論文 - 森田 良文
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Comparison of Muscle Activity During Active and Passive Training with the "iPARKO" Finger Extensor Facilitation Training Device 査読あり
2024年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Efficacy of lower Extremity LE CI Therapy using a spasticity reduction device for hemiplegia in stroke patients 査読あり
2024年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Pure Pursuit Method with Variable Ratio of Front and Rear-Wheel Steering Angles for Four-Wheel Independent Steering Vehicles 査読あり
2024年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Percentage of decline in each proprioceptor area in older adults 査読あり
Journal of Physical Therapy Science 2024年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1589/jpts.36.492
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Reduction in Motor Error by Presenting Subthreshold Somatosensory Information during Visuomotor Tracking Tasks 査読あり
Experimental Brain Research 2024年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Targeted vibratory therapy as a treatment for proprioceptive dysfunction: clinical trial in older patients with chronic low back pain 査読あり
PLoS One 19 ( 7 ) 2024年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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把握力調整能力と認知機能の改善のためのヘルスケアシステムの開発と地域在住高齢者に対する有用性検証 査読あり
野村正和, 戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 森田良文
生体医工学 61 ( 6 ) 99 - 107 2024年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Muscle tone reduction effect of passive repetitive joint motion by piston finger device 査読あり
Advanced Biomedical Engineering 13 144 - 151 2024年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの手指伸展の即時効果検証 査読あり
横山玲香, 中村愛, 森田良文, 飯尾龍士, 田邉浩文
電気学会論文誌C部門誌 143 ( 12 ) 2023年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Autonomous Navigation of Rescue Robot on International Standard Rough Terrain by Using Deep Reinforcement Learning 査読あり
Procs. of IEEE International Symposium on Safety,Security,and Rescue Robitics (SSRR2023) 2023年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Verification of a Teleoperation Interface for Rescue Robots using a Virtual Reality Controller with a Door-Opening Task 査読あり
Procs. of IEEE International Symposium on Safety,Security,and Rescue Robitics (SSRR2023) 2023年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Quantification of motor learning of finger dexterity for the discriminant model of MCI 査読あり
Procs. of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) 2023年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Direct Teaching/Playback Method for the Contact Task of a six-DOF Manipulator using a Parallel-Wire-Type Teaching Device with a Remote Center Compliance Device 査読あり
Proceedings of 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2023) 2023年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proprioceptive reliance on trunk muscles for maintaining postural stability decreases in older patients with sagittal imbalance 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Keitaro Kawai, Kazunori Yamazaki, Hideshi Sugiura, Yoshifumi Morita
Gait and Posture 105 1 - 5 2023年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Considerations on Interaction with Manipulator in Virtual Reality Teleoperation Interface for Rescue Robots 査読あり
Proceedings of 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2023) 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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The Effect of PTMD Exercise on Cognitive and Physical Function in the Elderly 査読あり
The 16th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2023) 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Comparing Effectiveness of Piston Device for Finger and Stretching for Hand Spasticity in Stroke Patients 査読あり
The 16th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2023) 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Biological Responses to Local Vibratory Stimulation for the Lower Legs and Lower Back and Criterion Values Based on Sweep Frequencies of Healthy Individuals: An Observational Study 査読あり
Keitaro Kawai, Yoshiji Kato, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Jo Fukuhara, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita
Healthcare 11 ( 16 ) 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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New "iPARKO" finger extensor facilitation training device for chronic hemiplegic hand after stroke: Development and verification of its effectiveness in healthy individuals 査読あり
Ai Nakamura, Zhou Peichen, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
ROBOMECH Journal 10 ( 11 ) 2023年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Performance Evaluation of a Developed Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to the Palm on the Back of the Hand for Robot Hand Teleoperation 査読あり
Noritaka Sato, Kyosuke Ushimaru, Yoshifumi Morita
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 ( 4 ) 363 - 368 2023年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Validation of Finger Extensor Facilitation Training Device “iPARKO” for hemiplegic person 査読あり 国際共著
Ai Nakamura, Reika Yokoyama, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, Igor Zubrycki, Ryuji Iio
Proceedings of 2022 22st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2022) 2022年11月
記述言語：英語
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Development of “iWakka Game” for evaluation of hand dexterity in children with developmental coordination disorder 査読あり
Masakazu Nomura, Moe Nishiya, Yoshifumi Morita, Hideo Yamagiwa
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 2022年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Proprioception and Geriatric Low Back Pain 査読あり
Yoshihito Sakai, Tsuyoshi Watanabe, Norimitsu Wakao, Hiroki Matsui, Naoaki Osada, Takaya Sugiura, Yoshifumi Morita, Keitaro Kawai, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki
Spine Surgery and Related Research 2022年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Visuomotor tracking task for enhancing activity in motor areas of stroke patients 査読あり
Toshiaki Wasaka, Kohei Ando, Masakazu Nomura, Kazuya Toshima, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita
Brain Sciences 2022年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Concept and a preliminary study for attention recognition during training with iWakka device 査読あり 国際共著
Igor Zubrycki, Yoshifumi Morita
Proceedings of the 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022, Khon Kaen, Thailand) 2022年08月
記述言語：英語
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Relationship between Metacarpophalangeal Joint Angle and Muscle Activity of Healthy Persons while Using the Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO” 査読あり
Ai Nakamura, Shota Ishigaki, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
Proc. of International Consortium for Rehabilitation Robotics (ICORR2022) 2022年07月
記述言語：英語
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運動系列学習記憶の定量的評価による軽度認知機能低下高齢者の判別 査読あり
戸嶋和也, 田丸司, 西谷萌, 野村正和, 和坂俊昭, 森田良文
生体医工学誌 2022年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Digital testing device to measure the active range of motion of finger joints using an RGB-D camera 査読あり
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
