講演・口頭発表等 - 森田 良文
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The use of innovative biofeedback devices on hand functioning improvement 国際会議
Yoshifumi Morita
INTERNATIONAL CONFERENCE ON SPASTICITY TREATMENT (LÓDZ, POLAND)
開催年月日： 2024年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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手指触覚刺激デバイス“Touch Wakka”の性能評価と操作アプリケーションの制作
打田正樹, 高戸了, 山﨑一德，森田良文
令和6年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Experimental Study on Hybrid Position/Force Teaching and Playback Methods for Robot Utilizing Parallel Wire-Type Teaching Device 国際会議
Quang-Trung Chu, Yoshifumi Morita, Masao Sakai
SICE Festival 2024 with Annual Conference
開催年月日： 2024年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Impact of iWakka Training on Cerebral Blood Flow and Hand Function in Stroke Patients with Left Hemiplegia 国際会議
Runhong Yao, Yoshifumi Morita, Kouji Yamada, Fumio Okuyama, Yusuke Morita
IEEE i-CREATe 2024 CONFERENCE PROCEEDINGS of 2024 International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2024, Shanghai, China)
開催年月日： 2024年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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The Potential of Seat Shaking for Balance Improvement in Older Adult 国際会議
Runhong Yao, Kouji Yamada, Masahiro Kudo, Yushi Asaoka, Takashi Kuremoto, Yoshifumi Morita
IEEE i-CREATe 2024 CONFERENCE PROCEEDINGS of 2024 International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2024, Shanghai, China)
開催年月日： 2024年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Development of Smart iWakka Healthcare System 国際会議
Yoshifumi Morita, Yu Chokki, Ryo Takato, Kazuya Toshima, Masakazu Nomura, Masaki Uchida, Kazunori Yamazaki
IEEE i-CREATe 2024 CONFERENCE PROCEEDINGS of 2024 International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2024, Shanghai, China)
開催年月日： 2024年08月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
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Development of an Evaluation Model for Cognitive Decline by Quantification of Motor Learning 国際会議
Kazuya Toshima, Ryo Takato, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita
IEEE i-CREATe 2024 CONFERENCE PROCEEDINGS of 2024 International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2024, Shanghai, China)
開催年月日： 2024年08月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
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Development of Tailor-Made Task Selection Algorithm to Maintain Motivation in iWakka Healthcare System 国際会議
Pham Thi Thuy Linh, Ryo Takato, Masakazu Nomura, Kazuya Toshima, Yoshifumi Morita
IEEE i-CREATe 2024 CONFERENCE PROCEEDINGS of 2024 International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2024, Shanghai, China)
開催年月日： 2024年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Rehabilitation Support Robots and Devices through Medical-Engineering Collaboration 国際会議
Yoshifumi Morita
IEEE i-CREATe 2024 CONFERENCE PROCEEDINGS of 2024 International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2024, Shanghai, China)
開催年月日： 2024年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
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Usability Evaluation of Human?Robot Interaction in Manipulator Teleoperation via Virtual Reality in Inspection Tasks 国際会議
Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24)
開催年月日： 2024年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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麻痺側上肢の痛みの分類と運動制御との関係性 -単一事例検討-
小林未奈, 戸嶋和也, 田丸司, 一寸木佑, 森田良文
第61回日本リハビリテーション医学会学術集会
開催年月日： 2024年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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運動学習を評価変数とした軽度認知機能低下の判別モデルの提案 ～機械学習を利用したモデル構築を通して～
戸嶋和也, 田丸司, 森田良文
第61回日本リハビリテーション医学会学術集会
開催年月日： 2024年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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Quantifying motor learning to determine cognitive decline 国際会議
Kazuya Toshima, Yu Chokki, Ryo Takato, Toshiaki Wasaka, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita
18th World Congress of the International Society of Physical and Rehabilitation (ISPRM)
開催年月日： 2024年06月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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自主歩行トレーニング支援パッシブロボットによる歩行動作への影響に関する考察
奥畑大輝, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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手指触覚刺激デバイス”Touch Wakka”の試作と性能評価
打田正樹, 一寸木佑, 高戸了, 山崎一徳, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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パラレルワイヤ教示再生装置を用いたペグインホールタスクにおけるロボットの動作教示
杉原智之, 森田良文, 酒井昌夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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手指把握調整能力を指標とした不器用さを有する児童の手指巧緻性の発達的変化の検討
山際英男, 森田良文
第7回日本DCD学会学術集会
開催年月日： 2024年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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運動学習の定量化によるMCIの判別モデルの検討
戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 田丸司, 森田良文
第57回日本作業療法学会
開催年月日： 2023年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳血管障害者における把握力調整能力の関連要因，ー年齢と発症してからの期間を調整した結果ー
金野達也, 河原克俊, 田坂陸, 櫻井知征, 森田良文
第57回日本作業療法学会
開催年月日： 2023年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Spasticity reduction effect of passive repetitive joint motion by piston finger device
Soma Mizuno，Ryoya Shibasaka，Hirofumi Tanabe，Runhong Yao，Yoshifumi Morita
生体医工学シンポジウム2023講演予稿・抄録集
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脊髄小脳変性症におけるiWakkaによる目と手の協調性訓練の効果評価
姚潤宏, 森田良文
生体医工学シンポジウム2023講演予稿・抄録集
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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自主歩行トレーニング支援ロボットの腰部装着による歩行動作への影響に関する考察
奥畑大輝, 水野蒼麻, 森田良文, 田邉浩文
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パラレルワイヤ教示装置と RCC デバイスを用いたロボットによるはめあい作業の教示精度向上
杉原智之, 大河内達矢, 森田良文, 酒井昌夫
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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四輪独立転舵車両における路面外乱に対する電費と乗り心地の改善のための転舵制御輪に関する考察
