論文 - 森田 良文

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  • Study on Hybrid Position/Force Teaching and Control Method for 6 DoF Manipulator Utilizing f-PAWTED 査読あり

    Quang-Trung Chu, Hiroki Tanaka, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   7 ( 4 )   222 - 226   2021年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Postural Strategy in Older Patients during Local Vibratory Proprioceptive Stimulation 査読あり

    Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Yohei Ito, Keitaro Kawai, Yoshiji Kato, Hideshi Sugiura, Yoshifumi Morita

    Healthcare   9 ( 2 )   210   2021年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Evaluation Method of Immediate Effect of Local Vibratory Stimulation on Proprioceptive Control Strategy: A Pilot Study 査読あり

    Yohei Ito, Keitaro Kawai, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshiji Kato, Yoshihito Sakai

    Electronics   10 ( 3 )   341   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification, 査読あり

    Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021)   453 - 456   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Position and Force Teaching Method for 6 DoF Manipulator Using Contact Teaching Tool and Teaching Data Editor 査読あり

    Duy-Do Bui, Hiroki Tanaka, Quang-Trung Chu, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021)   449 - 452   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Digital Testing Device for Active Range of Motion of Finger Joints Utilizing Artificial Neural Network 査読あり

    Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021)   445 - 448   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Postural Sway during Local Vibratory Stimulation for Proprioception in Elderly Individuals with Pre-Sarcopenia 査読あり

    Kazunori Yamazaki, Yoshihito Sakai, Tadashi Ito, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yoshifumi Morita

    Physical Therapy Research   2020年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by using Support Vector Machine 査読あり

    Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   2020年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Relationship between postural stability and fall risk in elderly people with lumbar spondylosis during local vibratory stimulation for proprioception: a retrospective study 査読あり

    Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Reiya Nishio, Yohei Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita

    Somatosensory & Motor Research   2020年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Verification of the Effect of Improving Walking Ability on Hemiplegia by Using a Device for Reducing Muscle Tone 査読あり

    Hirofumi Tanabe, Akira Kusano, Hiroshi Tanabe, Yoshifumi Morita, Yuichi Takata

    Health   317 - 323   2020年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Association between back muscle strength and proprioception or mechanoreceptor control strategy in postural balance in elderly adults with lumbar spondylosis, Healthcare 査読あり

    Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yohei Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita

    Healthcare   8 ( 1 )   2020年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine 査読あり

    Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   466 - 468   2020年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Hybrid Force/Position Teaching and Control Method for 6 DoF Manipulator utilizing f-PAWTED 査読あり

    Quang-Trung Chu, Hiroki Tanaka, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   519 - 522   2020年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Simulation Study on Emergency-Stopping Avoidance Control Due to Singularity During Teaching Operation with Parallel Wire-Type Teaching Device 査読あり

    Hideki Inuzuka,Masao Sakai,Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   527 - 530   2020年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Tailor-made neuro-rehabilitation robot for hemiplegic upper limb after stroke

    Yoshifumi Morita, Tadashi Kozuka, Hiroki Sugiyama, Hirofumi Tanabe

    Proc. of the 13th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2019 (RESKO2019)   2019年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Investigation of the Functional Decline in Proprioceptors for Low Back Pain Using the Sweep Frequency Method 査読あり

    Reiya Nishio, Yohei Ito, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshihito Sakai

    Applied Sciences   9 ( 23 )   4988   2019年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Effect of Introducing EMG Biofeedback to a Finger Extensor Facilitation Training Device for Hemiplegic Patients after Strokes 査読あり

    Da Shuhan, Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita, Zhou Peichen

    Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2019 (ICCAS2019)   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Hip Joint Range of Motion Range Improvements Using Piston Device for Hip joint 査読あり

    Hirofumi Tanabe, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita

    Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2019 (ICCAS2019)   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Verification of Therapeutic Effect of a Piston Device for Foot with Spastic Paralysis 査読あり

    Nguyen Thi Kieu Chinh, Hirofumi Tanabe, Kenji Ooka, Yoshifumi Morita, Yukio Kobayashi, Takafumi Ijiri

    Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2019 (ICCAS2019)   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients - Design of Counterbalance Mechanism - 査読あり

    Tsuyoshi Tokinaga, Takumi Yonezawa, Masateru Saito, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, Bálint Kiss

    Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2019 (ICCAS2019)   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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