講演・口頭発表等 - 森田 良文

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  • みんなによるみんなのためのリハビリ支援機器の開発のためには

    森田良文,矢﨑潔,桜井亨

    第32回ライフサポート学会大会,第16回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016 

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    開催年月日: 2016年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 把握力調整能力の定量的評価システムの再現性検証

    柴垣浩明,柚原勇助,森田良文,矢﨑潔

    平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2016年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発

    武井翔,山内大地,森田良文,佐藤徳孝

    2016高速信号処理応用技術学会研究会 

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    開催年月日: 2016年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 固有感覚受容器の検査デバイスの開発と検査プロトコルの信頼性検証

    五十嵐知真,山田彩加,森田良文,伊藤忠,酒井義人,山﨑一德

    2016高速信号処理応用技術学会研究会 

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    開催年月日: 2016年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • リハビリの世界を変える最新支援ロボット 招待あり

    森田良文

    名古屋市・名古屋産業振興公社「医療介護ものづくり研究会」第1回研究会 

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    開催年月日: 2016年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 医工・産学官連携によるリハビリ医療におけるものづくり 招待あり

    森田良文

    中部CAE懇話会第29回懇話会 

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    開催年月日: 2016年07月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作

    浅見瞭,澤井泰彦,佐藤徳孝,遠藤孝浩,松野文俊,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 

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    開催年月日: 2016年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • UR-System 2号機による脳卒中片麻痺患者の肘伸展運動の促通効果の検証

    服部仁美,武市崚佑,戸谷徳宏,森田良文,田邉浩文,高木芳明,長谷川憲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 

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    開催年月日: 2016年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 膝蓋骨を組み込んだ膝関節のアンドロイドモデルの開発

    武井翔,山内大地,森田良文,佐藤徳孝

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 

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    開催年月日: 2016年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスにおける療法士の負担軽減のための改良

    TRAN DINH PHAP,森田大輝,森田良文,佐藤徳孝,竹河誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 

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    開催年月日: 2016年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • スイープ周波数の振動付与による健常者の重心動揺に関する考察

    五十嵐知真,山田彩加,森田良文,山﨑一德,伊藤忠,酒井義人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 

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    開催年月日: 2016年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット -起立トレーニングにおける療法士の誘導動作の解析-

    北村瑞紀,韓琳,山路崇仁,兼子峻弥,森田良文,田邉浩文,小林幸雄,大工裕之

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 

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    開催年月日: 2016年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • Rehabilitation and Medicine Support Devices 招待あり 国際会議

    森田良文

    清華大学(中国)/季節紅林教授との研究交流会 

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    開催年月日: 2016年03月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 移動ロボットの遠隔操作ため仮想的マスターレブシテム -ロボット搭載マニピュレータの操作実現と有効性検証-

    澤井泰彦,佐藤徳孝,森田良文

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Rehabilitation support robot for hemiplegic stroke patients 招待あり 国際会議

    森田良文

    Korea-Japan Student Mini-Workshop 2015 in DEU (Dept. of Mechatronics Engineering, Dong-Eui University, Busan, Korea) 

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    開催年月日: 2015年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 多自由度双腕型レスキューロボットのための自動段差乗り越え制御

    伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文

    平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2015年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ロボット用パラレルワイヤ教示装置の特異点回避法

    犬塚秀紀, 酒井昌夫, 森田良文

    平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2015年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復トレーニング装置 - URSystem 2号機の開発 -

    森田良文, 戸谷徳宏, 武市崚佑, 服部仁美, 佐藤徳孝, 田邉浩文, 高木芳明, 長谷川憲夫

    第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

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    開催年月日: 2015年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 脳卒中片麻痺患者の運動機能回復のためのリハビリ支援機器 招待あり

    森田良文

    日本機械学会 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会 第6回研究会(豊橋技術科学大学) 

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    開催年月日: 2015年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • リハビリトレーニング支援システム用起立動作測定システムの開発

    チン・イーケー, 磯村英和, 山崎拓, 打田正樹, 森田良文

    2015高速信号処理応用技術学会研究会 

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    開催年月日: 2015年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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