Journal of Biomechanical Science and Engineering 2022年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Applicability Verification of iWakka Game to Children with Developmental Coordination Disorder 査読あり
Masakazu Nomura, Moe Nishiya, Yoshifumi Morita, Hideo Yamagiwa
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) 2022年01月
記述言語：英語
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report 5: Verification of development device specifications 査読あり
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) 2022年01月
記述言語：英語
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand 査読あり
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proceedings of Joint symposium,International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems(STSS2021), International Symposium on Future I&C for Nuclear Power Plants(ISOFIC2021), and International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems(ISSNP2021) STSS-35 2021年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO": Analysis of increased muscle activity in a hemiplegic person 査読あり
Ai Nakamura, Zhou Peichen, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
Proceedings of 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021) TC2-2 - 5 pages 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera 査読あり
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services 18 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Relationship between MP Joint Angle and Muscle Activity in Training with a Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO" 査読あり
Shota Ishigaki, Ai Nakamura, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services 16 - 17 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evaluation and Training Device for Adjustability of Pinching Force "iWakka-pinch": Application to Upper Limb Training in Hemiplegic Stroke Patients 査読あり
Moe Nishiya, Keishi Omori, Yoshifumi Morita, Kazuya Toshima, Tsukasa Tamaru
Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services 12 - 13 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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iWakka can enhance cortical excitability of motor related areas in stroke patients 査読あり
Toshiaki Wasaka, Kazuya Toshima, Kohei Ando, Masakazu Nomura, Keishi Omori, Moe Nishiya, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita
Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services 9 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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iWakka and its various applications 査読あり
Yoshifumi Morita
Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services 6 - 7 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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オートエンコーダを用いた退院時のFIMスコアの予測 査読あり
野村正和, 森田良文, 田丸司
情報処理学会論文誌 62 ( 8 ) 1426 - 1434 2021年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand 査読あり
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Journal of Advances in Artificial Life Robotics 2 ( 1 ) 244 - 244 2021年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Association between trunk muscle strength and fall in older men and women with lumbar spondylosis 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Hideshi Sugiura, Keitaro Kawai, Yoshifumi Morita, Kazunori Yamazaki
Healthcare 9 ( 5 ) 521 2021年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Study on Hybrid Position/Force Teaching and Control Method for 6 DoF Manipulator Utilizing f-PAWTED 査読あり
Quang-Trung Chu, Hiroki Tanaka, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 7 ( 4 ) 222 - 226 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Strategy in Older Patients during Local Vibratory Proprioceptive Stimulation 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Yohei Ito, Keitaro Kawai, Yoshiji Kato, Hideshi Sugiura, Yoshifumi Morita
Healthcare 9 ( 2 ) 210 2021年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Evaluation Method of Immediate Effect of Local Vibratory Stimulation on Proprioceptive Control Strategy: A Pilot Study 査読あり
Yohei Ito, Keitaro Kawai, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshiji Kato, Yoshihito Sakai
Electronics 10 ( 3 ) 341 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification, 査読あり
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) 453 - 456 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Position and Force Teaching Method for 6 DoF Manipulator Using Contact Teaching Tool and Teaching Data Editor 査読あり
Duy-Do Bui, Hiroki Tanaka, Quang-Trung Chu, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) 449 - 452 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Digital Testing Device for Active Range of Motion of Finger Joints Utilizing Artificial Neural Network 査読あり
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) 445 - 448 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Postural Sway during Local Vibratory Stimulation for Proprioception in Elderly Individuals with Pre-Sarcopenia 査読あり
Kazunori Yamazaki, Yoshihito Sakai, Tadashi Ito, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yoshifumi Morita
Physical Therapy Research 2020年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by using Support Vector Machine 査読あり
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 2020年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Relationship between postural stability and fall risk in elderly people with lumbar spondylosis during local vibratory stimulation for proprioception: a retrospective study 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Reiya Nishio, Yohei Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita
Somatosensory & Motor Research 2020年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Verification of the Effect of Improving Walking Ability on Hemiplegia by Using a Device for Reducing Muscle Tone 査読あり
Hirofumi Tanabe, Akira Kusano, Hiroshi Tanabe, Yoshifumi Morita, Yuichi Takata
Health 317 - 323 2020年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Association between back muscle strength and proprioception or mechanoreceptor control strategy in postural balance in elderly adults with lumbar spondylosis, Healthcare 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yohei Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita
Healthcare 8 ( 1 ) 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine 査読あり
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020) 466 - 468 2020年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Hybrid Force/Position Teaching and Control Method for 6 DoF Manipulator utilizing f-PAWTED 査読あり
Quang-Trung Chu, Hiroki Tanaka, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020) 519 - 522 2020年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Simulation Study on Emergency-Stopping Avoidance Control Due to Singularity During Teaching Operation with Parallel Wire-Type Teaching Device 査読あり
Hideki Inuzuka,Masao Sakai,Yoshifumi Morita
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020) 527 - 530 2020年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tailor-made neuro-rehabilitation robot for hemiplegic upper limb after stroke
Yoshifumi Morita, Tadashi Kozuka, Hiroki Sugiyama, Hirofumi Tanabe
Proc. of the 13th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2019 (RESKO2019) 2019年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Investigation of the Functional Decline in Proprioceptors for Low Back Pain Using the Sweep Frequency Method 査読あり
