講演・口頭発表等 - 岩崎 誠
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Disturbance Observer-based Compensation for Interaction Force in Flexible Two-Link Robots
Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
開催年月日： 2020年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御
石原幹規，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
開催年月日： 2020年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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セミクローズド制御系に対する柔軟多関節ロボットアームの軸間干渉力ディカップラー設計
八谷昌幸，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
開催年月日： 2020年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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加速度フィードバックによる多関節ロボットの振動抑制性能の改善
前田晃秀，横田隼人，伊藤和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
開催年月日： 2020年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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反復学習アルゴリズムによる多関節ロボットの高精度軌跡追従制御
青木大輔，小松昂輝，伊藤和晃，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会 東海支部
開催年月日： 2020年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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安定性を考慮した逐次探索空間算出に基づくフィードバック制御器の自動調整
土屋光希，塩原卓矢，前田佳弘，岩崎誠
2020年度精密工学会秋季大会学術講演会 精密工学会
開催年月日： 2020年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン
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Feedback Vibration Suppression Using Variable Notch Filter for Positioning Devices with Strain Wave Gearing (Keynote Speech) 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 4th International Conference on Artificial Intelligence Applications and Technologies (AIAAT'20) Hong Kong Society of Mechanical Engineers
開催年月日： 2020年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Shenzhen-online, China
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Fast and Precise Motion Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing in Industrial Application (Keynote Speech) 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 12th International Conference on Computer Modeling and Simulation (ICCMS'20) IACSIT Conference Series
開催年月日： 2020年06月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Brisbane-online, Australia
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices Based on FF/FB Coordinate Design (Keynote Speech) 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 5th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE'20) ICCRE Conference Series
開催年月日： 2020年04月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Osaka-online, Japan
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Sway-angle Estimation Using Continuous and Discrete Sensing in Trolley System with Pendulum 国際会議
Shuta Ano, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2020年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Tokyo
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Improvement of Trajectory Tracking Performance of a Robot Manipulator using Iterative Learning Control 国際会議
Kazuaki Ito, Koki Komatsu, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2020年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Tokyo
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Vibration Suppression of Industrial Robot Manipulator using Estimated Load Acceleration 国際会議
Hayato Yokota, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2020年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Tokyo
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Feedback Simulator-Based Control System Design in Trolley System with Pendulum 国際会議
Mana Yamada, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2020年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Tokyo
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Examination of Stable Parameter Area Definition for GA-based Efficient Auto- tuning of Feedback Controller 国際会議
Koki Tsuchiya, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2020年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Tokyo
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Position Sensorless Control Using Strain Sensor and External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actuators 国際会議
Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2020年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Tokyo
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Modeling and Sensorless Position Control Using Recurrent Neural Network in Shape-Memory-Alloy Actuators 国際会議
Takuya Sakagami, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2020年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Tokyo
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Robust Vibration Suppression Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing (Keynote Speech) 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 11th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM'20) IOP Conference Series
開催年月日： 2020年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Tokyo, Japan
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Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices (Keynote Speech) 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2019) IEEE IES
開催年月日： 2019年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Salerno, Italy
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Robust Fast and Precision Motion Controller Design: Application to Mechatronic Systems (Keynote Speech) 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
International Workshop on Motion Control and Power Electronic Systems IEEE IES Nanjing Chapter
開催年月日： 2019年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Nanjing, China
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Fast and Precision Motion Controller Design: Application to Industrial Positioning Devices (Keynote Speech) 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
Workshop on Modeling and Intellegent Control for Mechatronic Systems Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology
開催年月日： 2019年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Kunming, China
