講演・口頭発表等 - 岩崎 誠
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フルクローズドフィードバック補償を併用した2慣性共振系の2自由度位置決め制御
平野，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：浜松
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圧力オブザーバを用いた空気圧アクチュエータの共振振動抑制
杉田，関，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：浜松
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LPモデルを用いた周波数推定による荷重制御装置の外乱抑圧制御
篠原，関，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：浜松
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XYテーブル装置に対する高精度中間点通過制御
前橋，伊藤，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：浜松
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共振周波数変動に対するロバスト性を考慮した2段アクチュエータ荷重制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 電気学会 メカトロニクス制御研究会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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他軸への干渉力と環境への衝撃力を考慮したテーブル装置の位置指令生成
松尾康平，前橋亘，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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ガルバノスキャナにおける位置決め誤差解析の一手法
松家大介, 岩崎誠
平成25年電気学会産業応用部門大会 電気学会
開催年月日： 2013年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：山口
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シンポジウム：新産業基盤としてのモーションコントロール 「波動歯車装置と高速高精度位置決め」
岩崎誠, 関健太
平成25年電気学会産業応用部門大会 電気学会
開催年月日： 2013年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：山口
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制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御
前田佳弘, 岩崎誠
平成25年電気学会産業応用部門大会 電気学会
開催年月日： 2013年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：山口
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三次元の回転運動を考慮した高精度車両運動モデリング
久保田渉，川福基裕，岩崎誠，所裕高
高速信号処理応用技術学会研究会 高速信号処理応用技術学会
開催年月日： 2013年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計
前田佳弘，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト制振制御系設計
森川賢人，岩崎誠，山元純文，沖津良史
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制
杉田和洋，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大
広富雄太，岡戸陽介，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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パラメータ同定機能を備えたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーのロバスト制振制御
横井宏季，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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同期外乱を考慮した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御系設計
溝口雅人，川福基裕，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御
松本恭平，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計
中道貴仁,関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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適応インターバル短縮を考慮した適応型有限整定フィードフォワード補償による位置決め性能改善
岡戸陽介，広富雄太，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償
宇佐美貴章，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
