講演・口頭発表等 - 岩崎　誠

任意の振動モード検出のためのひずみセンサ位置探索システムの構築

関戸一成，関健太，岩崎誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京  

反復学習制御によるロボットマニピュレータの軌跡追従性能の改善

小松昂輝，伊藤和晃，岩崎誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京  

協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計

黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京  

転がり摩擦を考慮した位置指令整形による遅い応答抑制

山本竜誠，前田佳弘，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会 東海支部

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

反復学習アルゴリズムによる多関節ロボットの高精度軌跡追従制御

小松昂輝，伊藤和晃，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会 東海支部

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

GAを用いた2軸ロボットアームのモデルパラメータ同定

八谷昌幸 ，古田智大，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会 東海支部

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

Decoupling Control of Flexible 2-Axis Robot Arm

Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会 東海支部

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

減速機を内在する位置決め機構のバックドライバビリティに関する基礎検討

石原幹規，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会 東海支部

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

相対加速度信号を用いた振動台の供試体反力補償

水野友喜，関健太，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会 東海支部

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

機構解析を用いた力覚呈示システムの構築と有効性検証

奥村誠崇，関健太，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会 東海支部

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

最適フィードバック制御器構造の効率的探索手法

國立周，黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会 東海支部

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開催年月日： 2019年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

連続信号と離散信号を用いたオブザーバによる振り子システムの振れ角推定

林知史，古田智大，岩崎誠

電気学会産業応用部門大会  電気学会

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開催年月日： 2019年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎  

単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較

田中直紀，前田佳弘，岩崎誠

電気学会産業応用部門大会  電気学会

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開催年月日： 2019年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎  

外部回路を用いた圧電アクチュエータの力センサレス制御

櫻木佑哉，大野順平，関健太，岩崎誠

電気学会産業応用部門大会  電気学会

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開催年月日： 2019年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎  

連続信号と離散信号を用いたオブザーバによる振り子システムの振れ角推定

阿野漱太，関健太，岩崎誠

電気学会産業応用部門大会  電気学会

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開催年月日： 2019年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：長崎  

Robust Vibration Suppression Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing (Keynote Speech) 招待あり 国際会議

Makoto Iwasaki

2019 3rd International Conference on Artificial Intelligence Applications and Technologies (AIAAT 2019)  Hong Kong Society of Mechanical Engineers

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開催年月日： 2019年08月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（基調）  

開催地：Beijing, China  

Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices (Keynote Speech) 招待あり 国際会議

Makoto Iwasaki

2019 4th International Conference on Control and Robotics Engineering  Conference Secretary of ICCRE

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開催年月日： 2019年04月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（基調）  

開催地：Nanjing, China  

波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発

岩崎誠，山元純文，沖津良史

精密工学会春季大会　新技術講演会　「精密工学会技術賞受賞者講演」  精密工学会

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開催年月日： 2019年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

開催地：東京  

遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化

黒田英太郎,國立周,前田佳弘,岩崎誠

電気学会全国大会  電気学会

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開催年月日： 2019年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：札幌  

Disturbance Compensation Using Minimal Control Synthesis Algorithm in Two-dimensional Shaking Tables 国際会議

Masashi Matsuoka, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)  Institute of Electrical Engineers of Japan

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開催年月日： 2019年03月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Chiba