講演・口頭発表等 - 森田 良文
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下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 - 転がる，滑る，離れるを実現する 新たな膝関節機構の提案 -
河合佑樹，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田祐典，林田浩，高尾恵子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
原進, 山田陽滋, 伊藤浩治, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 - Crackle最小軌道を用 いた位置決め制御 -
小倉佑太, 森田良文, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 - 位相平面上での操作支援の解 析-
大澤淳司, 森田良文, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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脊髄感覚障害患者のための体性感覚回復リハビリシステムの開発
山崎一徳, 森田良文, 酒井義人, 永谷元基, 林尊弘, 中里千穂, 杉浦一俊, 鵜飼裕之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
開催年月日： 2009年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
