講演・口頭発表等 - 森田 良文

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  • 筋電計と筋音計の同時計測時における信頼性向上のためのプローブ用ソケット

    山﨑一德, 伊藤忠, 酒井義人, 森田良文

    第13回日本臨床医療福祉学会 

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    開催年月日: 2015年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Rehabilitation support robot for hemiplegic stroke patients 招待あり 国際会議

    森田良文

    上海理工大学(中国)/兪洪流教授との研究交流会 

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    開催年月日: 2015年07月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • Rehabilitation support systems for hemiplegic stroke patients 招待あり 国際会議

    森田良文

    Poznan University of Technology (Poland)/Krzysztof Kozłowski教授いおいて研究セミナー 

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    開催年月日: 2015年07月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 脳卒中片麻痺患者のため起立トレーニング支援ロボッ開発

    山崎拓,チン イーケ,磯村英和,打田正樹,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 起立トレーニング支援ロボッの開発 起立トレーニング支援ロボッの開発 -起立トレーニング支援ロボッを用いた重心バラスの評価-

    チン イーケ,磯村英和,打田正樹,山崎拓,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 手指関節可動域検査のための非侵襲ゴニオメータシステムの測定精度検証

    森田大輝,中嶋伸吾,佐藤徳孝,森田良文,竹河誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 母親のあやし動作が成人に与える睡眠導入効果の検証

    柴垣浩明,芦田圭史,森田良文,池浦良淳,横山清子

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 3次元反力掲示ロボットを用いた肩関節機能の定量的評価支援装置

    武市崚佑,鎌田慶太,佐藤徳孝,森田良文,小森健司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 局所振動刺激に対する重心動揺変化に着目した腰痛に関する考察

    山田彩加,中村英士,佐藤徳孝,森田良文,山﨑一德,伊藤忠,酒井義人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • アンドロイドモデルを用いた膝関節の三次元運動に関する考察

    山内大地,森田良文,佐藤徳孝

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングのための起立動作計測システム

    兼子峻弥,韓琳,山路崇仁,森田良文,佐藤徳孝,田邉浩文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 多自由度双腕機構を用いたレスキューロボットの段差乗り越え能力の向上

    伊藤雅俊,佐藤徳孝,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演会 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 移動ロボットの遠隔操作のための視触覚融合提示システム -遮蔽表現と指先への力覚提示によるフリッパ型ロボットへの対応-

    澤井泰彦,佐藤徳孝,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集 

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    開催年月日: 2015年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • カメラ画像の情報量に着目したレスキューロボットの操作性に関する考察

    古井地正義, 佐藤徳孝, 森田良文

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)予稿集 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 柔軟物の手動搬送のための操作支援制御

    森田良文

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)予稿集 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 脳卒中片麻痺患者の運動機能回復のためのリハビリ支援ロボット

    森田良文

    計測自動制御学会SI部門ロボット・セラピー部会 平成26年度第3回研究会 

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    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 医工連携によるリハビリ支援ロボットの開発 ~脳卒中片麻痺患者の運動機能回復を目指して~

    森田良文

    KSUヒューマンロボティクスセミナー2014(九州産業大学) 

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    開催年月日: 2014年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの設計

    山崎拓,打田正樹,森田良文

    平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集 

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    開催年月日: 2014年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システムの有効性検証

    大嶋康太郎,佐藤徳孝,森田良文

    平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集 

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    開催年月日: 2014年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • オートマチックトランスミッション車両の変速ショックの自動レーティング

    NGUYEN CONG CHU,森田良文,鵜飼裕之,水野靖之,箕浦守泰,水野和則,河本誠,後呂 和彦

    平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集 

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    開催年月日: 2014年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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