づくプラント周波数応答関数同定
伊藤大峻，田中直紀，前田佳弘，岩崎誠
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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軌跡追従性能と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の検討
江口鴻太，國立周，前田佳弘，岩崎誠
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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Detection of Table Motion and Full-Closed Control System Design in Two-Dimensional Shaking Table System International conference
Kensuke Ohno, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kashiwa-online
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Sloshing Suppression Control of Liquid Surface in Hydraulic Shaking Table Systems International conference
Hayata Ueno, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kashiwa-online
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Improvement of Bridge Circuit for Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Elements International conference
Jumpei Ohno, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kashiwa-online
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Practical Auto-Tuning of Feedback Control Parameters Based on Sequential Calculation of Stable Parameter Search Space International conference
Koki Tsuchiya, Takuya Shiohara, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kashiwa-online
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Experimental Verifications of Strain Signal-Based Position/Force Control in Piezoelectric Bimorph Actuators International conference
Kenta Seki, Yuya Munemoto, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kashiwa-online
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Comparative Verifications of Friction and Control Performance in Three Different Types of Pneumatic Actuators International conference
Koki Kawai, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kashiwa-online
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Development of Haptic Display System Aided by Multibody Dynamics Simulation International conference
Tomotaka Okumura, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kashiwa-online
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Fast and Precise Position Control of Articulated Robot Using Estimated Load Acceleration International conference
Kazuaki Ito and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kashiwa-online
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Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 5th International Conference on Mechanical, Aeronautical and Automotive Engineering ICMAA conference committee
Event date： 2021.02
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Singapore
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Fast and Precise Motion Control for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing Invited International conference
Makoto Iwasaki
IEEE Industrial Electronics Society, Webinar IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2021.02
Language：English Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：Webinar
The webinar talk presents a practical motion controller design technique for precision positioning devices including strain wave gearing, e.g. industrial multi-axis robots, precision rotation stages, etc. Since HarmonicDrive® gears (HDGs), a typical strain wave gearing, inherently possess nonlinear properties known as Angular Transmission Errors (ATEs) due to structural errors and flexibility in the mechanisms, the ideal positioning accuracy corresponding to the apparent resolution cannot be essentially attained at the output of gearing in the devices. In addition, mechanisms with HDGs generally excite resonant vibrations due to the periodical disturbance by ATEs, especially in the condition that the frequency of synchronous components of ATE corresponds to the critical mechanical resonant frequency. The seminar, therefore, focuses on the accurate settling and vibration suppression in positioning, in order to improve the performance deteriorations by applying model-based feedforward and feedback control approaches. In the compensator design, under the assumption that the accurate mathematical models for ATE can be obtained, a model-based feedforward compensation has been introduced to improve the settling performance in the load position, as well as a feedback compensator with a variable notch filter has been adopted to achieve the mechanical vibration due to the ATE effects. The proposed approaches have been applied to precision motion control of actual devices as servo actuators, and verified through numerical simulations and experiments.
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振動抑制を考慮したアクチュエータ位置と制御系の同時最適設計システム構築の検討
石橋諒，関健太，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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位置検出値の量子化の影響を考慮したプラント周波数応答関数推定法
田中直紀，前田佳弘，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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プラント変動に対するロバスト安定性を考慮したカスケード構造FB制御器の自動設計
黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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ものづくり産業のためのロボット技術 ~これから先，何が可能で何が必要か~ Invited
岩崎誠，他
日本機械学会中国四国支部 技術フォーラム2020 日本機械学会中国四国支部
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：広島（オンライン）
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産学連携による産業用ロボットの高速・高精度制御系の研究開発 〜減速機の特性を考慮したモデルベース２自由度制御 Invited
岩崎誠
日本機械学会中国四国支部 技術フォーラム2020 日本機械学会中国四国支部
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：広島（オンライン）
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ワイヤレス加速度センサと適応同定器を用いた振動台の反力補償
奥平悟，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 計測自動制御学会
Event date： 2020.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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フィルム型圧力センサと摩擦モデルを併用した力覚提示システムの操作性向上の検討
林賢志，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 計測自動制御学会
Event date： 2020.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices: LMI-Based Command Shaping with Robust Performance Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 7th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering ICMME conference committee
Event date： 2020.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Moscow-online, Russia
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Application of Disturbance Observer to Model and Compensation for Nonlinear Friction in Industrial Machines Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2020.10
Language：English Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：Singapore online
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Modeling and Identification of Strain Wave Gearing for Motion Control Applications to Precision Positioning Devices Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 13th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications China University of Geosciences
Event date： 2020.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Enshi-online, China
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画像処理に基づくウェブの蛇行検出と補正に関する基礎検討
堀場涼平，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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油圧振動台における液面揺動の制振制御
上野隼大，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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機構解析ソフトウェアを援用した振り子システムの制御系設計
山田真那，石橋諒，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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状態フィードバックによる柔軟多関節ロボットアームの振動抑制制御
