講演・口頭発表等 - 岩崎 誠
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H∞制御による干渉抑制を考慮した２段アクチュエータ制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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接触時の衝撃力緩和を考慮した切り替え制御系による高精度センサレス加圧制御
前橋亘，松尾康平，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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剛体の運動力学に基づく回転運動を陽に考慮した三次元車両運動モデリング
久保田渉，川福基裕，岩崎誠，所裕高
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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複数ストローク条件を考慮した2自由度制御系の連成設計による高速・高精度
加藤孝宜，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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Collaborative Research & Development With Industries -R&D Based on Mechatronic Techniques- 国際会議
Makoto Iwasaki
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
開催年月日： 2013年02月 - 2013年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Vicenza
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High Accuracy Tracking Control using Friction Model with Velocity Characteristic in Short Span Seeking Operation 国際会議
Motohiro Kawafuku, Masato Mizoguchi, and Makoto Iwasaki
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
開催年月日： 2013年02月 - 2013年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vicenza
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Improvement of Trajectory Tracking Performance using Pseudo Feedforward Control 国際会議
Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
開催年月日： 2013年02月 - 2013年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vicenza
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Controller Design for Dual-Stage Actuator-Driven Load Devices Considering Suppression of Vibration Due to Input Saturation 国際会議
Yusaku Shinohara, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, Hiroshi Chinda, and Masaki Takahashi
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
開催年月日： 2013年02月 - 2013年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vicenza
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Suppression of Resonant Vibration Due to Angular Transmission Errors of Reduction Gearing in Industrial Robots 国際会議
Kenta Seki, Hiroyuki Nakamura, Makoto Iwasaki, Mirko Zanetti, and Roberto Oboe
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE/IES
開催年月日： 2013年02月 - 2013年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vicenza
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Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation for Robust Positioning Performance Against Plant Perturbations 国際会議
Souichi Toyama, Yousuke Okado, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
メカトロニクスに関する国際会議（ICM-2013） IEEE
開催年月日： 2013年02月 - 2013年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vicenza
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Countermeasures for EMI Noises in Power Circuit Using GaN Switching Device 国際会議
Makoto Saito, Makoto Iwasaki, and Takashi Egawa
第5回高度プラズマ科学と窒化ナノ材料の応用に関する国際シンポジウム（ISPlasma-2013）
開催年月日： 2013年01月 - 2013年02月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Nagoya
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Improvement of Vibration Suppression Perfromance of Galvano Mirror Using Piezoelectric Element 国際会議
Kenta Seki, Hiroki Yokoi, and Makoto Iwasaki
米国電気電子工学会産業電子部門年次大会 IEEE
開催年月日： 2012年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Montreal
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Modeling and Identification of Serial Two-Link Manipulator Considering Joint Nonlinearities for Industrial Robots Control 国際会議
Eui-Jin Kim, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, and Sang-Hun Lee
IEEE/RSJ 知能ロボットとシステムに関する国際会議 IEEE, Robotics Society of Japan
開催年月日： 2012年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vilamoura
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接触動作を考慮したスライディングモード制御による高精度センサレス加圧制御
前橋亘，松尾康平，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートパンシーク時の高精度軌跡追従制御
溝口雅人，川福基裕，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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Experimental Evaluations of Friction Behavior in Micro-Displacement Region Positioning for Servo Motor with Air Bearings 国際会議
Kenta Seki, Hiroki Yokoi, Makoto Iwasaki
高度知能メカトロニクスに関する国際会議（IEEE/ASME AIM2012） IEEE/ASME
開催年月日： 2012年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kaohsiung
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A Feedback Controller Design Based on Circle Condition for Improvement of Disturbance Suppression 国際会議
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
開催年月日： 2012年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Feedback Controller Design Considering Plant Dynamics of Table Drive System in Microscopic Displacement Region 国際会議
Kazuaki Ito, Yuichi Katsuki, Wataru Maebashi, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
開催年月日： 2012年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Head Positioning Control System Design Based on Dynamic Characteristic of Rolling Friction in HDDs 国際会議
Motohiro Kawafuku, Masato Mizoguchi, Makoto Iwasaki
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
開催年月日： 2012年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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High Accurate Modeling of Vehicle Dynamics Considering Three-Dimensional Rotating Motion 国際会議
Wataru Kubota, Motohiro Kawafuku, Makoto Iwasaki, Hirotaka Tokoro
高度運動制御に関する国際ワークショップ（AMC-2012）
開催年月日： 2012年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