小津佑真, 森田良文, 鈴木雄大, 佐藤孝文, 高橋友哉
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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深層強化学習による国際標準不整地上でのレスキューロボットの自律走行
松尾颯人, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指関節可動域計測デバイスにおけるRGB-Dカメラのヨー角ずれ補正機能の評価
長谷川祥士, Quang Huu Hie, 森田良文, 佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リハビリ支援用マルチアロマディフューザSmell Wakkaの試作と性能評価
打田正樹, 一寸木佑, 高戸了, 山崎一德, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指用ピストンデバイスPDFin による痙縮減弱の即時効果の検証
水野蒼麻, 森田良文, 田邉浩文, Nguyen Thi Kieu Chinh, 姚潤宏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka のコンパクト化
一寸木 佑, 高戸 了, 戸嶋和也, 山﨑一德, 打田正樹, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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運動学習の定量化によるMCIの判別変数としての可能性
戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 田丸司, 森田良文
リハビリテーション医療DX研究会 第1回学術集会
開催年月日： 2023年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳血管障害者の把握力調整能力と関連する要因
金野達也, 河原克俊, 矢部達也, 佐藤彰紘, 秋月千典, 森田良文
第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
開催年月日： 2022年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの脳卒中片麻痺者によるトレーニング中の姿勢と筋活動量に関する考察 国際共著
中村愛, 横山玲香, 森田良文, 飯尾龍士, 田邉浩文, Igor Zubrycki
第65回自動制御連合講演会
開催年月日： 2022年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Facilitation of cortical activity in motor areas by visuomotor tracking task in stroke patients 国際会議
Toshiaki Wasaka, Kazuya Toshima, Kohei Ando, Masakazu Nomura, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Relationship between Adjustability for Grasping Force and cognitive function using iWakka 国際会議
Yu Chokki, Kazuya Toshima, Moe Nishiya, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Validation Study of Muscle Activity Induced by Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO" for Hemiplegic Stroke Survivors 国際会議
Ai Nakamura, Reika Yokoyama, Ryuji Iio, Igor Zubrycki, Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Preliminary study on the discrimination of cognitive decline using the iWakka device 国際会議
Yoshifumi Morita, Kazuya Toshima, Moe Nishiya, Yu Chokki, Ryo Takato, Toshiaki Wasaka, Tsukasa Tamaru
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Rehabilitation and Medicine Support robot and Device 国際会議
Yoshifumi Morita
2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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把持力の調整能力を促進する経皮的神経電気刺激法の検討
和坂俊昭, 鹿野翔太, 森田良文
第77回日本体力医学会大会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Testing and Training Device “iWakka” for Adjustability for Grasping Force and Its Various Applications 国際会議
Yoshifumi Morita
18th Asian Conference on Computer Aided Surgery and Medicine 2022 (ACCAS2022, Khon Kaen, Thailand)
開催年月日： 2022年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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パラレルワイヤ教示装置を用いたロボットの接触作業における曲線軌道の形状認識精度の向上
大河内達矢, 森田良文, 酒井昌夫
2022年電気学会産業応用部門大会講演予稿集
開催年月日： 2022年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの固定装具の改良と健常者による有効性検証
横山玲香, 中村愛, 森田良文, 田邉浩文
令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2022年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOによる指先への負荷と筋活動の関係
中村愛, 石垣彰太, 森田良文, 田邉浩文
LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022, 第37回ライフサポート学会大会）論文集
開催年月日： 2022年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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健常小児における把握力調整能力の発達的変化
山際英男, 野村正和, 西谷萌, 森田良文
第36回リハ工学カンファレンス講演論文集
開催年月日： 2022年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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クラスター分析を用いた手の把握力調整能力と各指の役割の検討
吉野智佳子, 森田良文
第59回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録
開催年月日： 2022年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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足関節の他動的底背屈運動デバイスによる関節可動域の改善
水野蒼麻, 森本舜, 森田良文, 田邉浩文
第61回日本生体医工学会大会2022
開催年月日： 2022年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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iWakkaを用いた把握力調整能力と認知機能の関連
一寸木佑, 戸嶋和也, 西谷萌, 田丸司, 森田良文
第61回日本生体医工学会大会2022
開催年月日： 2022年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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運動系列学習記憶の定量化による認知機能低下の判別
戸嶋和也, 西谷萌, 一寸木佑, 和坂利昭, 田丸司, 森田良文
第61回日本生体医工学会大会2022
開催年月日： 2022年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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移動マニピュレータの仮想直接操作インタフェースの操作性に関する考察
金澤航太郎, 佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22
開催年月日： 2022年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指関節用ピストンデバイスPDFinの健常者における安全性と有用性の検証
水野蒼麻, 森本舜, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22
開催年月日： 2022年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握力調整能力評価トレーニングデバイス（iWakka）による学習能力の定量評価について -転倒による骨折経験の有無別における認知機能の差-
戸嶋和也, 田丸司, 野村正和, 西谷萌, 一寸木佑, 森田良文
第13回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会
開催年月日： 2022年02月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔らかさを利用した把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka の応用
森田良文
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
開催年月日： 2021年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パラレルワイヤ教示装置を用いたロボットの接触作業における曲線軌道の教示法
大河内達矢, 田中宏樹, Duy-Do Bui, 森田良文, 酒井昌夫
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
開催年月日： 2021年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ドローンの自己位置推定に用いる3次元距離センサの標準性能評価法に関する基礎検討
炭竈爽太, 佐藤徳孝, 森田良文
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
開催年月日： 2021年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳血管障害者の把握力調整能力の特性
金野達也, 河原克俊, 矢部達也, 佐藤彰紘, 秋月千典, 森田良文
第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
開催年月日： 2021年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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回復期病棟退院後の継続した上肢機能練習を目的としたTele Rehabilitation Systemの開発‐1例の試走報告‐
戸嶋和也, 野口貴弘, 野村正和, 森田良文, 田丸司
第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
開催年月日： 2021年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報：手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察
牛丸恭佑, 佐藤徳孝, 森田良文
