講演・口頭発表等 - 森田 良文
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自主起立トレーニング支援ロボットの腰部誘導制御法の性能評価
三輪隼也, 時長剛志, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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固有受容器の機能評価および賦活化のための小型振動刺激装置の開発
河合佳太郎, 伊藤陽平, 森田良文, 山﨑一德, 伊藤忠, 酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKO － 健常者による有効性検証－
中村愛, 周沛臣, 森田良文, 田邊浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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視覚遮断環境下での手の把握（ピンチ）力調整能力と各指の役割分担の検討
吉野智佳子, 森田良文
日本ハンドセラピイ学会学術集会
開催年月日： 2021年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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社会を幸せにするヒューマンメカトロニクスによる人間支援 招待あり
森田良文
2020年度高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（基調）
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VR 環境とのインタラクションによる移動マニピュレータの遠隔操作
佐藤徳孝, 星野圭哉, 森田良文
2021高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの設計製作
中村愛，周沛臣，森田良文，田邉浩文
2021高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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AI技術の活用事例 招待あり
森田良文
第1回「OSSを活用したAI産業応用システムの開発」研究会（科学技術交流財団主催）
開催年月日： 2021年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証
戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスにおける筋活動に対する考察
周沛臣, 笪書涵, 森田良文, 田邉浩文
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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AIによる回復期脳神経患者のFIM予測の試み/AIに関する解説と疑問 招待あり
田丸司，森田良文
第10回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会
開催年月日： 2020年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス，第1報：被験者実験によるデバイスの要求仕様の策定
佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文
第38回日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2020年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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無人建機の遠隔操作のための仮想的俯瞰映像提示システム
福田晃大，佐藤徳孝，森田良文
令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2020年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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AIによる脳神経障害症例の回復期リハビリテーションでのFIM 帰結の予測について
田丸司，山川春樹，石崎公郁子，松原正武，田丸佳子，田中久貴，森田良文
第57回日本リハビリテーション医学会学術集会
開催年月日： 2020年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パラレルワイヤ教示装置による産業用ロボットの教示時間短縮
田中宏樹, 犬塚秀紀, 森田良文, 酒井昌夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20
開催年月日： 2020年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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iWakkaによる把握力調整時の運動学習に関する基礎研究
西谷萌, 野村正和, 大森啓士, 森田良文, 戸嶋和也, 田丸司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20
開催年月日： 2020年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Simulation Study on Emergency-Stopping Avoidance Control Due to Singularity During Teaching Operation with Parallel Wire-Type Teaching Device 国際会議
Hideki Inuzuka,Masao Sakai,Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
開催年月日： 2020年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine 国際会議
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
開催年月日： 2020年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Hybrid Force/Position Teaching and Control Method for 6 DoF Manipulator utilizing f-PAWTED 国際会議
Quang-Trung Chu, Hiroki Tanaka, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
開催年月日： 2020年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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医工連携によるニューロリハビリロボット・デバイスと腰痛治療デバイスの開発 招待あり
森田良文
第3回 医・理・工連携みらい会議 一般社団法人 医療・環境・再生研究機構（MERRO)創立10周年 国際先端・生物学・医学・工学科学院（IAIBME) 招待講演
開催年月日： 2019年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
