講演・口頭発表等 - 森田 良文
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ハイヒール着用時に起きる自覚的愁訴によるアンケート調査報告
伊藤忠，太田進，馬渕晃好，永谷元基，林尊弘，杉浦一俊，林満彦，青木浩代，山崎一徳，今泉大地，森田良文
第21回愛知県理学療法学術大会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御，
櫛田陽平，原 進，山田陽滋，森田良文
日本機械学会東海支部第60期総会講演会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法，―位置決め整定の時間短縮―
藤本勲，原進，山田陽滋，森田良文，瀬下清，東正毅
電気学会産業計測制御研究会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発，- CI療法におけるロボットを用いた負荷抵抗訓練に関する考察 -
飯田裕紀，平松佑基，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，田邉浩文，種村留美，横山清子
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
開催年月日： 2010年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
藤本勲，原 進，山田陽滋，森田良文，瀬下清，東正毅
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
開催年月日： 2010年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御
山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
開催年月日： 2010年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察
小倉佑太，大澤淳司，森田良文，原 進
日本機械学会 2010年度年次大会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パワーアシスト搬送される柔軟構造物のための効率的な振動制御実装法，―簡易モデルと準最適制御による出力フィードバック制御―
藤本勲，原 進，山田陽滋，森田良文，東正毅
日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ハイヒール歩行時の踵接地～立脚中期における膝関節角度の変化
伊藤忠，永谷元基，林尊弘，栢本あずさ，杉浦一俊，太田進，林満彦， 山崎一徳，今泉大地，森田良文，井上真郷，馬渕晃好
第32回国立大学法人リハビリテーションコメディカル学術大会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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固有感覚リハビリテーションのための下肢感覚運動統合機能の評価
山崎一徳，今泉大地，森田良文，鵜飼裕之，田口亮，梅崎太造， 永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，杉浦一俊，酒井義人
第８回生活支援工学系学会連合大会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御
山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進
平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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マスタースレーブ型搬送装置による柔軟物搬送におけるInput Shaping を用いた操作支援制御
武重道大，小倉佑太，山本優一，大澤淳司，森田良文，原 進
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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療法士養成のための膝関節ロボットの開発
平野達也，林裕介，河合佑樹，森田良文，佐中孝二，中牟田祐典，高尾恵子
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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３次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発，－CI療法における負荷抵抗訓練－
古橋裕一，飯田裕紀，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
櫛田陽平，原 進，山田陽滋，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御，－マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御－
山本優一，藤田尚吾，森田良文，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御，－Input Shaping とノッチフィルタの比較－
武重道大，大澤淳司，小倉佑太，山本優一，森田良文，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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体性感覚リハビリテーションシステムの開発，―脊髄後索障害の定量的評価指標の一考察―
山崎一徳，今泉大地，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，杉浦一俊，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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療法士養成のための膝関節ロボットの開発，－ワイヤー駆動系の設計と基礎実験ー
林祐介，平野達也，河合佑樹，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田祐典，高尾恵子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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３次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発，－筋力評価システム―
飯田裕紀，古橋裕一，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，小森健司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