Reiya Nishio, Yohei Ito, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshihito Sakai
Applied Sciences 9 ( 23 ) 4988 2019年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Effect of Introducing EMG Biofeedback to a Finger Extensor Facilitation Training Device for Hemiplegic Patients after Strokes 査読あり
Da Shuhan, Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita, Zhou Peichen
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2019 (ICCAS2019) 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Hip Joint Range of Motion Range Improvements Using Piston Device for Hip joint 査読あり
Hirofumi Tanabe, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2019 (ICCAS2019) 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of Therapeutic Effect of a Piston Device for Foot with Spastic Paralysis 査読あり
Nguyen Thi Kieu Chinh, Hirofumi Tanabe, Kenji Ooka, Yoshifumi Morita, Yukio Kobayashi, Takafumi Ijiri
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2019 (ICCAS2019) 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients - Design of Counterbalance Mechanism - 査読あり
Tsuyoshi Tokinaga, Takumi Yonezawa, Masateru Saito, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, Bálint Kiss
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2019 (ICCAS2019) 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Relationship Between L4/5 Lumbar Multifidus Cross-Sectional Area Ratio and Fall Risk in Older Adults with Lumbar Spinal Stenosis: A Retrospective Study 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Makoto Oikawa and Yoshifumi Morita
Geriatrics 4 ( 2 ) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Control Method for Rollover Recovery of Rescue Robot Considering Normalized Energy Stability Margin and Manipulating Force 査読あり
Noritaka Sato, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita
Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'19) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Step Climbing Method for Crawler Type Rescue Robot Using Reinforcement Learning with Proximal Policy Optimizationn 査読あり
Mifu Totani, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'19) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Kinematic Simulator of e-Knee Robo that Reproduces Human Knee-Joint Movement 査読あり
Goro Hatano, Krzysztof R. Kozlowski, Piotr Sauer, Yoshifumi Morita
Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'19) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adjustability for Grasping Force of Patients with Autism by iWakka: A Pilot Study 査読あり
Masakazu Nomura, Natalia Kucharek, Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Yoshifumi Morita
Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'19) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Online Effect and after Effect of Neck Muscle Vibration on Standing in Healthy Individuals 査読あり
Masaki Hirosawa, Kazu Amimoto, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Itaru Takehara, Ryota Shimamura, Yoshinao Satoh, Shota Takagi
13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2019) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Study on Dexterity Movement Training by Grasping Device(iWakka) Used on Upper Limb Paralysis after Stroke and Its Combined Effect with CI Therapy 査読あり
Kazuya Toshima, Yohifumi Morita, Tukasa Tamaru
13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2019) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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脳卒中片麻痺患者に対する把握力調整能力評価トレーニングデバイスの有用性検証 査読あり
森田良文, 安藤晃平, 野村正和, 戸嶋和也, 田丸司
計測自動制御学会論文集 55 ( 1 ) 78 - 84 2019年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform 査読あり
Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato,Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2019) 2019年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tumble avoidance system for rescue robot by estimating the contact points using a 3D depth sensor 査読あり
Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2019) 2019年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proprioceptive Weighting Ratio for Balance Control in Static Standing Is Reduced in Elderly Patients with Non-Specific Low Back Pain 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Reiya Nishio, Noritaka Sato
Spine 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita
intechopen 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Strategy in Elderly, Middle Aged, and Young People during Local Vibratory Stimulation for Proprioceptive Inputs 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yosifumi Morita
Geriatrics 3 ( 4 ) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Strategy in Elderly, Middle Aged, and Young People during Local Vibratory Stimulation for Proprioceptive Inputs 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yosifumi Morita
Geriatrics 3 ( 4 ) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita
intechopen 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Strategy in Elderly, Middle Aged, and Young People during Local Vibratory Stimulation for Proprioceptive Inputs 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yosifumi Morita
Geriatrics 3 ( 4 ) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita
intechopen 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Strategy in Elderly, Middle Aged, and Young People during Local Vibratory Stimulation for Proprioceptive Inputs 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yosifumi Morita
Geriatrics 3 ( 4 ) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita
intechopen 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Comparison between a piston finger technique device and stretching treatment for spastic paralysis of fingers 査読あり
Nguyen Thi Kieu Chinh, Hirofumi Tanabe, Kenji Ooka, Yoshifumi Morita, Yukio Kobayashi, Takafumi Ijiri
Proc. of the 12th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2018 (RESKO2018, Korea) 2018年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of a Facilitation Device for Finger Extensors in Hand Movement Function Recovery Training in Hemiplegic Stroke Patients 査読あり
Zhao Yue, Hirofumi Tanabe, Da Shuhan, Yoshifumi Morita
Proc. of the 12th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2018 (RESKO2018, Korea) 2018年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of finger therapy techniques to restore motor function in severely paralyzed hands and therapeutic devices imitating these techniques 査読あり
Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita
Proc. of the 12th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2018 (RESKO2018, Korea) 2018年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Operability of Tele-Operation System for Legged Rescue Robot 査読あり
Keiya Hoshino, Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
Procs. of 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR2018, Shenyang, China) 2018年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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iPad-based Hand Rehabilitation Device for Adjustability of Grasping Force 査読あり
Masakazu Nomura, Kohei Ando, Yoshifumi Morita
Proc. of the 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018, Shanghai, China) 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evaluation Method for Function Decline in Proprioceptors in Elderly People with Low Back Pain 査読あり
Reiya Nishio, Kazuma Igarashi, Tadashi Ito, Yoshifumi Morita, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki
Proc. of the 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018, Shanghai, China) 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of the Effectiveness of Constraint-Induced Movement Therapy for Severe Plegic Hands using a Rehabilitation Assist Robot 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Yoshifumi Morita
BIT's 9th Annual World Congress of Neurotalk-2018 (Bangkok, Thailand) 2018年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of the Effectiveness of a Piston Finger Device for Restoring the Motor Function of Chronic Plegic Fingers 査読あり
Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, Mengsu Wang, Kenji Ooka, Yukio Kobayashi, Takafumi Iziri
BIT's 9th Annual World Congress of Neurotalk-2018 (Bangkok, Thailand) 2018年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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フラダンスの運動効果の検証と介護予防プログラムとしての有効性の検討(第 1 報) 査読あり
笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝
名古屋学院大学論集 医学・健康科学・スポーツ科学篇 (研究-ノート) 6 ( 2 ) 21 - 27 2018年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Assessing the adjustability of grasping force using the iWakka in elderly individuals 査読あり
Tatsuya Kaneno, Akihiro Sato, Kazunori Akizuki, Arisa Yamaguchi, Kiyoshi Yasaki, Yoshifumi Morita
Journal of Physical Therapy Science 2017年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Piston Finger Device for Restoring the Motor Function of Chronic Plegic Fingers: Analysis of the Piston Finger Technique 査読あり
Mengsu Wang, Hirofumi Tanabe, Kenji Ooka, Yoshifumi Morita
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 4 ( 3 ) - - - 2017年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Graphical Simulator for Teaching/Playback Motion of Serial Robot with Parallel Wire-Type Teaching Device 査読あり
Minh Nghia Le, Hideki Inuzuka, Tomoya Nakanishi, Quang Vy Nguyen, Yoshifumi Morita, Masao Sakai, Kazuki Hashimoto, Yoshio Suzuki, Yoshihisa Kabeya, Norihiko Suzuki, Yusuke Sakurai, Takahiro Fujiwara
Procs. of International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 (ICMEMIS2017, Kiryu, Japan) 2017年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of Immediate Effect on the Motor Function of a Plegic Upper Limb after Stroke by using UR-System 2.2 査読あり
Hiroki Sugiyama, Hitomi Hattori, Ryosuke Takeichi, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
Procs. of International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 (ICMEMIS2017, Kiryu, Japan) 2017年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients : Guiding Control Method Using Two Passive Robots 査読あり
Masateru Saito, Mizuki Kitamura, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, Yukio Kobayashi, Takafumi Iziri, Hiroyuki Daiko, Naoki Kiriyama
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2017 (ICCAS2017 in Jeju, Korea) 1391 - 1395 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Piston Finger Device for Restoring the Motor Function of Chronic Plegic Fingers : Development of the Device and Verification of the Effectiveness 査読あり
Mengsu Wang, Hirofumi Tanabe, Kenji Ooka, Yoshifumi Morita, Yukio Kobayashi, Hiroyuki Daiko, Takafumi Iziri, Naoki Kiriyama
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2017 (ICCAS2017 in Jeju, Korea) 1387 - 1390 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proprioceptive Change Impairs Balance Control in Older Patients with Low Back Pain 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Ayaka Yamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Journal of Physical Therapy Science 29 ( 10 ) 1788 - 1792 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Verifying the Sleep-Inducing Effect of a Mother's Rocking Motion in Adults 査読あり
Hiroaki Shibagaki, Keishi Ashida, Yoshifumi Morita, Ryojun Ikeura, Kiyoko Yokoyama
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 4 ( 2 ) 129 - 133 2017年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Testing and Training Device for Grasping Force Adjustability 査読あり
Kohei Ando, Yoshifumi Morita, Kiyoshi Yasaki, Akihiro Sato, Tatsuya Kaneno
Procs. on the 11th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2017) PT1-2 2017年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Validation of the Efficiency of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegic Hand Motor Function after a Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Yoshifumi Morita
Procs. of the 2017 IEEE 15th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017 in London) 579 - 584 2017年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Hybrid Position/Force Teaching Device and its Application to Rehabilitation Support Robot 査読あり
Yoshifumi Morita, Masao Sakai, Inuzuka Hideki
Procs. of the 11th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'17 in Poland) 105 - 110 2017年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Clinical Evaluation of UR-System-PARKO for Recovery of Motor Function of Severe Plegic Hand after Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 4 ( 1 ) 117 - 121 2017年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Graphical Simulator for Teaching Robot with Parallel Wire Type Teaching Device 査読あり
Minh Nghia Le, Hideki Inuzuka, Tomoya Nakanishi, Quang Vy Nguyen, Yoshifumi Morita, Masao Sakai
Procs. of 2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017 in Nagoya) 233 - 236 2017年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design of a Variable Resistance Training system Using Rotary Magneto-Rheological Brake: Ataxic Patients' Upper Limb Rehabilitation 査読あり 国際共著
Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Procs. of 2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017 in Nagoya) 293 - 298 2017年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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把持力調整能力評価法の測定誤差の検討 査読あり
金野達也, 佐藤彰紘, 矢崎潔, 森田良文, 柴垣浩明, 秋月千典
理学療法科学 32 ( 1 ) 117 - 121 2017年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Quantitative Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots 査読あり
Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita
Procs. of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2016年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot 査読あり
Ryo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
Procs. of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2016年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発 査読あり
武井翔, 山内大地, 森田良文, 佐藤徳孝
高速信号処理応用技術学会誌 18 ( 1 ) 33 - 40 2016年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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起立トレーニング支援ロボット用起立動作計測システムの開発 査読あり
打田正樹, チン イーケー, 磯村英和, 山崎拓, 森田良文, 田邉浩文
高速信号処理応用技術学会誌 18 ( 1 ) 12 - 20 2016年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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把握力調整能力の定量的評価システム 査読あり
森田良文, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 矢﨑潔
日本福祉工学会誌 2016年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of 'UR-System 2': a training system for recovery of motor function of plegic upper limb after stroke 査読あり
Yoshifumi Morita, Norihiro Toya, Ryosuke Takeichi, Hitomi Hattori, Hirofumi Tanabe, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa
Advanced Robotics 30 ( 21 ) 2016年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist 査読あり
Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016 2016年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients: An Analysis of Therapist Guiding Motion 査読あり