秋田光養，古田智大，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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柔軟多関節ロボットアームの先端位置を考慮したモデルパラメータ同定
下山勝大，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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Disturbance Observer-based Compensation for Interaction Force in Flexible Two-Link Robots
Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御
石原幹規，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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セミクローズド制御系に対する柔軟多関節ロボットアームの軸間干渉力ディカップラー設計
八谷昌幸，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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加速度フィードバックによる多関節ロボットの振動抑制性能の改善
前田晃秀，横田隼人，伊藤和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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反復学習アルゴリズムによる多関節ロボットの高精度軌跡追従制御
青木大輔，小松昂輝，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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安定性を考慮した逐次探索空間算出に基づくフィードバック制御器の自動調整
土屋光希，塩原卓矢，前田佳弘，岩崎誠
2020年度精密工学会秋季大会学術講演会 精密工学会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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Feedback Vibration Suppression Using Variable Notch Filter for Positioning Devices with Strain Wave Gearing (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 4th International Conference on Artificial Intelligence Applications and Technologies (AIAAT'20) Hong Kong Society of Mechanical Engineers
Event date： 2020.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Shenzhen-online, China
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Fast and Precise Motion Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing in Industrial Application (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 12th International Conference on Computer Modeling and Simulation (ICCMS'20) IACSIT Conference Series
Event date： 2020.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Brisbane-online, Australia
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices Based on FF/FB Coordinate Design (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 5th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE'20) ICCRE Conference Series
Event date： 2020.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Osaka-online, Japan
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Sway-angle Estimation Using Continuous and Discrete Sensing in Trolley System with Pendulum International conference
Shuta Ano, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2020.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
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Improvement of Trajectory Tracking Performance of a Robot Manipulator using Iterative Learning Control International conference
Kazuaki Ito, Koki Komatsu, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2020.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
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Vibration Suppression of Industrial Robot Manipulator using Estimated Load Acceleration International conference
Hayato Yokota, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2020.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Tokyo
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Feedback Simulator-Based Control System Design in Trolley System with Pendulum International conference
Mana Yamada, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2020.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Tokyo
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Examination of Stable Parameter Area Definition for GA-based Efficient Auto- tuning of Feedback Controller International conference
Koki Tsuchiya, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2020.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Tokyo
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Position Sensorless Control Using Strain Sensor and External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actuators International conference
Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2020.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Tokyo
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Modeling and Sensorless Position Control Using Recurrent Neural Network in Shape-Memory-Alloy Actuators International conference
Takuya Sakagami, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
Event date： 2020.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Tokyo
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Robust Vibration Suppression Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 11th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM'20) IOP Conference Series
Event date： 2020.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Tokyo, Japan
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Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2019) IEEE IES
Event date： 2019.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Salerno, Italy
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Robust Fast and Precision Motion Controller Design: Application to Mechatronic Systems (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
International Workshop on Motion Control and Power Electronic Systems IEEE IES Nanjing Chapter
Event date： 2019.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Nanjing, China
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Fast and Precision Motion Controller Design: Application to Industrial Positioning Devices (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
Workshop on Modeling and Intellegent Control for Mechatronic Systems Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology
Event date： 2019.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Kunming, China
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任意の振動モード検出のためのひずみセンサ位置探索システムの構築
関戸一成，関健太，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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反復学習制御によるロボットマニピュレータの軌跡追従性能の改善
小松昂輝，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計
黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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転がり摩擦を考慮した位置指令整形による遅い応答抑制
山本竜誠，前田佳弘，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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反復学習アルゴリズムによる多関節ロボットの高精度軌跡追従制御
小松昂輝，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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GAを用いた2軸ロボットアームのモデルパラメータ同定
八谷昌幸 ，古田智大，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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Decoupling Control of Flexible 2-Axis Robot Arm
Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2019.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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減速機を内在する位置決め機構のバックドライバビリティに関する基礎検討
石原幹規，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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相対加速度信号を用いた振動台の供試体反力補償
水野友喜，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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機構解析を用いた力覚呈示システムの構築と有効性検証
奥村誠崇，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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最適フィードバック制御器構造の効率的探索手法
國立周，黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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連続信号と離散信号を用いたオブザーバによる振り子システムの振れ角推定
