講演・口頭発表等 - 森田 良文
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パラレルワイヤ教示デバイスによる教示動作における特異点動作停止の回避制御
犬塚秀紀, 酒井昌夫, 森田良文
2019高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニング支援ロボットのカウンタバランス機構の設計
時長剛志, 米澤拓未, 齋藤大耀, 森田良文, 田邉浩文, Bálint Kiss
2019高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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足痙縮減弱のためのリハビリデバイスの治療効果の検証
Nguyen Thi Kieu Chinh, 大岡賢二, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄，井尻隆文
2019高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指痙性麻痺の減弱のための治療デバイスの効果検証および肘と肩の痙性麻痺に与える影響についての考察
大岡賢二, Nguyen Thi Kieu Chinh, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄, 井尻隆文
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
開催年月日： 2018年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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測域センサを用いた路面の穴を回避する自律アルゴリズム
木谷真, 牛丸恭祐, 戸谷美風, 星野圭哉, 横谷知基, 佐藤徳孝, 森田良文
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
開催年月日： 2018年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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コラム・ラック式EPSの協調アシスト制御
加藤貴之, 森田良文, 渡邉寛直, 倉光修司, 大竹弘泰
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
開催年月日： 2018年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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フィードバック付加条件の違いによる神経活動へ与える影響について 運動関連脳電位を用いた検討
戸嶋和也, 森田良文, 和坂俊昭, 安藤晃平, 野村正和, 田丸司
第48回日本臨床神経生理学学会
開催年月日： 2018年11月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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経皮的神経電気刺激による把持機能の促進
和坂俊昭, 安田和正, 森田良文
第73回日本体力医学会大会
開催年月日： 2018年09月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）とCI療法の併用による効果 -３症例による検討-
戸嶋和也, 森田良文
第8回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会
開催年月日： 2018年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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CI療法前後での把握運動の力調節能力とMAL間の関係性の変化
戸嶋和也, 森田良文, 田丸司
第55回日本リハビリテーション医学会学術集会
開催年月日： 2018年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作, 第二報:仮想空間における接触判定・接触応答およびカメラのドリー機能による操作性の向上
星野圭哉，木谷真，浅見瞭，佐藤徳孝，森田良文，藤原始史，遠藤孝浩，松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
開催年月日： 2018年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット - 腰部誘導のための誘導制御法および妥当性検証 -
米澤拓未, 森田良文, 井尻隆文, 北村瑞紀, 田邉浩文, 齋藤大耀, 小林幸雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
開催年月日： 2018年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脳卒中片麻痺上肢に対するUR-System 2.3によるトレーニングの即時効果検証
小塚高史, 杉山広樹, 服部仁美, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
開催年月日： 2018年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作
星野圭哉, 木谷真, 浅見瞭, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文, 佐藤徳孝
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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歩行動作のみえる化技術：歩行車使用者の動作判別を可能とする部位の特定
横谷知基, 清水貴史, 加藤拓, 森田良文, 佐藤徳孝
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指巧緻性のみえる化技術：把握力調整能力のトレーニング効果と診断支援システムの提案
野村正和, 安藤晃平, 森田良文
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指関節可動域の見える化技術：ニューラルネットワークを用いた検査デバイス
井上佳典, チャン ディンファプ, 國枝宏明, 森田良文, 竹河誠
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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腰痛に関係する固有受容器の機能低下のみえる化技術：重心動揺試験に基づく評価法
西尾玲哉, 五十嵐知真, 森田良文, 伊藤忠, 酒井義人, 山﨑一德
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボカップ 2017 名古屋世界大会における脚車輪型レスキューロボットの有用性検証
木谷真, 鈴木大和, 星野圭哉, 横谷知其, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集
開催年月日： 2017年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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CPG出力波形の非対称増幅による4脚ロボットの旋回動作におけるロール振動抑制
木谷真, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集
開催年月日： 2017年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
