講演・口頭発表等 - 岩崎 誠
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荷重制御装置におけるPQ法を用いた制御系の広帯域化
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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制御系の安定性を考慮した有限整定フィードフィードバック補償による高精度軌跡追従制御
祐成享靖，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リニアモータ駆動テーブル装置における機台加速度信号を用いたロバスト制振制御
土本祐也，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
池田純，前橋亘，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制
前田佳弘，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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スライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
加藤猛氏，秋田谷樹，岩崎誠，沖津良史，加藤雄貴，山本純文
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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可変ノッチフィルタによる角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計
中村紘之，岩崎誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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セルフセンシングによる圧電素子の線形化制御
鶴見，関，川福，岩崎
第１１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会
開催年月日： 2010年12月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Tutorial: High Speed and High Precision Motion Control for Mechatronic Systems 国際会議
Makoto Iwasaki, Hiroshi Fujimoto
IEEE 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010) IEEE
開催年月日： 2010年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Phoenix
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逐次適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
前橋，伊藤，岩崎
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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セミローズド制御系におけるLMIを用いたロバスト制振制御系設計
加藤孝，前田，岩崎，平井
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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位置決め制御装置における振動の節を活用した機構構造設計と制御性能評価
松浦, 関, 岩崎, 平井
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 日本機械学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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荷重制御装置における特定周波数の外乱抑圧制御
篠原，関，岩崎，平井，珍田，高橋
日本機械学会2010年度年次大会 日本機械学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
前橋，伊藤，岩崎
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ピボット軸摩擦補償を用いた磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御
川福，岩崎
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価
関，松浦，岩崎，平井
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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セミクローズ制御系におけるＬＭＩに基づくロバスト制振指令設計
加藤孝，前田，岩崎，平井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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三次元バネ上車両モデルのためのスタビリティファクタを用いた横力推定
松野，川福，岩崎，藤井
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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波動歯車装置の非線形特性を考慮した単軸ロボットアームのモデル化
中村，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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非線形ばね特性を有するシステムに対するスライディングモード制御による力制御
杉浦，伊藤，岩崎
電気関係学会東海支部連合大会 電気関係学会東海支部
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
