講演・口頭発表等 - 森田 良文
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パーキンソン病によるすくみ足に対する自助具の検討
宮井良太,大古拓史,谷名英章,森田良文,山崎一徳
第47回日本作業療法学会
開催年月日: 2013年06月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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振動伝達特性モデリングにおける自己周波数応答の同定法
西田 誠二,加納遼,森田良文,岩崎誠,鵜飼裕之,向井靖彦,株根秀樹,伊藤徳久
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
開催年月日: 2013年05月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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複数機械システムから成るパワーアシストシステムの制御系設計法
原 進,湯地恒太,吉浦隆仁,山田陽滋,森田良文,佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日: 2013年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
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外界カメラとの情報共有を可能とした仮想的俯瞰画像提示システム
原俊介,佐藤徳孝,森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日: 2013年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
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手先の目標位置入力によるレスキューロボットの遠隔操作システム
岡部大輔,佐藤徳孝,森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日: 2013年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
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感覚運動統合機能の定量的評価のための把握デバイスの設計および性能評価
中嶋伸吾,北山佳央里,山崎一徳,佐藤徳孝,森田良文,鵜飼裕之,桜井亨,久保田怜,矢崎潔,小森健司,田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日: 2013年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
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若年者と高齢者における局所振動刺激に対する立位重心動揺に関する考察
中村英士,大野泰生,山崎一徳,佐藤徳孝,森田良文,鵜飼裕之,伊藤忠,酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日: 2013年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
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上肢の運動と発揮力に着目した肩関節機能定量的評価 - 検査手技における療法士の動作の解析に基づく定量的評価に関する考察 -
鎌田慶太,平松佑基,山崎一徳,佐藤徳孝,森田良文,鵜飼裕之,小森健司.田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日: 2013年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
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母親のあやし動作 の再現による睡眠導入効果の検証 - 脳波解析に基づく睡眠段階判定よる考察 -
芦田圭史,山口紘平,森田良文,佐藤徳孝,池浦良淳,横山清子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日: 2013年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
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強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデル - 車速追従と人間らしい操作を実現する報酬関数の提案 -
森和真, 二宮 一史, 森田良文, 鵜飼裕之, 河本誠, 髙取克彦, 水野靖之,
第13回計測自動制御学会制御部門大会
開催年月日: 2013年03月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
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強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデル - 車速追従と人間らしい操作を実現する報酬関数の提案 -
森和真, 二宮 一史, 森田良文, 鵜飼裕之, 河本誠, 髙取克彦, 水野靖之,
第13回計測自動制御学会制御部門大会
開催年月日: 2013年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデルの有効性検証 - HILSを用いた車速追従性と人間らしい操作特性の評価 -,
河本誠, 髙取克彦, 水野靖之, 森和真, 森田良文, 鵜飼裕之
日本機械学会東海支部第62期総会講演会
開催年月日: 2013年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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高齢者と若年における後進歩行練習が運動機能与え影響
伊藤忠, 太田和義, 馬渕晃好, 國島宏樹, 山崎一徳, 森田良文, 谷川智康, 吉久みな子, 平井達也
第17回日本体力医学会東海地方会学術集会
開催年月日: 2013年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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リハビリテーションルネッサンス研究会の活動と開発プロジェクト
森田良文
西尾信用金庫主催「医療機器・介護福祉用具市場参入体制構築セミナー」
開催年月日: 2013年02月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(招待・特別)
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人とロボットの共生から生まれるリハビリテーション
森田良文
ファジィ学会 人間共生システム研究会
開催年月日: 2013年02月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(招待・特別)
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連携体験談
森田良文
中部経済産業局企業立地促進等補助金 H24年度中部地域ヘルスケア産業活性化人材養成等事業 ヘルスケア産業連携コーディネータ養成支援事業 ヘルスケア産学連携コーディネータ養成セミナー(3)
開催年月日: 2013年01月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(招待・特別)
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工学・産業側が期待するコーディネータはどんな人?
森田良文
中部経済産業局企業立地促進等補助金 H24年度中部地域ヘルスケア産業活性化人材養成等事業 臨床研究コーディネータ養成支援事業 臨床研究コーディネータ育成セミナー(2)
開催年月日: 2013年01月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(招待・特別)
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人と人の絆を大切にしたリハビリ支援機器の開発
森田良文
平成24年度専門講習会(社団法人電子情報通信学会本部、同東海支部)テーマ:『医工・産学官連携による近未来リハビリテーション支援ロボットの開発動向』
開催年月日: 2013年01月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(招待・特別)
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柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御一考察
山口賢祐,森田良文,佐藤徳孝,鵜飼裕之,原 進
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
開催年月日: 2012年12月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシ台車の主観評価実験
吉浦隆仁,原 進,森田良文,佐藤徳孝,山田陽滋
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
開催年月日: 2012年12月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)