Mizuki Kitamura, Lin Han, Takahito Yamaji, Shunya Kaneko, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016 2016年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of Recovery Effect on Motor Function of Plegic Upper Limb after Stroke by UR-System 2 査読あり
Hitomi Hattori, Ryosuke Takeichi, Norihiro Toya, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016 2016年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee 査読あり
Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 3 ( 2 ) 69 - 73 2016年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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慢性腰痛を有する高齢者への固有感覚に対する局所振動刺激時の姿勢動揺 査読あり
伊藤忠, 久保晃, 酒井義人, 山﨑一德, 山田彩加, 五十嵐知真, 佐藤徳孝, 森田良文
理学療法科学 31 ( 4 ) 527 - 533 2016年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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入院高齢患者における下腿最大周径による四肢筋量の簡易推定式 査読あり
伊藤忠, 酒井義人, 森田良文, 及川真人, 後藤和也, 二宮秀樹, 伊藤裕一, 横山清子
理学療法科学 31 ( 4 ) 511 - 515 2016年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Clinical Evaluation of UR-System 2 for Recovery of Motor Function of Plegic Upper Limb after Stroke 査読あり
Hirofumi Tanabe, Masahiro Mitsukane, Norihiro Toya, Ryosuke Takeichi, Hitomi Hattori, Yoshifumi Morita, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 3 ( 1 ) 33 - 36 2016年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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下肢コントロール機能測定装置と測定の妥当性 査読あり
山﨑一德, 金東君, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 平井達也, 杉浦由佳
電気学会論文誌C部門誌 136 ( 4 ) 509 - 514 2016年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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力計測に基づく肩関節の運動機能低下のスクリーニング検査法 査読あり
鎌田慶太, 平松佑基, 山﨑一德, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 小森健司
日本AEM学会誌 23 ( 4 ) 724 - 732 2015年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor 査読あり 国際誌
Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita
Proc.of the 2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT 2015) 146 - 150 2015年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Training System for Recovery of Motor Function of Plegic Upper Limb after Stroke 国際誌
Hirofumi Tanabe, Masahiro Mitsukane, Norihiro Toya, Ryosuke Takeichi, Hitomi Hattori, Yoshifumi Morita, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa
Proceedings of the 9th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2014 (RESKO2015) 39 - 41 2015年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Simulator of Allophone of Motors for Automobiles - Extended Transfer Function Synthesis Method for Analysis Object Including Enclosed Acoustic Field and Motor - 査読あり 国際誌
Koji Kobayashi, Seiji Nishida, Yoshifumi Morita, Makoto Iwasaki, Ryo Kano,Yasuhiko Mukai, Hideki Kabune, Norihisa Ito
Proc. of the 16th Asian Pacific Vibration Conference (APVC 2015) 860 - 865 2015年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of effectiveness of self-training support system with biofeedback of load balance ratio for standing-up training of a patient with hemiplegic after stroke 国際誌
Lin Han, Takahito Yamaji, Shunya Kaneko, Mizuki Kitamura, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
Proceedings of the 9th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2014 (RESKO2015) 60 - 62 2015年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Quantitative Evaluation Support System of Shoulder Joint Function using Three-Dimensional Force Display Robot 査読あり 国際誌
Ryosuke Takeichi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Kenji Komori
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2015 (ICCAS2015) 816 - 819 2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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An Experimental Study on the Relationship between the Components and Movement of the Human Knee Using an Android Model - Measurement of Internal-External Rotation and Anterior-Posterior Tibial Translation - 査読あり 国際誌
Daichi Yamauchi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2015 (ICCAS2015) 811 - 815 2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A study on deterioration in proprioception related to low back pain and falls and postural sway response to local vibratory stimulation 査読あり 国際誌
Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2015 (ICCAS2015) 361 - 365 2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Neural Network-Based Shoulder Instability Diagnosis Modeling for Robot-Assisted Rehabilitation Systems 査読あり 国際共著 国際誌
Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Systems Science and Control Engineering An Open Access Journal 2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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腰部脊椎症の高齢者への局所振動刺激による固有受容加重比率の性差 査読あり
伊藤忠, 酒井義人, 久保晃, 山﨑一德, 中村英士, 山田彩加, 佐藤徳孝, 森田良文
理学療法科学 30 ( 4 ) 533 - 537 2015年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Self-training support system with biofeedback of the load balance ratio for standing-up training of hemiplegic stroke patients 査読あり 国際誌
Lin Han, Yamaji Takahito, Kaneko Shunya, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
Procs. of Int. Conf. on the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015) 1465 - 1469 2015年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Automatic trajectory tracking of a search camera on a redundant mobile manipulator considering obstacle avoidance 査読あり 国際誌
Noritaka Sato, Daisuke Okabe, Yoshifumi Morita
Procs. of the 10th International Workshop on Robot Motion Control(RoMoCo'15) 165 - 169 2015年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Relationship between Paraspinal Muscle Cross-Sectional Area and Relative Proprioceptive Weighting Ratio of Older Persons with Lumbar Spondylosis 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Eishi Nakamura, Kazunori Yamazaki,Ayaka Yamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Journal of Physical Therapy Science 27 ( 7 ) 2247 - 2251 2015年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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複数搬送機械システムの連結および協調運転のための制御系設計法に関する研究 査読あり
吉浦隆仁, 原 進, 森田良文, 佐藤徳孝, 山田陽滋
計測自動制御学会論文集 51 ( 7 ) 1 - 10 2015年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Sway Response to Local Vibratory Stimulation in Young, Middle-aged and Elderly People in Standing Position 査読あり
Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki
Journal of Robotics, Networks and Artificial Life 2 ( 1 ) 17 - 21 2015年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Esam. H. Abdelhameed, Keita Kamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Procs. of the IEEE/IES International Conference on Mechatronics (ICM2015 in Nagoya) 433 - 437 2015年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Flexion/Extension Angle Range of KneeRobo to Replicate Involuntary Movements 査読あり
Noritaka Sato, Qichang Qi, Yoshie Maeda, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka
Procs. of the IEEE/IES International Conference on Mechatronics (ICM2015 in Nagoya) 428 - 432 2015年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Effective rocking motion for inducing sleep in adults - Verification of effect of mother's embrace and rocking motion - 査読あり
Keishi Ashida, Yoshifumi Morita, Ryojun Ikeura, Kiyoko Yokoyama, Ming Ding, Yuki Mori
Journal of Robotics, Networks and Artificial Life 1 ( 4 ) 285 - 290 2015年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム 査読あり
佐藤徳孝, 岡部大輔, 森田良文