令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握力調整能力の目標円追従課題の開発と有効性検証
一寸木佑, 大森啓士, 西谷萌, 森田良文
令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKO を用いたトレーニングによるMP関節角度と筋活動量の関係性の検証
石垣彰太, 中村愛, 森田良文, 田邉浩文
令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ピンチ力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka-Pinchの開発, - 脳卒中片麻痺患者の上肢トレーニングへの適用 -
西谷萌, 大森啓士, 森田良文, 戸嶋和也, 田丸司
令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳血管障害者の把握力調整能力―健常高齢者データとの比較―
金野達也, 河原克俊, 佐藤彰紘, 秋月千典, 森田良文
第55回日本作業療法学会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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自主起立トレーニング支援ロボットの腰部誘導制御法の性能評価
三輪隼也, 時長剛志, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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固有受容器の機能評価および賦活化のための小型振動刺激装置の開発
河合佳太郎, 伊藤陽平, 森田良文, 山﨑一德, 伊藤忠, 酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKO － 健常者による有効性検証－
中村愛, 周沛臣, 森田良文, 田邊浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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視覚遮断環境下での手の把握（ピンチ）力調整能力と各指の役割分担の検討
吉野智佳子, 森田良文
日本ハンドセラピイ学会学術集会
開催年月日： 2021年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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社会を幸せにするヒューマンメカトロニクスによる人間支援 招待あり
森田良文
2020年度高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（基調）
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VR 環境とのインタラクションによる移動マニピュレータの遠隔操作
佐藤徳孝, 星野圭哉, 森田良文
2021高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの設計製作
中村愛，周沛臣，森田良文，田邉浩文
2021高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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AI技術の活用事例 招待あり
森田良文
第1回「OSSを活用したAI産業応用システムの開発」研究会（科学技術交流財団主催）
開催年月日： 2021年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証
戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスにおける筋活動に対する考察
周沛臣, 笪書涵, 森田良文, 田邉浩文
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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AIによる回復期脳神経患者のFIM予測の試み/AIに関する解説と疑問 招待あり
田丸司，森田良文
第10回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会
開催年月日： 2020年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス，第1報：被験者実験によるデバイスの要求仕様の策定
佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文
第38回日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2020年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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無人建機の遠隔操作のための仮想的俯瞰映像提示システム
福田晃大，佐藤徳孝，森田良文
令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2020年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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AIによる脳神経障害症例の回復期リハビリテーションでのFIM 帰結の予測について
田丸司，山川春樹，石崎公郁子，松原正武，田丸佳子，田中久貴，森田良文
第57回日本リハビリテーション医学会学術集会
開催年月日： 2020年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パラレルワイヤ教示装置による産業用ロボットの教示時間短縮
田中宏樹, 犬塚秀紀, 森田良文, 酒井昌夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20
開催年月日： 2020年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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iWakkaによる把握力調整時の運動学習に関する基礎研究
西谷萌, 野村正和, 大森啓士, 森田良文, 戸嶋和也, 田丸司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20
開催年月日： 2020年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Simulation Study on Emergency-Stopping Avoidance Control Due to Singularity During Teaching Operation with Parallel Wire-Type Teaching Device 国際会議
Hideki Inuzuka,Masao Sakai,Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
開催年月日： 2020年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine 国際会議
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
開催年月日： 2020年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Hybrid Force/Position Teaching and Control Method for 6 DoF Manipulator utilizing f-PAWTED 国際会議
Quang-Trung Chu, Hiroki Tanaka, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
開催年月日： 2020年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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医工連携によるニューロリハビリロボット・デバイスと腰痛治療デバイスの開発 招待あり
森田良文
第3回 医・理・工連携みらい会議 一般社団法人 医療・環境・再生研究機構（MERRO)創立10周年 国際先端・生物学・医学・工学科学院（IAIBME) 招待講演
開催年月日： 2019年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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パラレルワイヤ教示デバイスによる教示動作における特異点動作停止の回避制御
犬塚秀紀, 酒井昌夫, 森田良文
2019高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニング支援ロボットのカウンタバランス機構の設計
時長剛志, 米澤拓未, 齋藤大耀, 森田良文, 田邉浩文, Bálint Kiss
2019高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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足痙縮減弱のためのリハビリデバイスの治療効果の検証
Nguyen Thi Kieu Chinh, 大岡賢二, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄，井尻隆文
2019高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指痙性麻痺の減弱のための治療デバイスの効果検証および肘と肩の痙性麻痺に与える影響についての考察
大岡賢二, Nguyen Thi Kieu Chinh, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄, 井尻隆文
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
開催年月日： 2018年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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測域センサを用いた路面の穴を回避する自律アルゴリズム
木谷真, 牛丸恭祐, 戸谷美風, 星野圭哉, 横谷知基, 佐藤徳孝, 森田良文
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
開催年月日： 2018年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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コラム・ラック式EPSの協調アシスト制御
加藤貴之, 森田良文, 渡邉寛直, 倉光修司, 大竹弘泰
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
開催年月日： 2018年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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フィードバック付加条件の違いによる神経活動へ与える影響について 運動関連脳電位を用いた検討
戸嶋和也, 森田良文, 和坂俊昭, 安藤晃平, 野村正和, 田丸司
第48回日本臨床神経生理学学会
開催年月日： 2018年11月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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経皮的神経電気刺激による把持機能の促進
和坂俊昭, 安田和正, 森田良文
第73回日本体力医学会大会
開催年月日： 2018年09月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）とCI療法の併用による効果 -３症例による検討-
戸嶋和也, 森田良文
第8回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会
開催年月日： 2018年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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CI療法前後での把握運動の力調節能力とMAL間の関係性の変化
戸嶋和也, 森田良文, 田丸司
第55回日本リハビリテーション医学会学術集会