林知史，古田智大，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長崎
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単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較
田中直紀，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長崎
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外部回路を用いた圧電アクチュエータの力センサレス制御
櫻木佑哉，大野順平，関健太，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長崎
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連続信号と離散信号を用いたオブザーバによる振り子システムの振れ角推定
阿野漱太，関健太，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長崎
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Robust Vibration Suppression Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
2019 3rd International Conference on Artificial Intelligence Applications and Technologies (AIAAT 2019) Hong Kong Society of Mechanical Engineers
Event date： 2019.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Beijing, China
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
2019 4th International Conference on Control and Robotics Engineering Conference Secretary of ICCRE
Event date： 2019.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Nanjing, China
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波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発
岩崎誠，山元純文，沖津良史
精密工学会春季大会 新技術講演会 「精密工学会技術賞受賞者講演」 精密工学会
Event date： 2019.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：東京
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遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化
黒田英太郎,國立周,前田佳弘,岩崎誠
電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2019.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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Disturbance Compensation Using Minimal Control Synthesis Algorithm in Two-dimensional Shaking Tables International conference
Masashi Matsuoka, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Chiba
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Cooperative Optimizaion-based Autonomous Feedback Controller Design for a Servo System with Resonant Modes International conference
Takahiro Uchizono, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Chiba
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Force Sensorless Control Using External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actuators International conference
Yuya Sakuragi, Jumpei Ohno, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Chiba
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Position Estimation Based on Resistance Calculation Considering Temperature in Shape-Memory-Alloy Actuators International conference
Takuya Sakagami, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Chiba
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Efficient Auto-tuning of Feedback Control Parameters for Fast and Precise Positioning Control of Galvano Scanner International conference
Naoki Gou, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Chiba
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2次元振動台における加速度信号を用いたMCS手法の適用
松岡将史，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 計測自動制御学会
Event date： 2018.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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既約分解表現に基づく2 自由度制御と動力学モデルに基づく軸間干渉力補償による多関節ロボットの高速・高精度位置決め
石黒翔太，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築
黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠
電気学会電子・情報・システム部門大会 電気学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス一指令整形による位置決め応答ばらつき抑制
村手貴昭，前田佳弘，岩崎誠
電気学会電子・情報・システム部門大会 電気学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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動力学に基づく軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度シミュレータ
石黒翔太，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計
池上陸，黒田英太郎，内園貴大，前田佳弘，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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SMAアクチュエータにおける変位推定制御の基礎検討
坂上拓哉，平田隼也，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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リニアモータ駆動テーブルを併用した長周期地震動を再現する振動台の開発
市川修也，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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可変推力定数の外乱オブザーバによるボイスコイルモータの位置決め制御
光定直紀，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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2慣性共振系に対する負荷位置と負荷反力の同時推定
佐藤憂河，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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波動歯車装置を内在する位置決め機構の負荷軸センサ情報のみを用いたロバスト制振制御
武田啓佑，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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トロコイド減速機を内在する位置決め機構のフルクローズド制御による振動抑制
鈴木陸矢，岩崎誠，桐山武士
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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H∞ Control-based Suppression of Vibration due to Interaction Force in 2-Axis Robot Arm
Tran Vu Trung，Makoto Iwasaki
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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3慣性動力学モデルによる2軸ロボットアームのシミュレータ構築
古田智大，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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2軸ロボットアームに対する軸間干渉力補償
林知史，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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完全追従制御による多関節ロボットの高精度軌跡追従制御
小松昂輝，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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電子ポートフォリオを活用した卒業研究記録と達成度評価の試み
関健太，平田晃正，王建青，安井晋示，加藤正史，岩崎誠
平成30年度工学教育研究講演会 公益社団法人日本工学教育協会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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制御安定性を考慮したFB制御器パラメータ自動調整のプラント変動への適応化に関する検討
郷直樹，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：横浜
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
2nd International Conference on Information Processing and Control Engineering (ICIPCE2018) South Asia Institute of Science and Engineering
Event date： 2018.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Shanghai, China
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Fast and Precision Motion Controller Design: Application to Industrial Positioning Devices (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2018.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Cairns, Australia
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H_inf Control-based Vibration Suppression in Robot Arm with Strain Wave Gearing International conference
Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
The 2018 International Power Electronics Conference (IPEC-Niigata 2018) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2018.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Niigata
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Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearing (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
3rd International Conference on Control and Robotics Engineering 2018 Conference Secretary of ICCRE
Event date： 2018.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Nagoya, Japan
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Robust Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearing (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
The 3rd Workshop on Motion Control School of Automation, Southeast University
Event date： 2018.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Nanjing, China
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過渡応答信号を用いた周波数応答解析法の適応型制御への応用
