講演・口頭発表等 - 森田 良文
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脊髄小脳変性症におけるiWakkaによる目と手の協調性訓練の効果評価
姚潤宏, 森田良文
生体医工学シンポジウム2023講演予稿・抄録集
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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自主歩行トレーニング支援ロボットの腰部装着による歩行動作への影響に関する考察
奥畑大輝, 水野蒼麻, 森田良文, 田邉浩文
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パラレルワイヤ教示装置と RCC デバイスを用いたロボットによるはめあい作業の教示精度向上
杉原智之, 大河内達矢, 森田良文, 酒井昌夫
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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四輪独立転舵車両における路面外乱に対する電費と乗り心地の改善のための転舵制御輪に関する考察
小津佑真, 森田良文, 鈴木雄大, 佐藤孝文, 高橋友哉
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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深層強化学習による国際標準不整地上でのレスキューロボットの自律走行
松尾颯人, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指関節可動域計測デバイスにおけるRGB-Dカメラのヨー角ずれ補正機能の評価
長谷川祥士, Quang Huu Hie, 森田良文, 佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リハビリ支援用マルチアロマディフューザSmell Wakkaの試作と性能評価
打田正樹, 一寸木佑, 高戸了, 山崎一德, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指用ピストンデバイスPDFin による痙縮減弱の即時効果の検証
水野蒼麻, 森田良文, 田邉浩文, Nguyen Thi Kieu Chinh, 姚潤宏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka のコンパクト化
一寸木 佑, 高戸 了, 戸嶋和也, 山﨑一德, 打田正樹, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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運動学習の定量化によるMCIの判別変数としての可能性
戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 田丸司, 森田良文
リハビリテーション医療DX研究会 第1回学術集会
開催年月日： 2023年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳血管障害者の把握力調整能力と関連する要因
金野達也, 河原克俊, 矢部達也, 佐藤彰紘, 秋月千典, 森田良文
第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
開催年月日： 2022年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの脳卒中片麻痺者によるトレーニング中の姿勢と筋活動量に関する考察 国際共著
中村愛, 横山玲香, 森田良文, 飯尾龍士, 田邉浩文, Igor Zubrycki
第65回自動制御連合講演会
開催年月日： 2022年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Facilitation of cortical activity in motor areas by visuomotor tracking task in stroke patients 国際会議
Toshiaki Wasaka, Kazuya Toshima, Kohei Ando, Masakazu Nomura, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Relationship between Adjustability for Grasping Force and cognitive function using iWakka 国際会議
Yu Chokki, Kazuya Toshima, Moe Nishiya, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Validation Study of Muscle Activity Induced by Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO" for Hemiplegic Stroke Survivors 国際会議
Ai Nakamura, Reika Yokoyama, Ryuji Iio, Igor Zubrycki, Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Preliminary study on the discrimination of cognitive decline using the iWakka device 国際会議
Yoshifumi Morita, Kazuya Toshima, Moe Nishiya, Yu Chokki, Ryo Takato, Toshiaki Wasaka, Tsukasa Tamaru
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Rehabilitation and Medicine Support robot and Device 国際会議
Yoshifumi Morita
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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把持力の調整能力を促進する経皮的神経電気刺激法の検討
和坂俊昭, 鹿野翔太, 森田良文
第77回日本体力医学会大会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Testing and Training Device “iWakka” for Adjustability for Grasping Force and Its Various Applications 国際会議
Yoshifumi Morita
18th Asian Conference on Computer Aided Surgery and Medicine 2022 (ACCAS2022, Khon Kaen, Thailand)
開催年月日： 2022年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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パラレルワイヤ教示装置を用いたロボットの接触作業における曲線軌道の形状認識精度の向上
大河内達矢, 森田良文, 酒井昌夫
2022年電気学会産業応用部門大会講演予稿集
開催年月日： 2022年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
