論文 - 森田 良文
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Relationship Between L4/5 Lumbar Multifidus Cross-Sectional Area Ratio and Fall Risk in Older Adults with Lumbar Spinal Stenosis: A Retrospective Study 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Makoto Oikawa and Yoshifumi Morita
Geriatrics 4 ( 2 ) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Control Method for Rollover Recovery of Rescue Robot Considering Normalized Energy Stability Margin and Manipulating Force 査読あり
Noritaka Sato, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita
Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'19) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Step Climbing Method for Crawler Type Rescue Robot Using Reinforcement Learning with Proximal Policy Optimizationn 査読あり
Mifu Totani, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'19) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Kinematic Simulator of e-Knee Robo that Reproduces Human Knee-Joint Movement 査読あり
Goro Hatano, Krzysztof R. Kozlowski, Piotr Sauer, Yoshifumi Morita
Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'19) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adjustability for Grasping Force of Patients with Autism by iWakka: A Pilot Study 査読あり
Masakazu Nomura, Natalia Kucharek, Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Yoshifumi Morita
Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'19) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Online Effect and after Effect of Neck Muscle Vibration on Standing in Healthy Individuals 査読あり
Masaki Hirosawa, Kazu Amimoto, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Itaru Takehara, Ryota Shimamura, Yoshinao Satoh, Shota Takagi
13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2019) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Study on Dexterity Movement Training by Grasping Device(iWakka) Used on Upper Limb Paralysis after Stroke and Its Combined Effect with CI Therapy 査読あり
Kazuya Toshima, Yohifumi Morita, Tukasa Tamaru
13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2019) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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脳卒中片麻痺患者に対する把握力調整能力評価トレーニングデバイスの有用性検証 査読あり
森田良文, 安藤晃平, 野村正和, 戸嶋和也, 田丸司
計測自動制御学会論文集 55 ( 1 ) 78 - 84 2019年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform 査読あり
Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato,Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2019) 2019年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tumble avoidance system for rescue robot by estimating the contact points using a 3D depth sensor 査読あり
Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2019) 2019年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proprioceptive Weighting Ratio for Balance Control in Static Standing Is Reduced in Elderly Patients with Non-Specific Low Back Pain 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Reiya Nishio, Noritaka Sato
Spine 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita
intechopen 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Strategy in Elderly, Middle Aged, and Young People during Local Vibratory Stimulation for Proprioceptive Inputs 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yosifumi Morita
Geriatrics 3 ( 4 ) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Strategy in Elderly, Middle Aged, and Young People during Local Vibratory Stimulation for Proprioceptive Inputs 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yosifumi Morita
Geriatrics 3 ( 4 ) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita
intechopen 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Strategy in Elderly, Middle Aged, and Young People during Local Vibratory Stimulation for Proprioceptive Inputs 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yosifumi Morita
Geriatrics 3 ( 4 ) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita
intechopen 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Strategy in Elderly, Middle Aged, and Young People during Local Vibratory Stimulation for Proprioceptive Inputs 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yosifumi Morita
Geriatrics 3 ( 4 ) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita
intechopen 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Comparison between a piston finger technique device and stretching treatment for spastic paralysis of fingers 査読あり
Nguyen Thi Kieu Chinh, Hirofumi Tanabe, Kenji Ooka, Yoshifumi Morita, Yukio Kobayashi, Takafumi Ijiri
Proc. of the 12th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2018 (RESKO2018, Korea) 2018年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