立花弘貴，前田佳弘，岩崎誠
電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡
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フィードバック制御器パラメータの安定範囲算出法の比較評価
郷直樹，前田佳弘，岩崎誠
電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡
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非線形パラメータ構造FB制御器設計法における目的関数の影響解析
内園貴大，前田佳弘，岩崎誠
電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡
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摩擦補償に基づく周波数応答解析法における遅れ要素の影響
原田和也，前田佳弘，岩崎誠
電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡
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Improvement of Tension Control in Roll to Roll Web Systems Considering Disturbance Suppression with Specific Frequencies International conference
Takayuki Kikuchi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
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High Precision Load State Estimation Using Acceleration-aided Dynamic Kalman Filter and Its Application to Motion Control International conference
Kazuaki Ito, Koji Watanabe, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
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An Evaluation Function Design Method for Constrained Optimization-Based Feedback Controller Design International conference
Takahiro Uchizono, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
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Position Estimation by High Frequency Injection in Piezoelectric Actuators International conference
Yuya Sakuragi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
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Mathematical Modeling Considering Nonlinearities in Shape-Memory-Alloy Actuators International conference
Takuya Sakagami, Junya Hirata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
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動的部分構造試験システムにおける適応制御系設計
小池柾輝，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 計測自動制御学会
Event date： 2017.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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圧電駆動型位置決めステージにおける適応制御系設計
千代健，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 計測自動制御学会
Event date： 2017.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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Robust Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearings (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
21th International Conference on Mechatronics Technology HCMC University of Technology
Event date： 2017.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Ho Chi Minh City, Vietnam
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軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度モデリング
石黒翔太，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御
遠藤嵩大，関健太，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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ウェブ動特性を考慮したロールtoロール搬送装置のモデル化と実験評価
杉村 健太郎，菊池貴行，関 健太，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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Prandtl-Ishlinskii モデルを用いた周波数依存性を有するヒステリシス特性のモデリング
平田 隼也，千代 健，関 健太，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するロバスト制御
竹本 皓，岩崎 誠，山元 純文，沖津良史
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度シミュレータ
石黒 翔太，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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環境との接触下における多関節ロボットの負荷角度推定
木下 敬文，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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2軸ロボットアームに対する負荷状態量フィードバック制御
林 知史，黒瀬 博也，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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予見位置指令整形フィルタを用いた高速・高精度軌跡制御
村手 貴昭，新家 真輝，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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角度伝達誤差に起因する負荷軸振動のフルクローズド制御による振動抑制
下忠丸矩，岩崎 誠，桐山 武士
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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高速位置決め制御のための振動モード設計指針提示法
郷 直樹，伊藤 誠，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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フルクローズドフィードバック補償を併用した2軸ロボットアームの2自由度位置決め制御
黒瀬 博也，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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逐次最小二乗法を用いた摩擦パラメータ同定による反力推定精度の向上
藤原匠汰, 関健太, 岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：函館
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最適化問題の可解性を利用した人によるFB制御器パラメータ調整の効率化
郷直樹，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館
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非線形パラメータ構造FB制御器設計における凸評価関数への簡易変換法とその評価
内園貴大，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館
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短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法
立花弘貴，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館
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ウェブ搬送装置のモデル化と周期外乱抑制を考慮した張力制御系設計
菊池貴行, 関健太, 岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館
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プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法
立花弘貴，前田佳弘，岩崎誠
平成29年電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2017.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：富山
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Virtual Damping Control of TwoMass Systems for Vibration Suppression of Load Vibration due to Self-locking Function International conference
Daiki Yamauchi, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017) Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ)
Event date： 2017.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagaoka
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Hysteresis Modeling and Adaptive Feedforward Compensation Based on NLMS Algorithm in Piezoelectric International conference
Tatsuru Senyo, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017) Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ)
Event date： 2017.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagaoka
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ハイポイドギヤを内在する位置決め機構の高精度モデリング
山内大輝，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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MEMS加速度センサの加速度検出感度のばらつきを考慮した拡張カルマンフィルタによる2慣性共振系の負荷状態量推定
渡辺康司，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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MEMS加速度センサを用いた負荷状態量推定とフルクローズド制御系の構築
渡辺 康司，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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負荷軸情報のみを用いた状態オブザーバ併用型フルクローズド制振制御
竹本 皓，岩崎 誠，山元 純文，沖津 良史
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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多関節ロボットアームの垂直動作における軌跡追従精度の向上
木下 敬文，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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共振周波数変動を考慮した繰り返し学習制御における学習フィルタ設計
伊藤 誠，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令軌道生成による位置決め応答ばらつき抑制
杉浦 佑希，加藤 潤，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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波動歯車装置を内在する位置決め機構のH∞制御による制振制御
村上 健太，岩崎 誠，山元 純文，沖津 良史
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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ハイポイドギヤを内在した位置決め機構のモデル化
山内 大輝，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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ロボット位置決め制御系に対するオートチューニングによる負荷慣性同定
