論文 - 森田 良文
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Sliding Mode Servo Control for Electromagnetic Engine Valve 査読あり
Masaki Uchida，Takao Yabumi，Yoshifumi Morita, Hisashi Kando
Procs. of SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006 (SICE-ICCAS2006 in Busan, Korea) paper No. A0963 2006年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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On-line Detection of State-of-Charge in Lead Acid Battery using Radial Basis Function Neural Network 査読あり
Yoshifumi Morita, Sou Yamamoto, Sun Hee Lee and Naoki Mizuno
Asian J. of Control 8 ( 3 ) 268 - 273 2006年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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可変切換超平面をもつスライディングモードサーボ制御系によるリニ アモータの位置決め制御 査読あり
打田正樹，藪見崇生，森田良文，神藤久
電気学会論文誌C部門誌 126 ( 9 ) 1112 - 1118 2006年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータに対する操作支援と評価 査読あり
森貴彦, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久
日本機械学会論文集(C編) 72 ( 719 ) 158 - 164 2006年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Discrimination of Old/Young Persons From Acceleration Data During Walking Based on Neural Networks 査読あり
Yoshifumi MORITA, Hironari KAKAMI, Hiroyuki UKAI and Hisashi KANDO
Systems and Computers in Japan 37 ( Issue 4 ) 1 - 10 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Movement Analysis of Upper Limb during Resistance Training Using General Purpose Robot Arm "PA10" 査読あり
Yoshifumi Morita, Takashi Yamamoto, Takahiro Suzuki, Akinori Hirose, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of SPIE Vol. 6040 (Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology 2005 (ICMIT2005 in Chongqing, China): Mechatronics, MEMS, and Smart Materials 604021-1 - 6 2005年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Positioning control of linear motor for EMV via sliding mode servo control with variable switching hyper plane 査読あり
Masaki Uchida，Takao Yabumi，Yoshifumi Morita, Hisashi Kando
Procs. of SPIE Vol. 6042 (Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology 2005 (ICMIT2005 in Chongqing, China): Control Systems and Robotics) 60424K-1 - 5 2005年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Lyapunov-Based Control of Macro-Micro Manipulator Considering Bending and Torsional Vibrations 査読あり
Yoshifumi Morita, Motoyuki Kimata, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Fumitoshi Matsuno
Procs. of 5th Int. Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo2005 in Poznan, Poland) 325 - 330 2005年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Detection of State of Charge in Lead Acid Battery using Radial Basis Function Neural Networks 査読あり
Sun-Hee Lee，Takaharu Kozawa, Yoshifumi Morita, Naoki Mizuno
Procs. of 16th IFAC World Congress (IFAC'05 in Prague, Czech Republic) Paper Code: We-A13-TO/2 XXX - XXX 2005年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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On the Passivity of a One-Link Rigid Master - Flexible Slave Manipulator 査読あり
Takahiro Mori, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai
Procs. of 16th IFAC World Congress (IFAC'05 in Prague, Czech Republic) Paper Code: Tu-E04-TP/16 XXX - XXX 2005年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ニューラルネットに基づく歩行時加速度データの高齢者/若年者弁別 査読あり
森田良文, 各務弘憲, 鵜飼裕之, 神藤久
電子情報通信学会論文誌 J88-D-Ⅱ ( 2 ) 427 - 435 2005年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Lyapunov-based positioning control of Macro-Micro Manipulator 査読あり
Yoshifumi Morita, Motoyuki Kimata, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Fumio Matsuno
Procs. of 7th Int. Conf. on Motion and Vibration Control (MOVIC2004 in St. Louis, MO, USA) XXX - XXX 2004年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Study on Passivity of Flexible Master-Slave Manipulators 査読あり
Takahiko Mori, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of SICE Annual Conference 2004 2407 - 2410 2004年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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PDS Control of Macro-Micro Arm 査読あり
Motoyuki Kimata, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Fumitoshi Matsuno
Procs. of Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC2004 in Kawasaki, Japan) 123 - 128 2004年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Assist Control for Positioning Task by Flexible Master-Slave System 査読あり
Yoshifumi Morita, Norihiro Tsukamoto, Kotaro Asai, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Nobuyuki Matsui
Procs. of IEEE Int. Conf. on Industrial Technology (ICIT2003 in Maribor, Slovenia) 790 - 795 2003年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of High-Speed and Compact Moving-Magnet-Type Linear Actuator 査読あり
Masaki Uchida，Takao Yabumi，Yoshifumi Morita，Katsuhiko Fuwa, Hisashi Kando
Procs. of the Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology 2003 (ICMIT2003 in Korea) 132 - 137 2003年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Study on H∞ Servo Control System with an Input Pre-Filter for a Flexible Inverted Pendulum and Cart System 査読あり
Takahiko Mori, Katsuhiko Fuwa, Yoshifumi Morita, Hisashi Kando
Procs. of the Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology 2003 (ICMIT2003 in Korea) 272 - 277 2003年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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PDS cooperative control of two one-link Fexible arms considering bending and torsional deformation 査読あり
Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno, Motohisa Ikeda, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 2003 IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2003 in USA) 466 - 471 2003年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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可動磁石方式による高速小型リニアアクチュエータの開発 査読あり
藪見崇生，森田良文，打田正樹
電気製鋼 74 ( 3 ) 47 - 153 2003年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Rehabilitation Support System for Reaching Exercise of Upper Limb 査読あり
Hiroshi Maeda, Yoshifumi Morita, Eiji Yamamoto, Hironori Kakami, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of 2003 IEEE Int. Sympo. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003 in Kobe, Japan) 134 - 139 2003年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
