講演・口頭発表等 - 岩崎 誠
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
International Workshop on Motion Control IEEE Industrial Electronics Society, Nanjing Chapter
開催年月日： 2021年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Nanging-online
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The IEEE 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice IEEE
開催年月日： 2021年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Shanghai-online, China
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GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 3rd International Workshop on Artificial Intelligence and Education Conference committee of WAIE
開催年月日： 2021年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Xi'an-online, China
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ロバスト安定を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計
黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 電子・情報・システム部門大会 電気学会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン
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テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動を考慮した多目的反復学習制御の比較評価
江口鴻太，大橋保之，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 電気学会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン
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準フルフィードバック制御系の軸間干渉力ディカップラー設計
秋田光養，八谷昌幸，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
開催年月日： 2021年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：長岡
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人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御検証
石原幹規，伊澤遼，岩崎誠
電気学会産業応用部門大会 電気学会
開催年月日： 2021年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：長岡
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Feedback Vibration Suppression in Industrial Robots with Strain Wave Gearing in Joints 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 6th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems Conference committee of ACIRS
開催年月日： 2021年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Tokyo-online, Japan
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices: High Trajectory Tracking Performance by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 10th International Conference on Intelligent Computing and Applications Conference committee of ICICA
開催年月日： 2021年06月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Melbourne-online, Australia
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices: High Trajectory Tracking Performance by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 1st International Conference on Robotics and Control Engineering Hong Kong Society of Mechanical Engineers
開催年月日： 2021年04月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Tokyo-online, China
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Rolling Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 6th International Conference on Control and Robotics Engineering Conference committee of ICCRE
開催年月日： 2021年04月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Beijing-online, China
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Practical Modeling and Compensation of Angular Transmission Errors in Positioning Devices with Strain Wave Gearing 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 5th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT'21) Hong Kong Society of Mechanical Engineers
開催年月日： 2021年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Shanghai-online, China
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2慣性共振系における共振モードの測定条件依存性の要因考察
小楠飛鳥，田中直紀，前田佳弘，岩崎誠
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン
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反復位置決め動作に基づくプラント周波数応答関数同定
伊藤大峻，田中直紀，前田佳弘，岩崎誠
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン
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軌跡追従性能と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の検討
江口鴻太，國立周，前田佳弘，岩崎誠
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン
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Detection of Table Motion and Full-Closed Control System Design in Two-Dimensional Shaking Table System 国際会議
Kensuke Ohno, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2021年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kashiwa-online
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Sloshing Suppression Control of Liquid Surface in Hydraulic Shaking Table Systems 国際会議
Hayata Ueno, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2021年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kashiwa-online
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Improvement of Bridge Circuit for Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Elements 国際会議
Jumpei Ohno, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2021年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kashiwa-online
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Practical Auto-Tuning of Feedback Control Parameters Based on Sequential Calculation of Stable Parameter Search Space 国際会議
Koki Tsuchiya, Takuya Shiohara, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2021年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kashiwa-online
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Experimental Verifications of Strain Signal-Based Position/Force Control in Piezoelectric Bimorph Actuators 国際会議
Kenta Seki, Yuya Munemoto, and Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEE Japan
開催年月日： 2021年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kashiwa-online