高速信号処理応用技術学会誌 17 ( 1 ) 43 - 48 2015年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援ハンドルの提案 査読あり
佐藤徳孝，山口賢祐，森田良文，鵜飼裕之，原 進
日本機械学会論文集(C編) 81 ( 822 ) 14-00418 2015年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Sway Response to Local Vibratory Stimulation in Young, Middle-aged and Elderly People in Standing Position 査読あり
Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki
Proc. of Int. Conf. on Artificial Life and Robotics (ICAROB2015 in Oita) 47 - 51 2015年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Effective rocking motion for inducing sleep in adults - Verification of effect of mother’s embrace and rocking motion - 査読あり
Keishi Ashida, Yoshifumi Morita, Ryojun Ikeura, Kiyoko Yokoyama, Ming Ding, Yuki Mori
Proc. of Int. Conf. on Artificial Life and Robotics (ICAROB2015 in Oita) 41 - 46 2015年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Validity of a System to Measure Lower Extremity Function 査読あり
Kazunori Yamazaki, Donggun Kim, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Tatsuya Hirai, Yuka Sugiura
Proc. of the 8th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2014 (RESKO2014 in Korea) 86 - 88 2014年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of Operability of Teleoperation System Using Past Image Records by Sharing Information about External Cameras 査読あり
Shunsuke Hara, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2014 (ICCAS2014 in Korea) 78 - 81 2014年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Knee Flexion and Extension Simulation Accuracy in KneeRobo 査読あり
Qichang Qi, Yoshie Maeda, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai and Kouji Sanaka
Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2014 (ICCAS2014 in Korea) 603 - 606 2014年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Screening Test Robot for Functional Decline of Shoulder Joint 査読あり
Keita Kamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi
Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2014 (ICCAS2014 in Korea) 594 - 598 2014年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Position/Force Teaching System of Rehabilitation Support Robot for Repeated Resistance Training 査読あり
Sakai Masao, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proc. of the SICE Annual Conference 2014 504 - 507 2014年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり
Kazunori Yamazaki, Dongjun Jin, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 1 ( 2 ) 116 - 119 2014年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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The relationship between physical function and postural sway during local vibratory stimulation of middle-aged people in the standing position 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Akira Kubo, Kazunori Yamazaki, Yasuo Ohno, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Journal of Physical Therapy Science 26 ( 9 ) 1627 - 1630 2014年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Analysis of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient 査読あり
Yoshifumi Morita, Jung-Tang Wang, Lin Han, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe
Proc. on the 8th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2014 in Singapore) 1.2 - - 2014年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Manual motion control for connection and cooperation of plural mechanical systems 査読あり
Takahito YOSHIURA, Susumu HARA, Yoshifumi MORITA, Noritaka SATO and Yoji YAMADA
Proc..of the 12th International Conference on Motion and Vibration (MOVIC 2014 in Sapporo) 2C13 - - 2014年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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転倒歴の有る腰部脊椎疾患後期高齢者への筋紡錘に対する局所振動刺激による固有受容加重比率 査読あり
伊藤忠, 酒井義人, 久保晃, 山崎一徳, 大野泰生, 中村英士, 佐藤徳孝, 森田良文
理学療法科学 29 ( 4 ) 633 - 638 2014年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Clinical Evaluation of Training System for Recovery of Motor Function after troke in Patients with Hemiplegia 査読あり
Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Hirofumi Tanabe, Toru Nagao, Rumi Tanemura,Yoshiaki Takagi, and Yoshitaka Aoki
Proc. of the 2nd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2014 in Aalborg, Denmark) 83 - 92 2014年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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把握動作における感覚運動統合機能の定量的評価のための計測デバイスの開発 査読あり
山崎一徳, 北山佳央里, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 桜井亨, 久保田怜, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉
日本福祉工学会誌 16 ( 1 ) 20 - 25 2014年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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歩行ケイデンスの変化をさせた後進歩行練習が高齢者と若年者の運動機能に及ぼす即時効果 査読あり
伊藤忠，太田和義，馬渕晃好，國島宏樹，山崎一徳，森田良文，谷川智康，吉久みな子，久保晃，酒井義人
理学療法科学 28 ( 6 ) 751 - 756 2014年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり
Kazunori Yamazaki, Donggun Kim, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura,
Proc. International Conference on Artificial Life and Robotics 14 - 17 2014年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Measuring system of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient and analysis results of patient's motion 査読あり
JungTang Wang, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe
Proc. International Conference on Artificial Life and Robotics 22 - 25 2014年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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後進歩行練習が最大歩行速度に及ぼす影響 査読あり
伊藤忠，太田和義，平井達也，白木春菜，吉久みな子，山崎一徳，森田良文
愛知県理学療法学会誌 25 ( 2 ) 63 - 65 2013年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Crawler Type Rescue Robot with 2 DOF Flipper Arms 査読あり
Noritaka Sato, Katsuma Torii, Yoshifumi Morita
Proc. the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 850 - 854 2013年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tele-operation System for Rescue Robot by Inputting Target Position of End Effector 査読あり
Daisuke Okabe, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato
Proc. the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 861 - 866 2013年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Quantitative Evaluation of Shoulder Joint Function to Reproduce Results of Clinical Tests by Therapist 査読あり
Noritaka Sato, Keita Kamada, Yuki Hiramatsu, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi
Journal of Robotics and Mechatronics 25 ( 6 ) 983 - 991 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価 査読あり
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 72 - 78 2013年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発 査読あり
山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 64 - 71 2013年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ロボット教示用パラレルワイヤ機構の開発 査読あり
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
日 本機械学会論文集(C編) 79 ( 807 ) 320 - 328 2013年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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下肢の感覚運動統合機能と固有感覚の定量的評価システム ―脊髄髄内腫瘍手術患者を対象とした有効性検証― 査読あり
山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 伊藤忠, 酒井義人,
日本福祉工学会誌 15 ( 2 ) 43 - 48 2013年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Manual Motion Control Realizing Invariant Maneuverability for a Connected Mechanical System Permitting Configuration Variation 査読あり
Susumu Hara, Kota Yuchi, Takahito Yoshiura, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Yoji Yamada