開催年月日： 2018年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作, 第二報:仮想空間における接触判定・接触応答およびカメラのドリー機能による操作性の向上
星野圭哉，木谷真，浅見瞭，佐藤徳孝，森田良文，藤原始史，遠藤孝浩，松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
開催年月日： 2018年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット - 腰部誘導のための誘導制御法および妥当性検証 -
米澤拓未, 森田良文, 井尻隆文, 北村瑞紀, 田邉浩文, 齋藤大耀, 小林幸雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
開催年月日： 2018年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脳卒中片麻痺上肢に対するUR-System 2.3によるトレーニングの即時効果検証
小塚高史, 杉山広樹, 服部仁美, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
開催年月日： 2018年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作
星野圭哉, 木谷真, 浅見瞭, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文, 佐藤徳孝
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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歩行動作のみえる化技術：歩行車使用者の動作判別を可能とする部位の特定
横谷知基, 清水貴史, 加藤拓, 森田良文, 佐藤徳孝
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指巧緻性のみえる化技術：把握力調整能力のトレーニング効果と診断支援システムの提案
野村正和, 安藤晃平, 森田良文
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指関節可動域の見える化技術：ニューラルネットワークを用いた検査デバイス
井上佳典, チャン ディンファプ, 國枝宏明, 森田良文, 竹河誠
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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腰痛に関係する固有受容器の機能低下のみえる化技術：重心動揺試験に基づく評価法
西尾玲哉, 五十嵐知真, 森田良文, 伊藤忠, 酒井義人, 山﨑一德
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
開催年月日： 2018年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボカップ 2017 名古屋世界大会における脚車輪型レスキューロボットの有用性検証
木谷真, 鈴木大和, 星野圭哉, 横谷知其, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集
開催年月日： 2017年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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CPG出力波形の非対称増幅による4脚ロボットの旋回動作におけるロール振動抑制
木谷真, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集
開催年月日： 2017年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔らかさを利用した把握力調整能力のトレーニング評価デバイス
森田良文, 安藤晃平, 野村正和
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集
開催年月日： 2017年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握運動の力調節能力を定量化する試みとMALとの関係性
戸嶋和也, 森田良丈, 田丸司
第1回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
開催年月日： 2017年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボット用パラレルワイヤ教示装置におけるポテンシャル法を用いた特異点回避法の設計
中西朋也，犬塚秀紀，NGUYEN QUANG VY，LE MINH NGHIA，森田良文，酒井昌夫
平成29年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2017年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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地域高齢者における把持力調整能力評価法の測定誤差の検討
金野達也, 佐藤彰紘, 森田良文, 秋月千典, 矢崎潔
第51回日本作業療法学術大会抄録集
開催年月日： 2017年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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健常高齢者の微細な把握力調整能力は非利き手の方が優れている
佐藤彰紘, 金野達也, 森田良文, 山口絢梨沙, 矢崎潔
第51回日本作業療法学術大会抄録集
開催年月日： 2017年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボットの設計
北村瑞紀，齋藤大耀，森田良文，田邉浩文，小林幸雄，井尻隆文，大工裕之
2017高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集
開催年月日： 2017年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）による巧緻動作訓練とCI 療法との併用効果の検討
戸嶋和也，森田良文
第54回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録
開催年月日： 2017年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握力調整能力の定量的評価デバイスにおける測定誤差の検討
安藤晃平, 柴垣浩明, 森田良文, 矢﨑潔, 佐藤彰紘, 金野達也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手指の痙性麻痺の減弱のためのトレーニングデバイスの開発 - 要求仕様の策定と試作機の機能評価 -
大岡賢二, 王孟蘇, 森田良文, 田邊浩文, 小林幸雄, 大工裕之, 井尻隆文, 桐山直紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスの検査時間の短縮
國枝宏明, 森田大輝, TRAN DINH PHAP, 森田良文, 佐藤徳孝, 竹河誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット - 療法士による誘導動作の模擬のための制御法と有効性検証 -
齋藤大耀, 北村瑞紀, 兼子峻弥, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄, 井尻隆文, 大工裕之, 桐山直紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺上肢の肘伸展時の共同運動の定量的評価に関する考察
杉山広樹, 服部仁美, 武市崚佑, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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膝関節の基礎運動学のための教育用ロボットにおける起立・着座動作の再現
藤井達也, 山内大地, 武井翔, 森田良文,佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボット用パラレルワイヤ教示装置の教示中における特異姿勢回避と操作性に関する一考察
NGUYEN QUANG VY, 犬塚秀紀, 中西朋也, 森田良文, 酒井昌夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作 -第一報：1次試作と変形タスクにおける有用性検証-
木谷真, 浅見瞭, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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腰部脊椎症に罹患した高齢者における腰背筋断面積の性差の違いと転倒スコアとの関連
伊藤忠, 酒井義人, 山﨑一徳, 山田彩加, 五十嵐知真, 及川真人, 森田良文
第52回日本理学療法学術大会抄録集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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介護予防におけるフラダンスの効果について -フラ基本ステップの動作に着目して-
笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝
第52回日本理学療法学術大会抄録集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺者に対するUR-System 2によるトレーニングの即時効果検証
武市崚佑, 服部仁美, 杉山広樹, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会東海支部第66期総会講演会講演論文集
開催年月日： 2017年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み
木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
開催年月日： 2016年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボット用パラレルワイヤ教示装置におけるポテンシャル法を用いた特異点回避法
犬塚秀紀, 中西朋也, NGUYN QUANG VY, 森田良文, 酒井昌夫
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
開催年月日： 2016年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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みんなによるみんなのためのリハビリ支援機器の開発のためには
森田良文，矢﨑潔，桜井亨
第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016
開催年月日： 2016年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握力調整能力の定量的評価システムの再現性検証
柴垣浩明，柚原勇助，森田良文，矢﨑潔
平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2016年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発
武井翔，山内大地，森田良文，佐藤徳孝
2016高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2016年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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固有感覚受容器の検査デバイスの開発と検査プロトコルの信頼性検証
五十嵐知真，山田彩加，森田良文，伊藤忠，酒井義人，山﨑一德
2016高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2016年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リハビリの世界を変える最新支援ロボット 招待あり
森田良文
名古屋市・名古屋産業振興公社「医療介護ものづくり研究会」第1回研究会
開催年月日： 2016年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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医工・産学官連携によるリハビリ医療におけるものづくり 招待あり
森田良文
中部CAE懇話会第29回懇話会