NGUYEN MANH TIEN，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：豊田
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圧電アクチュエータにおけるPrandtl-Ishlinskiiモデルに基づくヒステリシス特性のモデル化とパラメータ同定法の検討
千代健，関健太，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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波動歯車装置を内在する位置決め機構の状態オブザーバ併用型フルクローズド制御
竹本皓，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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角度伝達誤差に起因する機構振動のH∞制御による制振制御
村上健太，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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省スペースを目指した加振機構を有する振動台の制御系設計と実験検証
海田僧太，関健太，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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非線形摩擦補償を考慮したバイラテラル制御系の実験評価
藤原匠汰，関健太，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬
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Analysis of Response Variation in Fast and Precise Micrometer Stroke Positioning International conference
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE International Symposium on Industrial Electronics IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2016.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Santa Clara
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Adaptive Final-State Control With Parmeter Identification
Katsuya Yamaji, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
The 2016 Annual Meeting of The Institute of Electrical Engineers of Japan The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Sendai
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Hysteresis Modeling Based on Prandtl-Ishlinskii Model in Peizoelectric Actuators International conference
Tatsuru Senyo, Daisuke Noda, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Tokyo
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Experimental Evaluations of Force Control Using Reaction Force Observer Considering Friction Dynamics International conference
Shota Fujihara, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Tokyo
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Retrospection on control-oriented case study of nonlinear elasticities in wave-motion gears Invited International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Tokyo
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Initial Friction Compensation for Suppressing Response Dispersion in Micrometer Stroke Positioning International conference
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization The Institute of Electrical Engineers of Japan
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
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Experimental Evaluations for Two-degree-of-freedom Control System in Dynamically Substructured Testing System
Masahiro Mizuno, Kentaseki, Makoto Iwasaki
Technical Meeting on Mechatronics Control, IEE Japan
Event date： 2015.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Modified Model Predictive Control for a Positioning Mechanism with Harmonic Drive Gear International conference
Esam. H. Abdelhameed, Tarek Hassan Mohamed, Makoto Iwasaki
5th International Conference on Computer Theory and Applications
Event date： 2015.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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GaNパワーデバイスを用いたDC/DCコンバータの損失分析
小椋虹人，田嶋元紀，小坂卓，岩崎誠，江川孝志
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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加速度信号に対するスケールファクタを備えたカルマンフィルタによる負荷
渡辺康司，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
-
ロボット位置決め制御系に対するオートチューニングによる負荷慣性同定
Nguyen Manh Tien，杉浦直人，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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減速機を内在した位置決め機構で生じるトルク脈動に対するモデル化
山内大輝，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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波動歯車装置を内在する位置決め機構のH∞制御による振動抑制
村上健太，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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振動と外乱の抑制を考慮した圧電アクチュエータの状態フィードバック制御
野田大輔，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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極配置法に基づくP-PI制御系の考察
山地雄也，岩崎誠，平井洋武
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
-
負荷加速度フィードバック補償を適用した2慣性共振系の2自由度位置決め制御
山口広貴，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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動的部分構造試験システムに対する制御系設計の基礎検討
水野真弘，関健太，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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姿勢変化を伴う旋回動作における産業用ロボットアームの手先振動抑制手法の検討
早川嘉紀，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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トロコイド減速機を内在する位置決め機構に対する転がり摩擦のモデル化と補償
服部真應，岩崎誠，西村健
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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回転駆動式直動型サーボ弁に内在する非線形特性の補償
水野真宏，二村史彦，関健太，岩崎誠
日本機械学会年次大会 日本機械学会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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姿勢変化を伴う産業用ロボットアームの状態フィードバックによる振動抑制
早川嘉紀，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
GAによる円条件に基づくロバストフィードバック補償器の設計
田中毅，岩崎誠，平井洋武，福島智
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
複数の動作条件に対する学習制御系の適用検討
桑山貴晶，岩崎誠，平井洋武，田中翼
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
加速度信号のスケールファクタを有するカルマンフィルタによる負荷状態推
渡辺康司，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
圧電駆動型位置決めステージにおけるマイナーループを含むロバスト制振制御系設計
野田大輔，関健太，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大分
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Fast and Precise Control for Positioning Devises with Strain Wave Gearings International conference
Makoto Iwasaki
ハーモニックドライブ国際シンポジウム 2015 Harmonic Drive Systems
Event date： 2015.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Matsumoto
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Method for Quantifying Degradation of Bearing Performance and Analyzing Its Effect on Settling Performance of Galvano Scanners International conference
Daisuke Matsuka, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEE Japan International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON-2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Dual-Loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-Driven Stages International conference
Daisuke Noda, Yuki Kamiya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEE Japan International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON-2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Experimental Verifications of Feedforward Compensation for Nonlinearity in Electro-Hydraulic Servo Systems International conference
Masahiro Mizuno, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEE Japan International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON-2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Application of Self-sensing Technique for Position Control Considering Vibration Suppression in Piezo-driven Stage International conference
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Panel Discussion on Collaborative R/D with Industries International conference
Nobuyuki Matsui, Hiroshi Fujimoto, Francesco Biral, Paolo Bosetti, Makoto Iwasaki
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
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Impact of Hysteresis Lost Motion on The Sensorless Torsion Control of Elastic Robotic Joints International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Compensation for Torque Fluctuation Caused by Temperature Change in Fast and Precise Positioning of Galvanometer Scanners International conference