Proc. the SICE Annual Conference 2013, - International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology andSystem Integration 2013年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of Sleep-Inducing Effect by Excitation Apparatus Simulating Mother's Embrace and Rocking Motion 査読あり
Yoshifumi Morita, Kohei Yamaguchi, Keishi Ashida, Ryojun Ikeura, Kiyoko Yokoyama
Proceedings of the 9th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo '13 in Poland) 80 - 85 2013年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Clinical Evaluation of Simplified Resistance Training System for Severe Hemiplegic Stroke Patient
Yoshifumi Morita, Michito Yasukita, Yuki Iida, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Yoshiaki Takagi, Yoshitaka Aoki, Hirofumi Tanabe, Rumi Tanemura
Proc. International Seminar on Mechanical Engineering in Indonesia Institute of Technology 139 - 148 2013年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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「リハビリルネッサンス研究会」による産官学連携のリハビリテーション機器開発 査読あり
田邉浩文，高木芳明，青木嘉隆，森田良文
日本作業療法士協会学術誌「作業療法 32 ( 2 ) 171 - 175 2013年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の制御特性 査読あり
原 進, 吉浦隆仁, 森田良文, 佐藤徳孝, 山田陽滋
日本機械学会論文集(C編) 79 ( 799 ) 704 - 717 2013年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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下肢の協調動作における感覚運動統合機能の定量的評価 査読あり
今泉大地, 山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 酒井義人, 伊藤忠
高速信号処理応用技術学会誌 15 ( 1 ) 31 - 38 2012年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Direct Operation System for Mobile Robot by Using 3D CG Diorama 査読あり
Kenta Kato, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2012 (ICCAS2012 in Jeju Island, Korea), 1486 - 1490 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Semi-Active Operation Assist Control Device for Manual Conveyance of Flexible Parts - Control System Design via Bilinear Optimal Control Theory - 査読あり
Kensuke Yamaguchi, Michihiro Takeshige, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Susumu Hara
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2012 (ICCAS2012 in Jeju Island, Korea), 82 - 86 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evaluation of Simplified Repeated Resistance Training System for Severe Hemiplegic Stroke Patient 査読あり
Michito Yasukita, Yuki Iida, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Yoshiaki Takagi, Yoshitaka Aoki, Hirofumi Tanabe, Rumi Tanemura
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2012 (ICCAS2012 in Jeju Island, Korea), 1566 - 1569 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Knee Joint Robot for Students Becoming Therapists 査読あり
Yoshie Maeda, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Keiko Takao, Ayako Satonaka
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2012 (ICCAS2012 in Jeju Island, Korea), 1573 - 1576 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Suboptimal Control Based Output Feedback Assist Control for Flexible Structures 査読あり
Susumu Hara, Takahito Yoshiura, Yoji Yamada, Yoshifumi Morita
Procs. of 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012 in Taiwan) 671 - 676 2012年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援 査読あり
山本優一, 打田正樹, 森田良文, 原 進
電気学会論文誌C部門誌 132-C ( 7 ) 1160 - 1167 2012年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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構造的不確かさと作業者への振動の影響を考慮した柔軟構造物搬送のためのロバストアシスト 査読あり
原 進，林準也，櫛田陽平，山田陽滋，森田良文
日本機械学会論文集(C編) 78 ( 785 ) 163 - 175 2012年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 査読あり
藤本勲, 原進, 山田陽滋, 森田良文, 瀬下清, 東正毅
計測自動制御学会論文集 48 ( 1 ) 2012年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Mode Switching Control from Vibration Reduction to Positioning for Power Assisted Moving Flexible Structures 査読あり
Isao FUJIMOTO, Susumu HARA, Yoji YAMADA, Yoshifumi MORITA, Kiyoshi SESHIMO and Masatake HIGASHI
Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electron ics Society (IECON 2011 in Melbourne) 2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Motion Analysis of Mother's Embracing and Rocking a Baby and Development of Excitation Apparatus 査読あり
Kohei Yamaguchi, Hiroki Kobayashi, Yoshihumi Morita, Yuki Sakaida, Ryojun Ikeura and Kiyoko Yokoyama
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2011 (ICCAS2011 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea) 2011年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Simulator of Allophone of Motors for Automobiles, - An Experimental Study on Applicability of Transfer Function Synthesis Method - 査読あり
Ryo Kano, Hiroyasu Ohtake, Yoshifumi Morita, Makoto Iwasaki, Hiroyuki Ukai, Yasuhiko Mukai, Hideki Kabune and Norihisa Ito
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2011 (ICCAS2011 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea) 2011年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Fundamental Study on Evaluation of Rotator Cuff Function Using Three-Dimensional Force Display Robot 査読あり
Yuki Hiramatsu, Yuki Iida, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori and Shinya Taguchi
Procs. of the 4rd International Conference on BioMedical Engineering and Informatics (BMEI'11 in Shanghai, China) 1325 - 1329 2011年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ハイヒール歩行時の踵接地～立脚中期における膝関節角度の変化 査読あり
伊藤忠，太田進，馬渕晃好，永谷元基，林尊弘，杉浦一俊，林満彦，山崎一徳，今泉大地，森田良文，井上真郷
第32回国立大学法人リハビリテーションコメディカル学術大会誌 31 41 - 45 2011年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of rehabilitation training support system of upper limb motor function for personalized rehabilitation 査読あり
Masaki Uchida, Yoshifumi Morita, Masaya Magasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 36 ( 1-2 ) 109 - 119 2011年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Vibration Control Method for Power Assisted Moving Vibration Systems 査読あり
Susumu Hara, Yoji Yamada, Koji Ito, Yoshifumi Morita
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 6 ( 2 ) 190 - 192 2011年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Newly Developed System for Quantitative Evaluation on Hand Sensorimotor Integration Function 査読あり
Lixiang Liao, Jun Hamasaka, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Kouji Sanaka
Procs. of the 3rd International Conference on BioMedical Engineering and Informatics 1789 - 1793 2010年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Leg Robot for Physical Therapy Training - Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off - 査読あり
Yoshifumi Morita, Yuki Kawai, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Hironori Nakamuta, Keiko Takao
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2010 151 - 155 2010年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Rehabilitation Support System for Lower Limbs for Recovery and Quantitative Evaluation of Proprioception 査読あり
Daichi Imaizumi, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Motoki Nagaya, Takahiro Hayashi, Tadashi Ito, Azusa Kayamoto, Kazutoshi Sugiura, Yoshihito Sakai
Procs. of the 3rd International Conference on BioMedical Engineering and Informatics 1818 - 1822 2010年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Study on Vibration Control of Flexible Structures Taking Power Assisted Conveyance Into Account 査読あり
Susumu Hara, Yohei Kushida, Yoji Yamada, Isao Fujimoto, Yoshifumi Morita
Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 160 - 167 2010年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Newly Developed System to Assess Comprehensive Hand Functions (To be published) 査読あり
