講演・口頭発表等 - 森田 良文
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柔らかさを利用した把握力調整能力のトレーニング評価デバイス
森田良文, 安藤晃平, 野村正和
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集
開催年月日： 2017年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握運動の力調節能力を定量化する試みとMALとの関係性
戸嶋和也, 森田良丈, 田丸司
第1回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
開催年月日： 2017年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボット用パラレルワイヤ教示装置におけるポテンシャル法を用いた特異点回避法の設計
中西朋也，犬塚秀紀，NGUYEN QUANG VY，LE MINH NGHIA，森田良文，酒井昌夫
平成29年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2017年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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地域高齢者における把持力調整能力評価法の測定誤差の検討
金野達也, 佐藤彰紘, 森田良文, 秋月千典, 矢崎潔
第51回日本作業療法学術大会抄録集
開催年月日： 2017年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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健常高齢者の微細な把握力調整能力は非利き手の方が優れている
佐藤彰紘, 金野達也, 森田良文, 山口絢梨沙, 矢崎潔
第51回日本作業療法学術大会抄録集
開催年月日： 2017年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボットの設計
北村瑞紀，齋藤大耀，森田良文，田邉浩文，小林幸雄，井尻隆文，大工裕之
2017高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集
開催年月日： 2017年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）による巧緻動作訓練とCI 療法との併用効果の検討
戸嶋和也，森田良文
第54回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録
開催年月日： 2017年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握力調整能力の定量的評価デバイスにおける測定誤差の検討
安藤晃平, 柴垣浩明, 森田良文, 矢﨑潔, 佐藤彰紘, 金野達也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指の痙性麻痺の減弱のためのトレーニングデバイスの開発 - 要求仕様の策定と試作機の機能評価 -
大岡賢二, 王孟蘇, 森田良文, 田邊浩文, 小林幸雄, 大工裕之, 井尻隆文, 桐山直紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスの検査時間の短縮
國枝宏明, 森田大輝, TRAN DINH PHAP, 森田良文, 佐藤徳孝, 竹河誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット - 療法士による誘導動作の模擬のための制御法と有効性検証 -
齋藤大耀, 北村瑞紀, 兼子峻弥, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄, 井尻隆文, 大工裕之, 桐山直紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺上肢の肘伸展時の共同運動の定量的評価に関する考察
杉山広樹, 服部仁美, 武市崚佑, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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膝関節の基礎運動学のための教育用ロボットにおける起立・着座動作の再現
藤井達也, 山内大地, 武井翔, 森田良文,佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボット用パラレルワイヤ教示装置の教示中における特異姿勢回避と操作性に関する一考察
NGUYEN QUANG VY, 犬塚秀紀, 中西朋也, 森田良文, 酒井昌夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作 -第一報：1次試作と変形タスクにおける有用性検証-
木谷真, 浅見瞭, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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腰部脊椎症に罹患した高齢者における腰背筋断面積の性差の違いと転倒スコアとの関連
伊藤忠, 酒井義人, 山﨑一徳, 山田彩加, 五十嵐知真, 及川真人, 森田良文
第52回日本理学療法学術大会抄録集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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介護予防におけるフラダンスの効果について -フラ基本ステップの動作に着目して-
笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝
第52回日本理学療法学術大会抄録集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺者に対するUR-System 2によるトレーニングの即時効果検証
武市崚佑, 服部仁美, 杉山広樹, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会東海支部第66期総会講演会講演論文集
開催年月日： 2017年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み
木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
開催年月日： 2016年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボット用パラレルワイヤ教示装置におけるポテンシャル法を用いた特異点回避法
犬塚秀紀, 中西朋也, NGUYN QUANG VY, 森田良文, 酒井昌夫
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
開催年月日： 2016年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
