講演・口頭発表等 - 岩崎 誠
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Jerk最小化と非線形摩擦を考慮した位置指令生成による１自由度制御系の性能改善
諏訪原，伊藤，岩崎，平井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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波動歯車装置を含む位置決め機構に対する位置指令生成
秋田，伊藤，平井，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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機台振動周波数変動に対する共振周波数同定に基づくテーブル位置決めのロバスト制制御
土本，関，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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工作機械テーブル駆動系の摩擦発生箇所を考慮した非線形要素のモデリング
赤塚，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価
前田, 岩崎
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮したInput Shaperに基づく分割初期値補償
和田, 前田, 岩崎, 平井
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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位置決め機構における不可観測性を利用した構造設計と制御系設計
松浦, 関, 岩崎, 平井
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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微小変位領域における高速・高精度位置決めを考慮した外乱フィードフォワード補償
前橋, 伊藤, 岩崎
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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機台振動周波数変動に適応可能な高速・高精度位置決め制御系設計
池田, 前橋, 伊藤, 岩崎
電気学会産業応用部門全国大会 電気学会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Tutorial: High Speed and High Precision Motion Control for Machine Tools 国際会議
Makoto Iwasaki, Hiroshi Fujimoto
IEEE 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009) IEEE
開催年月日： 2009年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Porto
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Pulsating Torque Modeling and Compensation for High Precision Positioning Control 国際会議
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2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2009)
開催年月日： 2009年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Nonlinear Modeling and Evaluation of Rolling Friction 国際会議
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2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2009)
開催年月日： 2009年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Adaptive Feedforward Compensation for Reaction Force with Nonlinear Specimen in Shaking Tables 国際会議
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2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2009)
開催年月日： 2009年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Modeling and Compensation for Angular Transmission Error of Harmonic Drive Gearings in High Precision Positioning 国際会議
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The 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2009)
開催年月日： 2009年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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LMI-Based Robust Command Shaping Against Plant Perturbations in Fast and Precise Positioning 国際会議
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ICROS-SICE International Joint Conference 2009
開催年月日： 2009年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Precise Following Control Using Optimized Friction Compensator for HDDs 国際会議
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ICROS-SICE International Joint Conference 2009
開催年月日： 2009年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Controller Design Method for Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System using Decoupling Control 国際会議
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the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
開催年月日： 2009年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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High-Precision Positioning Considering Suppression of Resonant Vibration Modes by Strain Feedback 国際会議
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the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
開催年月日： 2009年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Initial Friction Compensation by Disturbance Observer Based on Rolling Friction Model 国際会議
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the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2009)
開催年月日： 2009年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