Daisuke Matsuka, Satoshi Fukushima, Makoto Iwasaki
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Robust Vibration Suppression Control for Resonant Frequency Variations in Dual-Stage Actuator-Driven Load Devices International conference
Yusaku Shinohara, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
LMI-Based Position Command Design of Table Systems Considering Compensation for Impact Force and Interference International conference
Naoto Sugiura, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
GA-Based Auto-Tuning of Vibration Suppression Controller for Positioning Devices with Strain Wave Gearings International conference
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Extended Lumped Parameter Electromechanical Model of Piezoelectric Actuators International conference
Michael Ruderman, Yuki Kamiya, Makoto Iwasaki
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Hybrid Positioning Control Using Time-Optimal Feed-Forwarding and Sliding Mode Feedback International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
メカトロニクスに関する日仏・欧亜州会議 Japan Society for Precision Engineering
Event date： 2014.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Tokyo
-
Modeling and Compensation for Angular Transmission Errors for Precision Positioning Devices with Harmonic Drive Gearings (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
位置決め制御に関する国際会議 Japan Society for Precision Engineering
Event date： 2014.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Fukuoka
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他軸干渉と環境への衝撃力を低減するLMIによる位置指令生成
杉浦，伊藤，岩崎
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
-
閉空間の音伝達特性推定のための伝達関数合成法の適用法
小林，西田，森田，岩崎，鵜飼，加納，向井，株根，伊藤
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
-
油圧振動台における圧力流量特性のフィードフォワード補償
水野，関，岩崎
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
-
油圧振動台を用いた機台振動模擬装置の設計検討
鍵谷，関，岩崎
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
-
荷重制御装置に対する圧力センサと圧電素子を併用した外乱抑圧制御系の設計
廣田，篠原，関，岩崎
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
-
波動歯車装置を内在する位置決め機構の角度伝達誤差に起因した機構振動抑制制御
小島，岩崎，山元，沖津
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
-
薄膜形成装置の速度制御系設計
野間，伊藤，岩崎，平井
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
-
セルフセンシングアクチュエーションによる圧電アクチュエータの振動抑制
神谷，関，岩崎
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気学会他
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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適応機構を備えた周期外乱抑制制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
高速信号処理応用技術学会研究会 高速信号処理応用技術学会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：高知
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テーブル装置における他軸干渉と環境への衝撃力を低減するLMIによる位置指令生成
杉浦直人，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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Development of High-Speed and Precise Positioning for Galvanometer Scanners
Daisuke Matsuka, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEE-Japan Industry Applications Society Conference
Event date： 2014.08
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
-
Modeling and Shaking Table Systems Aided by Multi-Body Dynamics Software International conference
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
第12回運動と振動に関する国際会議 (MoViC2014) The Japan Society of Mechanical Engineers
Event date： 2014.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Sapporo
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Sensorless Control of Motor Velociry Using Extended State Observer and Load-side Sensing of Two-mass Actuator Systems International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
高度知的メカトロニクスに関する国際会議 IEEE/ASME
Event date： 2014.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Besancon
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Disturbance Suppression Control Combined Disturbance Observer with Acceleration Feedback in 2-Dimensional Shaking Table System International conference
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
高度知的メカトロニクスに関する国際会議 IEEE/ASME
Event date： 2014.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Besancon
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Analysis of Settling Behavior and Design of Cascaded Precise Positioning Control in Presence of Nonlinear Friction International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
パワーエレクトロニクスに関する国際会議（IPEC-Hiroshima 2014） IEE Japan
Event date： 2014.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Hiryoshima
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An Application of State Feedback Control to Actual Vehicle Vibration Suppression International conference
Hirotaka Tokoro, Motohiro Kawafuku, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Yokohama
-
Modeling and Compensation for Hysteresis Properties in Piezoelectric Actuators International conference
Kenta Seki, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Yokohama
-
Control of Pre-sliding Friction using Nonlinear State Observer International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Yokohama
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Combined Luenberger State and Disturbance Observer for Semi-dual Loop Control of Two-mass Actuator System International conference
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Yokohama
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GAによる波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する制振制御系のオートチューニング
森川賢人，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会 産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 電気学会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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セルフセンシングアクチュエーションによる振動抑制を考慮した圧電アクチュエータの位置制御
神谷有城，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 電気学会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
干渉と周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 電気学会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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制御入力振幅および軌跡追従性能を考慮した指令整形フィルタによる高速・高精度軌跡追従制御
加藤，前田，岩崎，平井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
-
圧電アクチュエータのヒステリシス特性に対するBouc-Wenモデルを用いたモデル化と補償
神谷，関，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
-
波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御系設計
小島，森川，岩崎，山元，沖津
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
-
軸間干渉と環境への衝撃力を考慮した位置指令設計
松尾，前橋，伊藤，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
-
最適零位相差フィルタを用いた学習制御系設計による位置決め応答変動抑圧
広富，前田，岩崎，平井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
-
フルクローズドフィードバック補償を併用した2慣性共振系の2自由度位置決め制御
平野，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
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圧力オブザーバを用いた空気圧アクチュエータの共振振動抑制
杉田，関，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
-
LPモデルを用いた周波数推定による荷重制御装置の外乱抑圧制御
篠原，関，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
-
XYテーブル装置に対する高精度中間点通過制御
前橋，伊藤，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：浜松
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共振周波数変動に対するロバスト性を考慮した2段アクチュエータ荷重制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 電気学会 メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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他軸への干渉力と環境への衝撃力を考慮したテーブル装置の位置指令生成
松尾康平，前橋亘，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
