論文 - 森田 良文
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Comparison of Muscle Activity During Active and Passive Training with the "iPARKO" Finger Extensor Facilitation Training Device 査読あり
2024年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Efficacy of lower Extremity LE CI Therapy using a spasticity reduction device for hemiplegia in stroke patients 査読あり
2024年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Pure Pursuit Method with Variable Ratio of Front and Rear-Wheel Steering Angles for Four-Wheel Independent Steering Vehicles 査読あり
2024年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Percentage of decline in each proprioceptor area in older adults 査読あり
Journal of Physical Therapy Science 2024年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1589/jpts.36.492
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Reduction in Motor Error by Presenting Subthreshold Somatosensory Information during Visuomotor Tracking Tasks 査読あり
Experimental Brain Research 2024年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Targeted vibratory therapy as a treatment for proprioceptive dysfunction: clinical trial in older patients with chronic low back pain 査読あり
PLoS One 19 ( 7 ) 2024年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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把握力調整能力と認知機能の改善のためのヘルスケアシステムの開発と地域在住高齢者に対する有用性検証 査読あり
野村正和, 戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 森田良文
生体医工学 61 ( 6 ) 99 - 107 2024年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Muscle tone reduction effect of passive repetitive joint motion by piston finger device 査読あり
Advanced Biomedical Engineering 13 144 - 151 2024年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの手指伸展の即時効果検証 査読あり
横山玲香, 中村愛, 森田良文, 飯尾龍士, 田邉浩文
電気学会論文誌C部門誌 143 ( 12 ) 2023年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Autonomous Navigation of Rescue Robot on International Standard Rough Terrain by Using Deep Reinforcement Learning 査読あり
Procs. of IEEE International Symposium on Safety,Security,and Rescue Robitics (SSRR2023) 2023年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Verification of a Teleoperation Interface for Rescue Robots using a Virtual Reality Controller with a Door-Opening Task 査読あり
Procs. of IEEE International Symposium on Safety,Security,and Rescue Robitics (SSRR2023) 2023年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Quantification of motor learning of finger dexterity for the discriminant model of MCI 査読あり
Procs. of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) 2023年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Direct Teaching/Playback Method for the Contact Task of a six-DOF Manipulator using a Parallel-Wire-Type Teaching Device with a Remote Center Compliance Device 査読あり
Proceedings of 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2023) 2023年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proprioceptive reliance on trunk muscles for maintaining postural stability decreases in older patients with sagittal imbalance 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Keitaro Kawai, Kazunori Yamazaki, Hideshi Sugiura, Yoshifumi Morita
Gait and Posture 105 1 - 5 2023年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Considerations on Interaction with Manipulator in Virtual Reality Teleoperation Interface for Rescue Robots 査読あり
Proceedings of 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2023) 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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The Effect of PTMD Exercise on Cognitive and Physical Function in the Elderly 査読あり
The 16th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2023) 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Comparing Effectiveness of Piston Device for Finger and Stretching for Hand Spasticity in Stroke Patients 査読あり
The 16th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2023) 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Biological Responses to Local Vibratory Stimulation for the Lower Legs and Lower Back and Criterion Values Based on Sweep Frequencies of Healthy Individuals: An Observational Study 査読あり
Keitaro Kawai, Yoshiji Kato, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Jo Fukuhara, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita
Healthcare 11 ( 16 ) 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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New "iPARKO" finger extensor facilitation training device for chronic hemiplegic hand after stroke: Development and verification of its effectiveness in healthy individuals 査読あり
Ai Nakamura, Zhou Peichen, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
ROBOMECH Journal 10 ( 11 ) 2023年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Performance Evaluation of a Developed Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to the Palm on the Back of the Hand for Robot Hand Teleoperation 査読あり
Noritaka Sato, Kyosuke Ushimaru, Yoshifumi Morita
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 ( 4 ) 363 - 368 2023年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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