講演・口頭発表等 - 岩崎 誠
-
エネルギーの有効活用による社会課題解決に向けた技術的寄与 招待あり
岩崎誠
令和5年電気学会全国大会 本部企画シンポジウム『カーボンニュートラルの時代に『電気』が果たす役割 ～未来につなぐ夢を語ろう』 2023年03月 電気学会 日本学術会議
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
開催地：名古屋 国名：日本国
-
GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
4th International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications 2025年04月 ISDEA
開催年月日： 2025年04月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Seoul 国名：大韓民国
-
Investigation of Relationship Between Machine-Stand Vibration Frequency and Positioning Response Focusing on Machine-Support Condition 国際会議
Yuya Watanabe, Yuta Mizoguchi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月 IEE Japan
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Shimane, Japan 国名：日本国
-
Hybrid Position and Force Control of Robot Manipulators Tracking on Curved Surface 国際会議
Kotetsu Hiramatsu, Yusuke Toki, Kazuki Yoshida, Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月 IEE Japan
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Shimane, Japan 国名：日本国
-
Modeling of SEA Robot Arm with Nonlinear Elastic Component 国際会議
Yuto Horio, Haruki Kato, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月 IEE Japan
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Shimane, Japan 国名：日本国
-
Strain Signal-Based Machine-Stand Vibration Suppression Using Leveling Bolts with Built-in Piezoelectric Elements 国際会議
Yuta Mizoguchi, Yuta Mizoguchi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月 IEE Japan
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Shimane, Japan 国名：日本国
-
Augmented Extended Kalman Filter-Based Sway Angle Estimation of Pendulum Systems Using MEMS Inertial Sensors 国際会議
Ozora Yamakawa, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月 IEE Japan
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Shimane, Japan 国名：日本国
-
Spatial incremental model-predictive repetitive control for rotational systems 国際共著 国際会議
Yujian Zhou, Jinhua She, Shijie Guo, Feng Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki
The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications and the 15th China-Japan, International Workshop on Information Technology and Control Applications (ISCIIA&ITCA 2024) 2024年11月 International Association of Computer Intelligence
開催年月日： 2024年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Beijing 国名：中華人民共和国
-
Rolling Friction Model-Based Initial Value Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 10th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science (ICMEAS 2024) 2024年10月 ICMEAS
開催年月日： 2024年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Xuzhou 国名：中華人民共和国
-
直列弾性アクチュエータを用いたロボットアームの解析とモデル化
堀尾 勇斗，加藤 暖基，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸 国名：日本国
-
小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール
関健太，荒巻剛，岩崎誠，宮田喜久子
電気学会産業応用部門大会 シンポジウム 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸 国名：日本国
-
直列弾性アクチュエータを内在する位置決め機構の制振制御
加藤 暖基，堀尾 勇斗，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸 国名：日本国
-
可動台車上の多関節ロボットに対する振動抑制制御
福岡拓磨，小崎裕哉，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岐阜 国名：日本国
-
データ駆動型制御によるガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御
寺川直輝，前田佳弘，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岐阜 国名：日本国
-
Practical Motion Controller Design for Mechatronic Systems Considering Global Environmental Issues 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 22nd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2024) 2024年08月 IEEE
開催年月日： 2024年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Beijing 国名：中華人民共和国
-
Practical Motion Controller Design for Mechatronic Systems Considering Global Environmental Issues 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
Symposium of IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica / International Symposium on Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems 2024年07月 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, China University of Geoscience
開催年月日： 2024年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Wuhan 国名：中華人民共和国
-
GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 8th International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS2024) 2024年06月 ICRAS
開催年月日： 2024年06月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Tokyo 国名：日本国
-
Mechatronic Control Systems Based on Collaborative R/D with Industry 招待あり 国際共著 国際会議
Makoto Iwasaki
JICA Online Seminar Curriculum for Ukraine Assistance in 2024 2024年06月 Japan International Cooperation Agency
開催年月日： 2024年05月 - 2024年11月
記述言語：英語 会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
開催地：Nagoya 国名：日本国
-
GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The IEEE 15th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies 2024年05月 ICMIMT
開催年月日： 2024年05月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Cape Town 国名：南アフリカ共和国
-
GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 9th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE2024) 2024年05月 ICCRE
開催年月日： 2024年05月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Osaka 国名：日本国
前のページ - 