開催年月日： 2016年07月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作
浅見瞭，澤井泰彦，佐藤徳孝，遠藤孝浩，松野文俊，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
開催年月日： 2016年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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UR-System 2号機による脳卒中片麻痺患者の肘伸展運動の促通効果の検証
服部仁美，武市崚佑，戸谷徳宏，森田良文，田邉浩文，高木芳明，長谷川憲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
開催年月日： 2016年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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膝蓋骨を組み込んだ膝関節のアンドロイドモデルの開発
武井翔，山内大地，森田良文，佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
開催年月日： 2016年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスにおける療法士の負担軽減のための改良
TRAN DINH PHAP，森田大輝，森田良文，佐藤徳孝，竹河誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
開催年月日： 2016年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
スイープ周波数の振動付与による健常者の重心動揺に関する考察
五十嵐知真，山田彩加，森田良文，山﨑一德，伊藤忠，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
開催年月日： 2016年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット -起立トレーニングにおける療法士の誘導動作の解析-
北村瑞紀，韓琳，山路崇仁，兼子峻弥，森田良文，田邉浩文，小林幸雄，大工裕之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
開催年月日： 2016年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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Rehabilitation and Medicine Support Devices 招待あり 国際会議
森田良文
清華大学(中国)/季節紅林教授との研究交流会
開催年月日： 2016年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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移動ロボットの遠隔操作ため仮想的マスターレブシテム -ロボット搭載マニピュレータの操作実現と有効性検証-
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
開催年月日： 2015年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Rehabilitation support robot for hemiplegic stroke patients 招待あり 国際会議
森田良文
Korea-Japan Student Mini-Workshop 2015 in DEU (Dept. of Mechatronics Engineering, Dong-Eui University, Busan, Korea）
開催年月日： 2015年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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多自由度双腕型レスキューロボットのための自動段差乗り越え制御
伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2015年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボット用パラレルワイヤ教示装置の特異点回避法
犬塚秀紀, 酒井昌夫, 森田良文
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2015年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復トレーニング装置 - URSystem 2号機の開発 -
森田良文, 戸谷徳宏, 武市崚佑, 服部仁美, 佐藤徳孝, 田邉浩文, 高木芳明, 長谷川憲夫
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
開催年月日： 2015年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺患者の運動機能回復のためのリハビリ支援機器 招待あり
森田良文
日本機械学会 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会 第6回研究会（豊橋技術科学大学)
開催年月日： 2015年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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リハビリトレーニング支援システム用起立動作測定システムの開発
チン・イーケー, 磯村英和, 山崎拓, 打田正樹, 森田良文
2015高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2015年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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筋電計と筋音計の同時計測時における信頼性向上のためのプローブ用ソケット
山﨑一德, 伊藤忠, 酒井義人, 森田良文
第13回日本臨床医療福祉学会
開催年月日： 2015年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Rehabilitation support robot for hemiplegic stroke patients 招待あり 国際会議
森田良文
上海理工大学(中国)/兪洪流教授との研究交流会
開催年月日： 2015年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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Rehabilitation support systems for hemiplegic stroke patients 招待あり 国際会議
森田良文
Poznan University of Technology (Poland)/Krzysztof Kozłowski教授いおいて研究セミナー
開催年月日： 2015年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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脳卒中片麻痺患者のため起立トレーニング支援ロボッ開発
山崎拓，チン イーケ，磯村英和，打田正樹，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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起立トレーニング支援ロボッの開発 起立トレーニング支援ロボッの開発 -起立トレーニング支援ロボッを用いた重心バラスの評価-
チン イーケ，磯村英和，打田正樹，山崎拓，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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手指関節可動域検査のための非侵襲ゴニオメータシステムの測定精度検証
森田大輝，中嶋伸吾，佐藤徳孝，森田良文，竹河誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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母親のあやし動作が成人に与える睡眠導入効果の検証
柴垣浩明，芦田圭史，森田良文，池浦良淳，横山清子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
3次元反力掲示ロボットを用いた肩関節機能の定量的評価支援装置
武市崚佑，鎌田慶太，佐藤徳孝，森田良文，小森健司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
局所振動刺激に対する重心動揺変化に着目した腰痛に関する考察
山田彩加，中村英士，佐藤徳孝，森田良文，山﨑一德，伊藤忠，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
アンドロイドモデルを用いた膝関節の三次元運動に関する考察
山内大地，森田良文，佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングのための起立動作計測システム
兼子峻弥，韓琳，山路崇仁，森田良文，佐藤徳孝，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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多自由度双腕機構を用いたレスキューロボットの段差乗り越え能力の向上
伊藤雅俊，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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移動ロボットの遠隔操作のための視触覚融合提示システム -遮蔽表現と指先への力覚提示によるフリッパ型ロボットへの対応-
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
カメラ画像の情報量に着目したレスキューロボットの操作性に関する考察
古井地正義, 佐藤徳孝, 森田良文
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)予稿集
開催年月日： 2014年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
-
柔軟物の手動搬送のための操作支援制御
森田良文
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)予稿集
開催年月日： 2014年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
-
脳卒中片麻痺患者の運動機能回復のためのリハビリ支援ロボット
森田良文
計測自動制御学会SI部門ロボット・セラピー部会 平成26年度第3回研究会
開催年月日： 2014年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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医工連携によるリハビリ支援ロボットの開発 ～脳卒中片麻痺患者の運動機能回復を目指して～
森田良文
KSUヒューマンロボティクスセミナー2014（九州産業大学）
開催年月日： 2014年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの設計
山崎拓，打田正樹，森田良文
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システムの有効性検証
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
-
オートマチックトランスミッション車両の変速ショックの自動レーティング
NGUYEN CONG CHU，森田良文，鵜飼裕之，水野靖之，箕浦守泰，水野和則，河本誠，後呂 和彦
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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下肢コントロール機能測定装置の開発と測定の妥当性
金東君，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，山﨑一德，平井達也，杉浦由佳
