講演・口頭発表等 - 森田 良文
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Needs-based rehabilitation support system
森田良文
中国清華大学 季林紅研究室にてMini-Workshop
開催年月日： 2012年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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ヨー・ピッチ方向の自由度を持つフリッパアー ムを備えたクローラ移動型ロボットの走行性能検証
鳥居克真，佐藤徳孝，森田良文
第55回自動制御連合講演会
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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人と人の絆を大切にしたリハビリ支援機器の開発
森田良文，山崎一徳，佐藤徳孝
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リハビリ療法士の負担軽減のための訓練支援装置の開発
森田良文
第7回軽労化研究会（北海道大学東京オフィス）
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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仮想ジオラマを用いた移動ロボットの直接操作システムの操作性の向上
加藤健太，佐藤徳孝，森田良文
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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起立訓練支援装置のための計測装置の開発
寺田祐基，伊藤峻，打田正樹，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，日下部達也，鈴木清治，小林幸雄
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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療法士養成のための膝関節ロボットの開発 －筋緊張亢進状態の下腿に対する施術の評価方法－
前田芳江，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，里中綾子，高尾恵子
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロバストパワーアシスト台車の制御特性に関する一考察
原 進，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文
日本機械学会 2012年度年次大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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搬送装置のためのインピーダンスモデルを用いた切換え制御
打田正樹，森田良文
日本機械学会 2012年度年次大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御（操作支援ハンドルの設計)
山口賢祐，武重道大，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，原 進
日本機械学会 2012年度年次大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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車載用モータによる室内異音シミュレの開発（周波数・時間領域逐次型伝達特性合成法の提案）
加納遼，大竹弘泰，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，向井靖彦，株根秀樹，伊藤徳久
日本機械学会 2012年度年次大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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提案者ではなく開発者たれ．- 感覚運動統合機能評価機器開発を通じて．-
小森健司，田口真哉，森田良文，佐中孝二，佐藤徳孝
第46回日本作業療法学会
開催年月日： 2012年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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SeedsよりNeedsを優先した医工連携
田邉浩文，高木芳明，森田良文
第46回日本作業療法学会
開催年月日： 2012年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リハビリ訓練ロボットの開発
森田良文
医療機器・福祉用具 参入セミナーvol.3 ―ものづくり技術を医療・福祉に生かす― （名古屋工業大学・十六銀行 産学連携事業）第二部 名工大 医療・介護・福祉・リハビリ等分野研究者によるプレゼンテーション
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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リハビリと工学との真の絆
森田良文
（社）日本電気技術者協会 中部支部 ５５周年記念講演（メルパルクNAGOYA）にて記念講演
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（基調）
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屋外環境・被災環境での制約を考慮した仮想的俯瞰画像システム
佐藤徳孝, 森田良文, 松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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上肢リハビリ訓練支援システムのための2次元反力提示型ロボットの開発
打田正樹, 木富康介, 寺田祐基, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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新型インホイールモータシステムの動作解析と制御
寺田祐基, 打田正樹, 民秋実, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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準最適出力フィードバック制御によるパワーアシスト台車の柔軟構造物搬送実験
吉浦隆仁, 原 進, 山田陽滋, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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フリッパのヨー回転によるクローラ型移動ロボットの旋回性能向上
鳥居克真, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