ガルバノスキャナにおける位置決め誤差解析の一手法
松家大介, 岩崎誠
平成25年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2013.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：山口
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シンポジウム：新産業基盤としてのモーションコントロール 「波動歯車装置と高速高精度位置決め」
岩崎誠, 関健太
平成25年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2013.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：山口
-
制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御
前田佳弘, 岩崎誠
平成25年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2013.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：山口
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三次元の回転運動を考慮した高精度車両運動モデリング
久保田渉，川福基裕，岩崎誠，所裕高
高速信号処理応用技術学会研究会 高速信号処理応用技術学会
Event date： 2013.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計
前田佳弘，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト制振制御系設計
森川賢人，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制
杉田和洋，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大
広富雄太，岡戸陽介，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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パラメータ同定機能を備えたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーのロバスト制振制御
横井宏季，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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同期外乱を考慮した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御系設計
溝口雅人，川福基裕，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御
松本恭平，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計
中道貴仁,関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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適応インターバル短縮を考慮した適応型有限整定フィードフォワード補償による位置決め性能改善
岡戸陽介，広富雄太，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償
宇佐美貴章，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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H∞制御による干渉抑制を考慮した２段アクチュエータ制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
-
接触時の衝撃力緩和を考慮した切り替え制御系による高精度センサレス加圧制御
前橋亘，松尾康平，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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剛体の運動力学に基づく回転運動を陽に考慮した三次元車両運動モデリング
久保田渉，川福基裕，岩崎誠，所裕高
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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複数ストローク条件を考慮した2自由度制御系の連成設計による高速・高精度
加藤孝宜，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉
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Collaborative Research & Development With Industries -R&D Based on Mechatronic Techniques- International conference
Makoto Iwasaki
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Vicenza
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High Accuracy Tracking Control using Friction Model with Velocity Characteristic in Short Span Seeking Operation International conference
Motohiro Kawafuku, Masato Mizoguchi, and Makoto Iwasaki
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Improvement of Trajectory Tracking Performance using Pseudo Feedforward Control International conference
Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Controller Design for Dual-Stage Actuator-Driven Load Devices Considering Suppression of Vibration Due to Input Saturation International conference
Yusaku Shinohara, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, Hiroshi Chinda, and Masaki Takahashi
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Suppression of Resonant Vibration Due to Angular Transmission Errors of Reduction Gearing in Industrial Robots International conference
Kenta Seki, Hiroyuki Nakamura, Makoto Iwasaki, Mirko Zanetti, and Roberto Oboe
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation for Robust Positioning Performance Against Plant Perturbations International conference
Souichi Toyama, Yousuke Okado, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE
Event date： 2013.02 - 2013.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vicenza
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Countermeasures for EMI Noises in Power Circuit Using GaN Switching Device International conference
Makoto Saito, Makoto Iwasaki, and Takashi Egawa
第5回高度プラズマ科学と窒化ナノ材料の応用に関する国際シンポジウム（ISPlasma-2013）
Event date： 2013.01 - 2013.02
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Nagoya
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Improvement of Vibration Suppression Perfromance of Galvano Mirror Using Piezoelectric Element International conference
Kenta Seki, Hiroki Yokoi, and Makoto Iwasaki
米国電気電子工学会産業電子部門年次大会 IEEE
Event date： 2012.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Montreal
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Modeling and Identification of Serial Two-Link Manipulator Considering Joint Nonlinearities for Industrial Robots Control International conference
Eui-Jin Kim, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, and Sang-Hun Lee
IEEE/RSJ 知能ロボットとシステムに関する国際会議 IEEE, Robotics Society of Japan
Event date： 2012.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Vilamoura
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接触動作を考慮したスライディングモード制御による高精度センサレス加圧制御
前橋亘，松尾康平，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートパンシーク時の高精度軌跡追従制御
溝口雅人，川福基裕，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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Experimental Evaluations of Friction Behavior in Micro-Displacement Region Positioning for Servo Motor with Air Bearings International conference
Kenta Seki, Hiroki Yokoi, Makoto Iwasaki
高度知能メカトロニクスに関する国際会議（IEEE/ASME AIM2012） IEEE/ASME
Event date： 2012.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kaohsiung
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A Feedback Controller Design Based on Circle Condition for Improvement of Disturbance Suppression International conference
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Feedback Controller Design Considering Plant Dynamics of Table Drive System in Microscopic Displacement Region International conference
Kazuaki Ito, Yuichi Katsuki, Wataru Maebashi, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Head Positioning Control System Design Based on Dynamic Characteristic of Rolling Friction in HDDs International conference
Motohiro Kawafuku, Masato Mizoguchi, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
High Accurate Modeling of Vehicle Dynamics Considering Three-Dimensional Rotating Motion International conference
Wataru Kubota, Motohiro Kawafuku, Makoto Iwasaki, Hirotaka Tokoro
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
Model-Based Feedforward Compensation for Disturbance Caused by Rotational Motion in 2-Dimensional Shaking Table Systems International conference
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
A Coordinate Design of Two-Degrees-Of-Freedom Controller for Fast and Precise Positioning International conference
Takanori Kato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki, Hiromu Hirai
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
産業用ロボットの減速機角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計 International conference
中村紘之，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
2次元振動台における転倒モーメントの影響抑制を考慮した制御系設計
宇佐美貴章，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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オブザーバを併用したスライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
加藤猛氏，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上
和田賢健，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
