講演・口頭発表等 - 岩崎 誠
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 10th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR2024) 2024年04月 ICCAR
開催年月日： 2024年04月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Singapore 国名：シンガポール共和国
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Rolling Friction Model-Based Initial Value Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2024) 2024年03月 IEEE Industrial Electronics Society
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Bristol, UK 国名：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)
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Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications 国際会議
Yohei Hashino, Tsuyoshi Aramaki, Kenta Seki, Kikuko Miyata, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月 IEE Japan
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto, Japan 国名：日本国
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Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model 国際会議
Yuki Aihara, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月 IEE Japan
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Kyoto, Japan 国名：日本国
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Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Industrial Robots Considering Energy and Time in Operation 国際会議
Yusuke Toki, Naoki Mizuno, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月 IEE Japan
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Kyoto, Japan 国名：日本国
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration 国際会議
Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月 IEE Japan
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto, Japan 国名：日本国
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Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation
Tsuyohi Aramaki, Kikuko Miyata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
The 18th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2024) 2024年02月 IEEE
開催年月日： 2024年02月 - 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto 国名：日本国
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GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 6th International Conference on Computational Intelligence and Intelligent Systems (CIIS 2023) 2023年11月 CIIS
開催年月日： 2023年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Tokyo 国名：日本国
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ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価
塩原卓矢，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2023年09月 電気学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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外乱オブザーバの展開 振動抑制への展開 招待あり
岩崎誠
電気学会産業応用部門 産業応用フォーラム 2023年08月 電気学会
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：名古屋 国名：日本国
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 7th International Conference on Automation, Control and Robots 2023年08月 Conference Committee of ICACR
開催年月日： 2023年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Kuala Lumpur 国名：マレーシア
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Practical Motion Control for Industrial Positioning Devices: Controller Implementation to Laser Processing Machines with World-Top Market Share 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 42nd Chinese Control Conference 2023年07月 China Association of Automation
開催年月日： 2023年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Tianjin 国名：中華人民共和国
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering 2023年05月 Southeast University
開催年月日： 2023年05月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Nanjing, China
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 4th International Conference on Information Technology and Education Technology 2023年05月 Conference organization of ITET
開催年月日： 2023年05月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Okayama, Japan
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Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations 国際会議
Kenji Hirai, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2023年03月 IEE Japan
開催年月日： 2023年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China 国名：中華人民共和国
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Nonlinear-State-Observer-Based Sliding-mode Tracking Control of an Elastic-Joint Lightweight Two-Link Robot 国際共著 国際会議
Ze Yan, Xuzhi Lai, Manli Zhang, Ryo Izawa, Jinhua She, Min Wu, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2023年03月 IEE Japan
開催年月日： 2023年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China 国名：中華人民共和国
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Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation 国際会議
Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2023年03月 IEE Japan
開催年月日： 2023年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China 国名：中華人民共和国
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連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計
荒巻剛，関健太，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年12月 電気学会
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science 2022年10月 Conference organization of ICMEAS
開催年月日： 2022年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Wuhan-online, China
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機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価
渡邊湧也，関健太，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月 電気学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
