講演・口頭発表等 - 岩崎 誠
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Nonlinear-State-Observer-Based Sliding-mode Tracking Control of an Elastic-Joint Lightweight Two-Link Robot 国際共著 国際会議
Ze Yan, Xuzhi Lai, Manli Zhang, Ryo Izawa, Jinhua She, Min Wu, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2023年03月 IEE Japan
開催年月日： 2023年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China 国名：中華人民共和国
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Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation 国際会議
Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2023年03月 IEE Japan
開催年月日： 2023年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China 国名：中華人民共和国
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連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計
荒巻剛，関健太，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年12月 電気学会
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science 2022年10月 Conference organization of ICMEAS
開催年月日： 2022年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Wuhan-online, China
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機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価
渡邊湧也，関健太，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月 電気学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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フィードバック制御パラメータの高性能自動調整のためのベイズ最適化に基づく探索空間推定法
塩原 卓矢，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月 電気学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価
佐藤慎平，小楠飛鳥，前田佳弘，岩崎誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月 電気学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 1st International Electronic Conference on Machines and Applications 2022年09月 Conference organization of IECMA
開催年月日： 2022年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Basel-online, Switzerland
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波動歯車装置を内在する位置決め機構の精密プラントモデリング
三輪周平，岩崎誠，山元純文，沖津良史
2022年度精密工学会秋季大会 精密工学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン
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遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整
黒田英太郎，塩原卓矢，前田佳弘，岩崎誠
2022年度電気学会電子・情報・システム部門大会 電気学会
開催年月日： 2022年08月 - 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：広島
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GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 5th International Conference on Control and Computer Vision 2022年08月 Conference organization of ICCCV
開催年月日： 2022年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Xiamen, China
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Motion Control for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing: Basics, Applications, and Beyond 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 34th Chinese Control and Decision Conference 2022年08月 Chinese Association of Automation
開催年月日： 2022年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Hefei, China
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022) 2022年07月 Conference committee of ACIRS
開催年月日： 2022年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Tianjin-online
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2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御
鈴木雄太，関健太，岩崎誠
電気学会 産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2022年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン
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High Trajectory Tracking of Multi-Axis Robot by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The IEEE 13th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT 2022) 2022年05月 Conference committee of ICMIMT
開催年月日： 2022年05月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：South Africa-online
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GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Industrial Robots 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 3rd International Conference on Information Technology and Education Technology 2022年05月 Conference committee of ITET
開催年月日： 2022年05月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Tokyo-online
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Basics and Applications of Precision Motion Control to Industrial Mechatronic Systems 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
Teli Seminar 2022年05月 Beijing Institute of Technology, School of Automation
開催年月日： 2022年05月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Beijing-online
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Basics and Applications of Precision Motion Control to Industrial Mechatronic Systems 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
Annual Distinguished Seminar 2022年04月 Beihang University, Department of Automotive Engineering
開催年月日： 2022年04月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Beijing-online
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High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 7th International Conference on Control and Robotics Engineering 2022年04月 Conference committee of ICCRE
開催年月日： 2022年04月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Beijing-online, China
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Precise Motion Control and Industrial Applications to Positioning Devices with Strain Wave Gearing 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
Annual Distinguished Talk Series 2022年03月 National & Local Joint Engineering Center for Renewable Energy and Energy Conversion at Shangdong University
開催年月日： 2022年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Shangdong-online