加藤孝宜，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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2段アクチュエーションによる荷重制御装置の制御入力飽和を考慮した補償器設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
位置指令の周波数整形を併用した有限ステップ整定フィードフォワード補償
土本祐也，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
共振モードを考慮した円条件に基づくFB補償器設計
前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦モデルに基づく始動時摩擦補償による微小ストローク位置決め精度の向上
赤塚慧，松本恭平，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
転がり摩擦モデルに基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因の考察と補償
松本恭平，赤塚慧，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ボールねじ駆動テーブル装置の微動領域の特性を考慮した可変構造フィードバック制御系設計
甲木裕一，伊藤和晃，前橋亘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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電子制御関連技術
岩崎誠
平成２３年度 経営者のための次世代自動車最新技術・動向講座【東海地区開催】 第８回次世代自動車「制御・ネットワーク技術」 社団法人 中部産業連盟
Event date： 2012.02
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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Biarticular Muscle Principles and Practice in Robotics International conference
Makoto Iwasaki, Sehoon Oh, Toshiaki Tsuji
米国電気電子工学会産業電子部門年次大会 IEEE/IES
Event date： 2011.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Melbourne
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モーションコントロールのための摩擦を含む非線形要素のモデリングと制御
岩崎誠
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
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転がり摩擦の動特性を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
溝口雅人，川福基裕，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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静圧空気軸受式モータの摩擦特性と位置決め性能
関健太，横井宏季，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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回転モーメントに起因する外乱を考慮した2次元振動台のモデル化と補償
加藤雅也，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
和田賢健，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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荷重制御装置におけるPQ法を用いた制御系の広帯域化
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
制御系の安定性を考慮した有限整定フィードフィードバック補償による高精度軌跡追従制御
祐成享靖，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
リニアモータ駆動テーブル装置における機台加速度信号を用いたロバスト制振制御
土本祐也，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
池田純，前橋亘，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制
前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
スライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
加藤猛氏，秋田谷樹，岩崎誠，沖津良史，加藤雄貴，山本純文
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
-
可変ノッチフィルタによる角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計
中村紘之，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
セルフセンシングによる圧電素子の線形化制御
鶴見，関，川福，岩崎
第１１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会
Event date： 2010.12
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Tutorial: High Speed and High Precision Motion Control for Mechatronic Systems International conference
Makoto Iwasaki, Hiroshi Fujimoto
IEEE 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010)
Event date： 2010.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
-
逐次適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
前橋，伊藤，岩崎
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2010.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
セミローズド制御系におけるLMIを用いたロバスト制振制御系設計
加藤孝，前田，岩崎，平井
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2010.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
位置決め制御装置における振動の節を活用した機構構造設計と制御性能評価
松浦, 関, 岩崎, 平井
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 日本機械学会
Event date： 2010.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
荷重制御装置における特定周波数の外乱抑圧制御
篠原，関，岩崎，平井，珍田，高橋
日本機械学会2010年度年次大会 日本機械学会
Event date： 2010.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
前橋，伊藤，岩崎
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
ピボット軸摩擦補償を用いた磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御
川福，岩崎
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価
関，松浦，岩崎，平井
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
セミクローズ制御系におけるＬＭＩに基づくロバスト制振指令設計
加藤孝，前田，岩崎，平井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
三次元バネ上車両モデルのためのスタビリティファクタを用いた横力推定
松野，川福，岩崎，藤井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
波動歯車装置の非線形特性を考慮した単軸ロボットアームのモデル化
中村，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
非線形ばね特性を有するシステムに対するスライディングモード制御による力制御
杉浦，伊藤，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
Jerk最小化と非線形摩擦を考慮した位置指令生成による１自由度制御系の性能改善
諏訪原，伊藤，岩崎，平井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
波動歯車装置を含む位置決め機構に対する位置指令生成
秋田，伊藤，平井，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
機台振動周波数変動に対する共振周波数同定に基づくテーブル位置決めのロバスト制制御
土本，関，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
工作機械テーブル駆動系の摩擦発生箇所を考慮した非線形要素のモデリング
赤塚，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価
前田, 岩崎
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮したInput Shaperに基づく分割初期値補償
和田, 前田, 岩崎, 平井
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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位置決め機構における不可観測性を利用した構造設計と制御系設計
松浦, 関, 岩崎, 平井
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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微小変位領域における高速・高精度位置決めを考慮した外乱フィードフォワード補償
前橋, 伊藤, 岩崎
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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機台振動周波数変動に適応可能な高速・高精度位置決め制御系設計
池田, 前橋, 伊藤, 岩崎
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Tutorial: High Speed and High Precision Motion Control for Machine Tools International conference
Makoto Iwasaki, Hiroshi Fujimoto
IEEE 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
Event date： 2009.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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Pulsating Torque Modeling and Compensation for High Precision Positioning Control International conference
2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Nonlinear Modeling and Evaluation of Rolling Friction International conference
2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Adaptive Feedforward Compensation for Reaction Force with Nonlinear Specimen in Shaking Tables International conference
2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Modeling and Compensation for Angular Transmission Error of Harmonic Drive Gearings in High Precision Positioning International conference
The 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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LMI-Based Robust Command Shaping Against Plant Perturbations in Fast and Precise Positioning International conference
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Precise Following Control Using Optimized Friction Compensator for HDDs International conference
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Controller Design Method for Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System using Decoupling Control International conference
the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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High-Precision Positioning Considering Suppression of Resonant Vibration Modes by Strain Feedback International conference
the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Initial Friction Compensation by Disturbance Observer Based on Rolling Friction Model International conference
the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
Event date： 2009.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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