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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閉空間の音伝達特性推定のための伝達関数合成法の適用法
小林広治，西田誠二，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，加納遼，向井靖彦，株根秀樹，伊藤徳久
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
-
手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム
佐藤徳孝，岡部大輔，森田良文
2014高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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人間機械協調システム
森田良文
山梨大学にて特別講演
開催年月日： 2014年07月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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低天井空間における視界確保を考慮したレスキューロボットの遠隔操作システム
古井地正義，岡部大輔，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システム
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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膝関節ロボットにおけるの屈伸運動模擬精度向上
戚其昌，前田芳江，佐藤徳孝，山﨑一德，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作の解析
韓 琳，王榮堂，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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URSystemによる脳卒中片麻痺患者の運動機能回復効果検証
戸谷徳宏，安北理人，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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セミアクティブ操作支援装置による柔軟物手動搬送の業効率向上
山路崇仁，山口賢祐，森田良文，鵜飼裕之，佐藤徳孝，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脳卒中片麻痺患者の運動機能回復のためのリハビリ支援ロボット
森田良文
ぎふ技術革新センター運営協議会「皮膚表面形状変形を用いた脳卒中片麻痺患者 に対する理学・作業療法士のハンドリング技術の効果データベース化ワーキング グループ」H25年度ミニワーキンググループ事業公開講演会
開催年月日： 2014年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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健常中年者への局所振動刺激時の重心動揺と運動機能との関連
伊藤忠，酒井義人，久保晃，山崎一徳，大野泰生，中村英士，佐藤徳孝，森田良文
第68回理学 療法科学学会学術大会
開催年月日： 2014年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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搬送対象の転倒を考慮した複数機械システムの連結のための制御系設計法
吉浦隆仁・原 進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2013年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Teleoperation System Using Past Image Records Considering Narrow Communication Band 国際会議
Noritaka Sato, Masataka Ito, Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno
Third Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system
開催年月日： 2013年11月
記述言語：英語 会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
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下肢の巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発
山崎一徳，金東君，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，小坂井健二，柴田悟，大西 成典，伊藤昭博，水野大介，平井達也，白木春菜，杉浦由佳
第56回自動制御連合講演会
開催年月日： 2013年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作解析のための計測システム
王榮堂, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文
平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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人工ポテンシャル法と協調した移動マニピュレータの軌道制御
岡部大輔, 佐藤徳孝, 森田良文
平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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外界カメラを利用可能とした仮想的俯瞰画像提示システムの操作性の検証
原俊介, 佐藤徳孝, 森田良文
平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発
山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森 健司, 田口真哉
高速信号処理応用技術学会2013年研究会
開催年月日： 2013年07月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
高速信号処理応用技術学会2013年研究会
開催年月日： 2013年07月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パーキンソン病によるすくみ足に対する自助具の検討
宮井良太，大古拓史，谷名英章，森田良文，山崎一徳
第47回日本作業療法学会
開催年月日： 2013年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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振動伝達特性モデリングにおける自己周波数応答の同定法
西田 誠二，加納遼，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，向井靖彦，株根秀樹，伊藤徳久
第57回システム制御情報学会研究発表講演会
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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複数機械システムから成るパワーアシストシステムの制御系設計法
原 進，湯地恒太，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文，佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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外界カメラとの情報共有を可能とした仮想的俯瞰画像提示システム
原俊介，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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手先の目標位置入力によるレスキューロボットの遠隔操作システム
岡部大輔，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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感覚運動統合機能の定量的評価のための把握デバイスの設計および性能評価
中嶋伸吾，北山佳央里，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，桜井亨，久保田怜，矢崎潔，小森健司，田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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若年者と高齢者における局所振動刺激に対する立位重心動揺に関する考察
中村英士，大野泰生，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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上肢の運動と発揮力に着目した肩関節機能定量的評価 - 検査手技における療法士の動作の解析に基づく定量的評価に関する考察 -
鎌田慶太，平松佑基，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，小森健司．田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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母親のあやし動作 の再現による睡眠導入効果の検証 - 脳波解析に基づく睡眠段階判定よる考察 -
芦田圭史，山口紘平，森田良文，佐藤徳孝，池浦良淳，横山清子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデル - 車速追従と人間らしい操作を実現する報酬関数の提案 -
森和真, 二宮 一史, 森田良文, 鵜飼裕之, 河本誠, 髙取克彦, 水野靖之,
第13回計測自動制御学会制御部門大会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデル - 車速追従と人間らしい操作を実現する報酬関数の提案 -
森和真, 二宮 一史, 森田良文, 鵜飼裕之, 河本誠, 髙取克彦, 水野靖之,
第13回計測自動制御学会制御部門大会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデルの有効性検証 - HILSを用いた車速追従性と人間らしい操作特性の評価 -,
河本誠, 髙取克彦, 水野靖之, 森和真, 森田良文, 鵜飼裕之
日本機械学会東海支部第62期総会講演会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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高齢者と若年における後進歩行練習が運動機能与え影響
伊藤忠, 太田和義, 馬渕晃好, 國島宏樹, 山崎一徳, 森田良文, 谷川智康, 吉久みな子, 平井達也
第17回日本体力医学会東海地方会学術集会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リハビリテーションルネッサンス研究会の活動と開発プロジェクト
森田良文
西尾信用金庫主催「医療機器・介護福祉用具市場参入体制構築セミナー」
開催年月日： 2013年02月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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人とロボットの共生から生まれるリハビリテーション
森田良文
ファジィ学会 人間共生システム研究会
開催年月日： 2013年02月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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連携体験談
森田良文
中部経済産業局企業立地促進等補助金 H24年度中部地域ヘルスケア産業活性化人材養成等事業 ヘルスケア産業連携コーディネータ養成支援事業 ヘルスケア産学連携コーディネータ養成セミナー（3）
