Presentations -
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圧電駆動型位置決めステージにおける適応制御系設計
千代健，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 計測自動制御学会
Event date： 2017.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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Robust Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearings (Keynote Speech) Invited International conference
Makoto Iwasaki
21th International Conference on Mechatronics Technology HCMC University of Technology
Event date： 2017.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：Ho Chi Minh City, Vietnam
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軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度モデリング
石黒翔太，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御
遠藤嵩大，関健太，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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ウェブ動特性を考慮したロールtoロール搬送装置のモデル化と実験評価
杉村 健太郎，菊池貴行，関 健太，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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Prandtl-Ishlinskii モデルを用いた周波数依存性を有するヒステリシス特性のモデリング
平田 隼也，千代 健，関 健太，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するロバスト制御
竹本 皓，岩崎 誠，山元 純文，沖津良史
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度シミュレータ
石黒 翔太，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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環境との接触下における多関節ロボットの負荷角度推定
木下 敬文，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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2軸ロボットアームに対する負荷状態量フィードバック制御
林 知史，黒瀬 博也，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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予見位置指令整形フィルタを用いた高速・高精度軌跡制御
村手 貴昭，新家 真輝，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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角度伝達誤差に起因する負荷軸振動のフルクローズド制御による振動抑制
下忠丸矩，岩崎 誠，桐山 武士
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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高速位置決め制御のための振動モード設計指針提示法
郷 直樹，伊藤 誠，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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フルクローズドフィードバック補償を併用した2軸ロボットアームの2自由度位置決め制御
黒瀬 博也，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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逐次最小二乗法を用いた摩擦パラメータ同定による反力推定精度の向上
藤原匠汰, 関健太, 岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：函館
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最適化問題の可解性を利用した人によるFB制御器パラメータ調整の効率化
郷直樹，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館
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非線形パラメータ構造FB制御器設計における凸評価関数への簡易変換法とその評価
内園貴大，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館
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短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法
立花弘貴，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館
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ウェブ搬送装置のモデル化と周期外乱抑制を考慮した張力制御系設計
菊池貴行, 関健太, 岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館
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プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法
立花弘貴，前田佳弘，岩崎誠
平成29年電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2017.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：富山
