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Model-Based Feedforward Compensation for Disturbance Caused by Rotational Motion in 2-Dimensional Shaking Table Systems International conference
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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A Coordinate Design of Two-Degrees-Of-Freedom Controller for Fast and Precise Positioning International conference
Takanori Kato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki, Hiromu Hirai
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
Event date： 2012.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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産業用ロボットの減速機角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計 International conference
中村紘之，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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2次元振動台における転倒モーメントの影響抑制を考慮した制御系設計
宇佐美貴章，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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オブザーバを併用したスライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
加藤猛氏，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上
和田賢健，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
加藤孝宜，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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2段アクチュエーションによる荷重制御装置の制御入力飽和を考慮した補償器設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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位置指令の周波数整形を併用した有限ステップ整定フィードフォワード補償
土本祐也，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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共振モードを考慮した円条件に基づくFB補償器設計
前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦モデルに基づく始動時摩擦補償による微小ストローク位置決め精度の向上
赤塚慧，松本恭平，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦モデルに基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因の考察と補償
松本恭平，赤塚慧，前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ボールねじ駆動テーブル装置の微動領域の特性を考慮した可変構造フィードバック制御系設計
甲木裕一，伊藤和晃，前橋亘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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電子制御関連技術
岩崎誠
平成２３年度 経営者のための次世代自動車最新技術・動向講座【東海地区開催】 第８回次世代自動車「制御・ネットワーク技術」 社団法人 中部産業連盟
Event date： 2012.02
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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Biarticular Muscle Principles and Practice in Robotics International conference
Makoto Iwasaki, Sehoon Oh, Toshiaki Tsuji
米国電気電子工学会産業電子部門年次大会 IEEE/IES
Event date： 2011.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Melbourne
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モーションコントロールのための摩擦を含む非線形要素のモデリングと制御
岩崎誠
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
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転がり摩擦の動特性を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
溝口雅人，川福基裕，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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静圧空気軸受式モータの摩擦特性と位置決め性能
関健太，横井宏季，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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回転モーメントに起因する外乱を考慮した2次元振動台のモデル化と補償
加藤雅也，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
和田賢健，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
