講演・口頭発表等 - 森田 良文

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  • 下肢コントロール機能測定装置の開発と測定の妥当性

    金東君,佐藤徳孝,森田良文,鵜飼裕之,山﨑一德,平井達也,杉浦由佳

    平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集 

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    開催年月日: 2014年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 閉空間の音伝達特性推定のための伝達関数合成法の適用法

    小林広治,西田誠二,森田良文,岩崎誠,鵜飼裕之,加納遼,向井靖彦,株根秀樹,伊藤徳久

    平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集 

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    開催年月日: 2014年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム

    佐藤徳孝,岡部大輔,森田良文

    2014高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集 

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    開催年月日: 2014年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 人間機械協調システム

    森田良文

    山梨大学にて特別講演 

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    開催年月日: 2014年07月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 低天井空間における視界確保を考慮したレスキューロボットの遠隔操作システム

    古井地正義,岡部大輔,佐藤徳孝,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 

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    開催年月日: 2014年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システム

    大嶋康太郎,佐藤徳孝,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 

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    開催年月日: 2014年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 膝関節ロボットにおけるの屈伸運動模擬精度向上

    戚其昌,前田芳江,佐藤徳孝,山﨑一德,森田良文,鵜飼裕之,佐中孝二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 

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    開催年月日: 2014年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作の解析

    韓 琳,王榮堂,山﨑一德,佐藤徳孝,森田良文,鵜飼裕之,田邉浩文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 

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    開催年月日: 2014年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • URSystemによる脳卒中片麻痺患者の運動機能回復効果検証

    戸谷徳宏,安北理人,山﨑一德,佐藤徳孝,森田良文,鵜飼裕之,高木芳明,青木嘉隆,田邉浩文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 

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    開催年月日: 2014年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • セミアクティブ操作支援装置による柔軟物手動搬送の業効率向上

    山路崇仁,山口賢祐,森田良文,鵜飼裕之,佐藤徳孝,原 進

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 

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    開催年月日: 2014年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 脳卒中片麻痺患者の運動機能回復のためのリハビリ支援ロボット

    森田良文

    ぎふ技術革新センター運営協議会「皮膚表面形状変形を用いた脳卒中片麻痺患者 に対する理学・作業療法士のハンドリング技術の効果データベース化ワーキング グループ」H25年度ミニワーキンググループ事業公開講演会 

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    開催年月日: 2014年01月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 健常中年者への局所振動刺激時の重心動揺と運動機能との関連

    伊藤忠,酒井義人,久保晃,山崎一徳,大野泰生,中村英士,佐藤徳孝,森田良文

    第68回理学 療法科学学会学術大会 

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    開催年月日: 2014年01月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 搬送対象の転倒を考慮した複数機械システムの連結のための制御系設計法

    吉浦隆仁・原 進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Teleoperation System Using Past Image Records Considering Narrow Communication Band 国際会議

    Noritaka Sato, Masataka Ito, Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno

    Third Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system 

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    開催年月日: 2013年11月

    記述言語:英語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

  • 下肢の巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発

    山崎一徳,金東君,森田良文,佐藤徳孝,鵜飼裕之,小坂井健二,柴田悟,大西 成典,伊藤昭博,水野大介,平井達也,白木春菜,杉浦由佳

    第56回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2013年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作解析のための計測システム

    王榮堂, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文

    平成25年度電気関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2013年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 人工ポテンシャル法と協調した移動マニピュレータの軌道制御

    岡部大輔, 佐藤徳孝, 森田良文

    平成25年度電気関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2013年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 外界カメラを利用可能とした仮想的俯瞰画像提示システムの操作性の検証

    原俊介, 佐藤徳孝, 森田良文

    平成25年度電気関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2013年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発

    山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森 健司, 田口真哉

    高速信号処理応用技術学会2013年研究会 

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    開催年月日: 2013年07月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価

    酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文

    高速信号処理応用技術学会2013年研究会 

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    開催年月日: 2013年07月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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