講演・口頭発表等 - 岩崎　誠

Experimental Evaluations of Force Control Using Reaction Force Observer Considering Friction Dynamics 国際会議

Shota Fujihara, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  The Institute of Electrical Engineers of Japan

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開催年月日： 2016年03月

記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

開催地：Tokyo  

Retrospection on control-oriented case study of nonlinear elasticities in wave-motion gears 招待あり 国際会議

Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  The Institute of Electrical Engineers of Japan

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開催年月日： 2016年03月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

開催地：Tokyo  

Initial Friction Compensation for Suppressing Response Dispersion in Micrometer Stroke Positioning 国際会議

Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  The Institute of Electrical Engineers of Japan

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開催年月日： 2016年03月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Tokyo  

動的部分構造試験システムにおける2自由度制御系設計と実験検証

水野真宏，関健太，岩崎誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

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開催年月日： 2015年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京  

Modified Model Predictive Control for a Positioning Mechanism with Harmonic Drive Gear 国際会議

Esam. H. Abdelhameed, Tarek Hassan Mohamed, Makoto Iwasaki

5th International Conference on Computer Theory and Applications  IEEE

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開催年月日： 2015年10月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Alexandria, Egypt  

GaNパワーデバイスを用いたDC/DCコンバータの損失分析

小椋虹人，田嶋元紀，小坂卓，岩崎誠，江川孝志

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

加速度信号に対するスケールファクタを備えたカルマンフィルタによる負荷

渡辺康司，伊藤和晃，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

ロボット位置決め制御系に対するオートチューニングによる負荷慣性同定

Nguyen Manh Tien，杉浦直人，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

減速機を内在した位置決め機構で生じるトルク脈動に対するモデル化

山内大輝，伊藤和晃，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

波動歯車装置を内在する位置決め機構のH∞制御による振動抑制

村上健太，岩崎誠，山元純文，沖津良史

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

振動と外乱の抑制を考慮した圧電アクチュエータの状態フィードバック制御

野田大輔，関健太，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

極配置法に基づくP-PI制御系の考察

山地雄也，岩崎誠，平井洋武

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

負荷加速度フィードバック補償を適用した2慣性共振系の2自由度位置決め制御

山口広貴，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

動的部分構造試験システムに対する制御系設計の基礎検討

水野真弘，関健太，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

姿勢変化を伴う旋回動作における産業用ロボットアームの手先振動抑制手法の検討

早川嘉紀，伊藤和晃，岩崎誠

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

トロコイド減速機を内在する位置決め機構に対する転がり摩擦のモデル化と補償

服部真應，岩崎誠，西村健

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気学会他

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

回転駆動式直動型サーボ弁に内在する非線形特性の補償

水野真宏，二村史彦，関健太，岩崎誠

日本機械学会年次大会  日本機械学会

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：札幌  

姿勢変化を伴う産業用ロボットアームの状態フィードバックによる振動抑制

早川嘉紀，伊藤和晃，岩崎誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京  

GAによる円条件に基づくロバストフィードバック補償器の設計

田中毅，岩崎誠，平井洋武，福島智

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京  

複数の動作条件に対する学習制御系の適用検討

桑山貴晶，岩崎誠，平井洋武，田中翼

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

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開催年月日： 2015年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京