講演・口頭発表等 - 岩崎　誠

加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御

遠藤嵩大，関健太，岩崎誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京  

ウェブ動特性を考慮したロールtoロール搬送装置のモデル化と実験評価

杉村 健太郎，菊池貴行，関 健太，岩崎 誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

Prandtl-Ishlinskii モデルを用いた周波数依存性を有するヒステリシス特性のモデリング

平田 隼也，千代 健，関 健太，岩崎 誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するロバスト制御

竹本 皓，岩崎 誠，山元 純文，沖津良史

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度シミュレータ

石黒 翔太，伊藤 和晃，岩崎 誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

環境との接触下における多関節ロボットの負荷角度推定

木下 敬文，伊藤 和晃，岩崎 誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

2軸ロボットアームに対する負荷状態量フィードバック制御

林 知史，黒瀬 博也，岩崎 誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

予見位置指令整形フィルタを用いた高速・高精度軌跡制御

村手 貴昭，新家 真輝，前田 佳弘，岩崎 誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

角度伝達誤差に起因する負荷軸振動のフルクローズド制御による振動抑制

下忠丸矩，岩崎 誠，桐山 武士

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

高速位置決め制御のための振動モード設計指針提示法

郷 直樹，伊藤 誠，前田 佳弘，岩崎 誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

フルクローズドフィードバック補償を併用した2軸ロボットアームの2自由度位置決め制御

黒瀬 博也，岩崎 誠

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋  

逐次最小二乗法を用いた摩擦パラメータ同定による反力推定精度の向上

藤原匠汰, 関健太, 岩崎誠

電気学会産業応用部門大会  電気学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年08月

記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

開催地：函館  

最適化問題の可解性を利用した人によるFB制御器パラメータ調整の効率化

郷直樹，前田佳弘，岩崎誠

電気学会産業応用部門大会  電気学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：函館  

非線形パラメータ構造FB制御器設計における凸評価関数への簡易変換法とその評価

内園貴大，前田佳弘，岩崎誠

電気学会産業応用部門大会  電気学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：函館  

短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法

立花弘貴，前田佳弘，岩崎誠

電気学会産業応用部門大会  電気学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：函館  

ウェブ搬送装置のモデル化と周期外乱抑制を考慮した張力制御系設計

菊池貴行, 関健太, 岩崎誠

電気学会産業応用部門大会  電気学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：函館  

プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法

立花弘貴，前田佳弘，岩崎誠

平成29年電気学会全国大会  電気学会

　詳細を見る

開催年月日： 2017年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：富山  

Virtual Damping Control of TwoMass Systems for Vibration Suppression of Load Vibration due to Self-locking Function 国際会議

Daiki Yamauchi, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)   Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ)

　詳細を見る

開催年月日： 2017年03月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Nagaoka  

Hysteresis Modeling and Adaptive Feedforward Compensation Based on NLMS Algorithm in Piezoelectric 国際会議

Tatsuru Senyo, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)  Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ)

　詳細を見る

開催年月日： 2017年03月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Nagaoka  

ハイポイドギヤを内在する位置決め機構の高精度モデリング

山内大輝，伊藤和晃，岩崎誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

　詳細を見る

開催年月日： 2016年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京