開催年月日： 2013年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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工学・産業側が期待するコーディネータはどんな人？
森田良文
中部経済産業局企業立地促進等補助金 H24年度中部地域ヘルスケア産業活性化人材養成等事業 臨床研究コーディネータ養成支援事業 臨床研究コーディネータ育成セミナー（2）
開催年月日： 2013年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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人と人の絆を大切にしたリハビリ支援機器の開発
森田良文
平成24年度専門講習会（社団法人電子情報通信学会本部、同東海支部）テーマ：『医工・産学官連携による近未来リハビリテーション支援ロボットの開発動向』
開催年月日： 2013年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御一考察
山口賢祐，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，原 進
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
開催年月日： 2012年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシ台車の主観評価実験
吉浦隆仁，原 進，森田良文，佐藤徳孝，山田陽滋
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
開催年月日： 2012年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Needs-based rehabilitation support system
森田良文
中国清華大学 季林紅研究室にてMini-Workshop
開催年月日： 2012年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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ヨー・ピッチ方向の自由度を持つフリッパアー ムを備えたクローラ移動型ロボットの走行性能検証
鳥居克真，佐藤徳孝，森田良文
第55回自動制御連合講演会
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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人と人の絆を大切にしたリハビリ支援機器の開発
森田良文，山崎一徳，佐藤徳孝
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リハビリ療法士の負担軽減のための訓練支援装置の開発
森田良文
第7回軽労化研究会（北海道大学東京オフィス）
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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仮想ジオラマを用いた移動ロボットの直接操作システムの操作性の向上
加藤健太，佐藤徳孝，森田良文
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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起立訓練支援装置のための計測装置の開発
寺田祐基，伊藤峻，打田正樹，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，日下部達也，鈴木清治，小林幸雄
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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療法士養成のための膝関節ロボットの開発 －筋緊張亢進状態の下腿に対する施術の評価方法－
前田芳江，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，里中綾子，高尾恵子
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロバストパワーアシスト台車の制御特性に関する一考察
原 進，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文
日本機械学会 2012年度年次大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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搬送装置のためのインピーダンスモデルを用いた切換え制御
打田正樹，森田良文
日本機械学会 2012年度年次大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御（操作支援ハンドルの設計)
山口賢祐，武重道大，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，原 進
日本機械学会 2012年度年次大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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車載用モータによる室内異音シミュレの開発（周波数・時間領域逐次型伝達特性合成法の提案）
加納遼，大竹弘泰，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，向井靖彦，株根秀樹，伊藤徳久
日本機械学会 2012年度年次大会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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提案者ではなく開発者たれ．- 感覚運動統合機能評価機器開発を通じて．-
小森健司，田口真哉，森田良文，佐中孝二，佐藤徳孝
第46回日本作業療法学会
開催年月日： 2012年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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SeedsよりNeedsを優先した医工連携
田邉浩文，高木芳明，森田良文
第46回日本作業療法学会
開催年月日： 2012年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リハビリ訓練ロボットの開発
森田良文
医療機器・福祉用具 参入セミナーvol.3 ―ものづくり技術を医療・福祉に生かす― （名古屋工業大学・十六銀行 産学連携事業）第二部 名工大 医療・介護・福祉・リハビリ等分野研究者によるプレゼンテーション
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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リハビリと工学との真の絆
森田良文
（社）日本電気技術者協会 中部支部 ５５周年記念講演（メルパルクNAGOYA）にて記念講演
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（基調）
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屋外環境・被災環境での制約を考慮した仮想的俯瞰画像システム
佐藤徳孝, 森田良文, 松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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上肢リハビリ訓練支援システムのための2次元反力提示型ロボットの開発
打田正樹, 木富康介, 寺田祐基, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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新型インホイールモータシステムの動作解析と制御
寺田祐基, 打田正樹, 民秋実, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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準最適出力フィードバック制御によるパワーアシスト台車の柔軟構造物搬送実験
吉浦隆仁, 原 進, 山田陽滋, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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フリッパのヨー回転によるクローラ型移動ロボットの旋回性能向上
鳥居克真, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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3次元CGジオラマを用いた直接操作システムの開発
加藤健太, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御
山口賢祐, 武重道大, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐藤徳孝, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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検査・訓練手技習熟のための膝関節ロボットの開発
前田芳江, 平野達也, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 高尾恵子,里中綾子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の臨床評価
安北理人, 飯田裕紀, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 高木芳明, 青木嘉隆, 田邉浩文, 種村留美,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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局所振動刺激が健常者の姿勢バランスに与える影響
大野泰生，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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手指の感覚運動統合機能の評価のための測定デバイスの開発と評価法の有効性検証
北山佳央里, 廖立翔, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 小森健司, 田口真哉,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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現場ニーズに基づくリハビリ訓練支援機器の開発
森田良文
日本機械学会 材料力学部門 第5回「形状記憶材料の高機能化・複合化および応用に関する分科会」（東北大学 東京分室 会議室）
開催年月日： 2012年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の開発
森田良文，飯田裕紀，平松佑基，安北理人，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文，種村留美
電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会
開催年月日： 2012年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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下肢感覚運動統合機能のためのリハビリテーションシステムの開発 - 維持期脳卒中片麻痺患者に対する定量的評価の考察 -
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会
開催年月日： 2012年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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3次元反力提示ロボットを用いた脳卒中片麻痺患者の反復負荷抵抗訓練
森田良文，飯田裕紀，平松佑基，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，田邉浩文，種村留美
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
