論文 - 森田 良文
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Motion Assistance Control of Rehabilitation Support System for Upper Limb Motor Function 査読あり
Hiroshi Maeda, Yoshifumi Morita, Eiji Yamamoto, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of the Third Int. Workshop on Signal Processing Applications and Technology (SPAT2002 in Japan) 58 - 64 2002年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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H∞ Reduced-Order Approximation of 2-D Sparable-Denominator IIR Digital Filters 査読あり
Katsuhiko Fuwa, Shin Kajikawa, Hisashi Kando, Yoshifumi Morita
Procs. of the Third Int. Workshop on Signal Processing Applications and Technology (SPAT2002 in Japan) 1 - 8 2002年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Lyapunov-Based Force Control of a Flexible Arm Considering Bending and Torsional Deformation 査読あり
Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno, Yukihiro Kobayashi, Motohisa Ikeda, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 15th IFAC World Congress (IFAC'02 in Barcelona, Spain) Session Slot: T-Tu-M04 ( 1 ) 2002年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Basic Study on Rehabilitation Support System for Upper Limb Motor Function 査読あり
Yoshifumi Morita, Koichi Akagawa, Eiji Yamamoto, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of 7th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC02 in Maribor, Slovenia) 408 - 413 2002年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Study on PDS Force Control of a Flexible Arm Considering Bending and Torsional Deformation 査読あり
Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno, Motohisa Ikeda, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 7th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC02 in Maribor, Slovenia) 127 - 132 2002年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御 査読あり
森田良文, 松野文俊, 小林幸洋, 池田素久, 鵜飼裕之, 神藤久
計測自動制御学会論文集 38 ( 6 ) 549 - 556 2002年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御 査読あり
森田良文, 松野文俊, 池田素久, 小林幸洋, 鵜飼裕之, 神藤久
システム制御情報学会論文誌 16 ( 1 ) 29 - 37 2002年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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弾性振動の分離に基づく1リンクフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御 査読あり
森田良文, 辻村桂司, 鵜飼裕之, 神藤久
電気学会論文誌C部門誌 121-C ( 12 ) 1883 - 1889 2001年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Control Strategy of Flexible Manipulators for Contact Motion to Moving Object 査読あり
Yoshifumi Morita, Keiji Tsujimura, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of the 2001 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2001 in Hawaii, USA) 919 - 924 2001年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Control Strategy of Three-Link Flexible Manipulators for Contact Motion based on Decomposition of Elastic Vibration 査読あり
Yoshifumi Morita, Keiji Tsujimura, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 7th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR2001 in Poland) 777 - 782 2001年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Force Control of a Flexible Arm with a Non-symmetric Rigid Tip Body 査読あり
Yoshifumi Morita, Yukihiro Kobayashi, Hisashi Kando, Fumitoshi Matsuno, Takao, Kanzawa and Hiroyuki Ukai
J. of Robotic Systems 18 ( 5 ) 221 - 235 2001年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Synthesis of 2-D IIR digital filters with desired spatial-domain specifications and no overflow oscillations 査読あり
Hisashi Kando, Takeshi Kurono, Masao Fujii, Yoshifumi Morita and Hiroyuki Ukai
Int. J. of Systems Science 32 ( 5 ) 553 - 563 2001年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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DSPとインターネットを用いた遠隔実験システムの構築
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 28 ( 4 ) 29 - 36 2001年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Synthesis of 2-D IIR digital filters with desired spatial-domain specifications and no overflow oscillations
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International Journal of Systems Science 32 ( 5 ) 553 - 563 2001年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust Force Control of a Flexible Arm with a Non-symmetric Rigid Tip Body
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Journal of Robotic Systems 18 ( 5 ) 221 - 235 2001年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Control Strategy of Three-Link Flexible Manipulators for Contact Motion based on Decomposition of Elastic Vibration
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Proceedings of 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR2001) 121-C ( 12 ) 777 - 782 2001年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Control Strategy of Flexible Manipulators for Contact Motion to Moving Object
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Proceedings of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001) 121-C ( 12 ) 919 - 924 2001年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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弾性振動の分離に基づく1リンクフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御
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電気学会論文誌C部門誌 121-C ( 12 ) 1883 - 1889 2001年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ロボットグランプリ参戦記
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岐阜工業高等専門学校技術教育・研究報告 1 ( 5 ) 111 - 114 2001年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Control Strategy of Two Link Flexible Manipulators for Contact Motion 査読あり
Yoshifumi Morita, Keiji Tsujimura, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of Fifth Int. Conf. on Motion and Vibration Control 2000 (MOVIC2000 in Sydney, Australia) 115 - 120 2000年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
