論文 - 森田 良文
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Verification of Operability of Teleoperation System Using Past Image Records by Sharing Information about External Cameras 査読あり
Shunsuke Hara, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2014 (ICCAS2014 in Korea) 78 - 81 2014年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Knee Flexion and Extension Simulation Accuracy in KneeRobo 査読あり
Qichang Qi, Yoshie Maeda, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai and Kouji Sanaka
Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2014 (ICCAS2014 in Korea) 603 - 606 2014年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Screening Test Robot for Functional Decline of Shoulder Joint 査読あり
Keita Kamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi
Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2014 (ICCAS2014 in Korea) 594 - 598 2014年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Position/Force Teaching System of Rehabilitation Support Robot for Repeated Resistance Training 査読あり
Sakai Masao, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proc. of the SICE Annual Conference 2014 504 - 507 2014年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり
Kazunori Yamazaki, Dongjun Jin, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 1 ( 2 ) 116 - 119 2014年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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The relationship between physical function and postural sway during local vibratory stimulation of middle-aged people in the standing position 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Akira Kubo, Kazunori Yamazaki, Yasuo Ohno, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Journal of Physical Therapy Science 26 ( 9 ) 1627 - 1630 2014年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Analysis of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient 査読あり
Yoshifumi Morita, Jung-Tang Wang, Lin Han, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe
Proc. on the 8th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2014 in Singapore) 1.2 - - 2014年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Manual motion control for connection and cooperation of plural mechanical systems 査読あり
Takahito YOSHIURA, Susumu HARA, Yoshifumi MORITA, Noritaka SATO and Yoji YAMADA
Proc..of the 12th International Conference on Motion and Vibration (MOVIC 2014 in Sapporo) 2C13 - - 2014年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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転倒歴の有る腰部脊椎疾患後期高齢者への筋紡錘に対する局所振動刺激による固有受容加重比率 査読あり
伊藤忠, 酒井義人, 久保晃, 山崎一徳, 大野泰生, 中村英士, 佐藤徳孝, 森田良文
理学療法科学 29 ( 4 ) 633 - 638 2014年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Clinical Evaluation of Training System for Recovery of Motor Function after troke in Patients with Hemiplegia 査読あり
Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Hirofumi Tanabe, Toru Nagao, Rumi Tanemura,Yoshiaki Takagi, and Yoshitaka Aoki
Proc. of the 2nd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2014 in Aalborg, Denmark) 83 - 92 2014年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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把握動作における感覚運動統合機能の定量的評価のための計測デバイスの開発 査読あり
山崎一徳, 北山佳央里, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 桜井亨, 久保田怜, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉
日本福祉工学会誌 16 ( 1 ) 20 - 25 2014年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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歩行ケイデンスの変化をさせた後進歩行練習が高齢者と若年者の運動機能に及ぼす即時効果 査読あり
伊藤忠，太田和義，馬渕晃好，國島宏樹，山崎一徳，森田良文，谷川智康，吉久みな子，久保晃，酒井義人
理学療法科学 28 ( 6 ) 751 - 756 2014年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり
Kazunori Yamazaki, Donggun Kim, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura,
Proc. International Conference on Artificial Life and Robotics 14 - 17 2014年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Measuring system of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient and analysis results of patient's motion 査読あり
JungTang Wang, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe
Proc. International Conference on Artificial Life and Robotics 22 - 25 2014年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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後進歩行練習が最大歩行速度に及ぼす影響 査読あり
伊藤忠，太田和義，平井達也，白木春菜，吉久みな子，山崎一徳，森田良文
愛知県理学療法学会誌 25 ( 2 ) 63 - 65 2013年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Crawler Type Rescue Robot with 2 DOF Flipper Arms 査読あり
Noritaka Sato, Katsuma Torii, Yoshifumi Morita
Proc. the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 850 - 854 2013年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tele-operation System for Rescue Robot by Inputting Target Position of End Effector 査読あり
Daisuke Okabe, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato
Proc. the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 861 - 866 2013年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Quantitative Evaluation of Shoulder Joint Function to Reproduce Results of Clinical Tests by Therapist 査読あり
Noritaka Sato, Keita Kamada, Yuki Hiramatsu, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi
Journal of Robotics and Mechatronics 25 ( 6 ) 983 - 991 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価 査読あり
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 72 - 78 2013年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発 査読あり
山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 64 - 71 2013年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