開催年月日： 2011年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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下肢感覚運動統合機能の定量的評価法の開発 - 脳卒中片麻痺患者の定量的評価法の一考察 -
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
開催年月日： 2011年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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簡易モデルと準最適制御を用いた柔軟構造物の出力フィードバックアシスト制御
原 進，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文
第54回自動制御連合講演会
開催年月日： 2011年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リハビリテーション領域における工学技術の応用
森田良文
医療法人珪山会中部リハビリテーション専門学校同窓会「同友会」シリーズ講習会
開催年月日： 2011年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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インホイールモータシステムを用いた移動車両に関する研究，- スプリングレート及びダンピングレートの設計とピッチ角の評価 -
打田正樹，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
開催年月日： 2011年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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３次元反力提示型ロボットを用いたローテータカフの機能評価に関する基礎検討
平松佑基，飯田裕紀，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，小森健司，田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
開催年月日： 2011年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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回旋運動を含む膝関節ロボットの開発，- 健常者と障がい者の膝関節模擬の検証実験－
平野達也，林裕介，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田裕典
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
開催年月日： 2011年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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子供を揺する母親のあやし行動の動作解析と加振装置の開発
山口紘平，小林弘樹，森田良文，境田右軌，池浦良淳，横山清子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
開催年月日： 2011年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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腰痛機序解明のための振動数可変デバイスの開発，- 60Hz の振動刺激が健常者の重心動揺に与える影響 -
山崎一徳，児玉裕勝，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，井上貴行，眞鍋朋誉，杉浦一俊，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
開催年月日： 2011年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御
山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
開催年月日： 2011年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
-
リハビリテーション実務者ニーズの工学的解釈に基づく訓練支援機器の開発
森田良文
第三回次世代健康医療産業創出研究会
開催年月日： 2011年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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ハイヒール着用時に起きる自覚的愁訴によるアンケート調査報告
伊藤忠，太田進，馬渕晃好，永谷元基，林尊弘，杉浦一俊，林満彦，青木浩代，山崎一徳，今泉大地，森田良文
第21回愛知県理学療法学術大会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御，
櫛田陽平，原 進，山田陽滋，森田良文
日本機械学会東海支部第60期総会講演会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法，―位置決め整定の時間短縮―
藤本勲，原進，山田陽滋，森田良文，瀬下清，東正毅
電気学会産業計測制御研究会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発，- CI療法におけるロボットを用いた負荷抵抗訓練に関する考察 -
飯田裕紀，平松佑基，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，田邉浩文，種村留美，横山清子
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
開催年月日： 2010年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
藤本勲，原 進，山田陽滋，森田良文，瀬下清，東正毅
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
開催年月日： 2010年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御
山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
開催年月日： 2010年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察
小倉佑太，大澤淳司，森田良文，原 進
日本機械学会 2010年度年次大会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パワーアシスト搬送される柔軟構造物のための効率的な振動制御実装法，―簡易モデルと準最適制御による出力フィードバック制御―
藤本勲，原 進，山田陽滋，森田良文，東正毅
日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ハイヒール歩行時の踵接地～立脚中期における膝関節角度の変化
伊藤忠，永谷元基，林尊弘，栢本あずさ，杉浦一俊，太田進，林満彦， 山崎一徳，今泉大地，森田良文，井上真郷，馬渕晃好
第32回国立大学法人リハビリテーションコメディカル学術大会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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固有感覚リハビリテーションのための下肢感覚運動統合機能の評価
山崎一徳，今泉大地，森田良文，鵜飼裕之，田口亮，梅崎太造， 永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，杉浦一俊，酒井義人
第８回生活支援工学系学会連合大会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御
山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進
平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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マスタースレーブ型搬送装置による柔軟物搬送におけるInput Shaping を用いた操作支援制御
武重道大，小倉佑太，山本優一，大澤淳司，森田良文，原 進
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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療法士養成のための膝関節ロボットの開発
平野達也，林裕介，河合佑樹，森田良文，佐中孝二，中牟田祐典，高尾恵子
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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３次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発，－CI療法における負荷抵抗訓練－
古橋裕一，飯田裕紀，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
櫛田陽平，原 進，山田陽滋，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御，－マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御－
山本優一，藤田尚吾，森田良文，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御，－Input Shaping とノッチフィルタの比較－
武重道大，大澤淳司，小倉佑太，山本優一，森田良文，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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体性感覚リハビリテーションシステムの開発，―脊髄後索障害の定量的評価指標の一考察―
山崎一徳，今泉大地，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，杉浦一俊，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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療法士養成のための膝関節ロボットの開発，－ワイヤー駆動系の設計と基礎実験ー
林祐介，平野達也，河合佑樹，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田祐典，高尾恵子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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３次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発，－筋力評価システム―
飯田裕紀，古橋裕一，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，小森健司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 - 転がる，滑る，離れるを実現する 新たな膝関節機構の提案 -
河合佑樹，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田祐典，林田浩，高尾恵子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
原進, 山田陽滋, 伊藤浩治, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 - Crackle最小軌道を用 いた位置決め制御 -
小倉佑太, 森田良文, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 - 位相平面上での操作支援の解 析-
大澤淳司, 森田良文, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脊髄感覚障害患者のための体性感覚回復リハビリシステムの開発
山崎一徳, 森田良文, 酒井義人, 永谷元基, 林尊弘, 中里千穂, 杉浦一俊, 鵜飼裕之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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