Kenji Komori, Jun Hamasaka, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka
6th World Congress on Biomechanics, Singapore Suntec Convention, 1-6 August 2010 XXX - XXX 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Clinical Trial of New Device Somatic Sensation System for the Patient with Postopetrative Spinal Cord Injury (To be published) 査読あり
Kazunori Yamazaki, Daichi Imaizumi, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Motoki Nagaya, Takahiro Hayashi, Tadashi Ito, Azusa Kayamoto, Kazutoishi Sugiura, Yoshihito Sakai
6th World Congress on Biomechanics, Singapore Suntec Convention, 1-6 August 2010 XXX - XXX 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法 査読あり
森田良文，鈴木陽介，原 進
日本機械学会論文集(C編) 76 ( 768 ) 2102 - 2109 2010年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Newly Developed System to Assess Comprehensive Hand Functions 査読あり
Kenji Komori, Jun Hamasaka, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka
6th World Congress on Biomechanics 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Clinical Trial of New Device Somatic Sensation System for the Patient with Postopetrative Spinal Cord Injury 査読あり
Kazunori Yamazaki, Daichi Imaizumi, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Motoki Nagaya, Takahiro Hayashi, Tadashi Ito, Azusa Kayamoto, Kazutoishi Sugiura, Yoshihito Sakai
6th World Congress on Biomechanics 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御 査読あり
原 進，櫛田陽平，山田陽滋，藤本勲，森田良文
日本機械学会論文集(C編) 76 ( 768 ) 2094 - 2101 2010年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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工学技術を駆使したリハビリ工学連携 査読あり
森田良文，山崎一徳，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，杉浦一俊，酒井義人，吉安敏彦，村田 淳，小向徹哉，森 亮，新美修治，中野智之，里中綾子，高尾恵子，山本光男，酒井昌夫，牧俊一
愛知県理学療法学会誌 22 ( 1 ) 38 - 39 2010年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法 査読あり
不破勝彦，成清辰生，森田良文
計測自動制御学会論文集 46 ( 4 ) 189 - 198 2010年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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スライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バル ブの位置決め制御 -フィードフォワード補償による制御性能の改善- 査読あり
打田正樹，長谷川英之，森田良文，藪見崇生
日本AEM学会誌 Vol.XX ( XXX ) XXX - XXX 2010年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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学習・教育目標を利用した要素別GPA分析による学修指導の 試み 査読あり
大原繁男，森田良文，平田晃正，加藤正史，江龍修
電気学会論文誌A部門誌(研究開発レター) 130 ( 1 ) 123 - 124 2010年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価 査読あり
打田正樹，大澤淳司，藤田尚吾，森田良文，鵜飼裕之，原進
日本機械学会論文集(C編) 76 ( 761 ) 110 - 116 2010年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬 送位置決め作業のための操作支援制御と評価 査読あり
打田正樹，大澤淳司，藤田尚吾，森田良文，鵜飼裕之，原進
日本機械学会論文集(C編) 76 ( 761 ) 110 - 116 2010年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬 送位置決め作業のための操作支援制御と評価 査読あり
打田正樹，大澤淳司，藤田尚吾，森田良文，鵜飼裕之，原進
日本機械学会論文集(C編) 76 ( 761 ) 110 - 116 2010年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非干渉制御を用いた可 変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上 査読あり
森田良文，横井彰敏，岩崎 誠，鵜飼裕之，松井信行，伊藤徳久，瓜生信彦，向井靖彦
電気学会論文誌Ｃ部門誌 1.129-C ( 12 ) 2136 - 2143 2009年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Leg Robot for Physical Therapy Training - Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off - 査読あり
Yoshifumi Morita, Yuki Kawai, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Hironori Nakamuta, Keiko Takao
Procs. of 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009 in Gwangju, Korea） 333 - 334 2009年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Motion Analysis of Mother's Embracing and Rocking a Baby for Developing Care Giver Robot - The Friendly Relationship between Human and Robot - 査読あり
Hiroki Kobayashi, Yoshifumi Morita, Yuki Sakaida, Kiyoko Yokoyama, Ryojun Ikeura, Hiroki Masuda
Procs of 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009 in Gwangju, Korea) 386 - 387 2009年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Assist Control Method Using Variable Impedance Control based on Operating Characteristics for Manual Positioning of Flexible Parts 査読あり
Atsushi Ohzawa, Yosuke Suzuki, Yoshifumi Morita, Susumu Hara
Procs. of 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009 in Gwangju, Korea) 27 - 28 2009年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of Performance of New Type In-Wheel Motor System for Electrical Vehicle 査読あり
Masaki Uchida, Tatsuhiro Nishikawa, Yoshifumi Morita
Procs. of 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009 in Gwangju, Korea) 123 - 124 2009年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Assist Control Method Based on Operating Property for Task from Automated Transfer to Manual Positioning of Flexible Parts 査読あり
Atsushi Ohzawa, Yoshifumi Morita, Yosuke Suzuki and Susumu Hara
Int. J. of Automation Technology 3 ( 6 ) 700 - 708 2009年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Controller Design Method for Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System using Decoupling Control 査読あり
Yoshifumi Morita, Akitoshi Yokoi, Makoto Iwasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui, Norihisa Ito, Nobuhiko Uryu, Yasuhiko Mukai
Preprint Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2009 in Porto, Portugal) 3079 - 3084 2009年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Vibration control of structures taking power assisted conveyance into account 査読あり
Susumu Hara, Yoji Yamada, Koji Ito and Yoshifumi Morita
Procs. of the ASME 2009 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE2009 in Florida, USA) 1 - 6 2009年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
A Method of Output Feedback Adaptive Nonstationary Control -Its Application to Positioning Control of Vibration Systems - 査読あり
Susumu HARA, Tatsuya MIZUNO, Yoshifumi MORITA
Journal of System Design and Dynamics 3 ( 5 ) 730 - 743 2009年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Design of ankle manipulator for people with drop foot 査読あり
Piotr Sauer, Krzysztof Kozowski, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai
Preprints of the 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'09 in Gifu, Japan) 835 - 840 2009年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Development of muscle test system for upper limbs using 3D force display robot 査読あり
Yoshifumi Morita, Yuichi Furuhashi, Masaya Nagasaki, Toshimasa Aoki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Preprints of the 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'09 in Gifu, Japan) 817 - 822 2009年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
ノッチフィルタを用いた最適サーボ系の設計法に基づくFMSMの位置決め 操作支援法の提案 査読あり
森貴彦，不破勝彦，森田良文，神藤久
高速信号処理応用技術学会誌 12 ( 1 ) 9 - 16 2009年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Muscle test and exercise system for upper limbs using 3D force display robot, Lecture Notes in Control and Information Sciences, No.396 査読あり
Yoshifumi Morita, Yuichi Furuhashi, Masaya Nagasaki, Toshimasa Aoki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Robot Motion and Control 2009 (RoMoCo'09 in Czerniejewo, Poland) 423 - 432 2009年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Ankle robot for people with drop foot - case study, Lecture Notes in Control and Information Sciences, No.396 査読あり
Piotr Sauer, Krzysztof Kozowski, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai
Robot Motion and Control 2009 (RoMoCo'09 in Czerniejewo, Poland) 443 - 452 2009年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Development of rehabilitation support robot for personalized rehabilitation of upper limbs 査読あり
Yuichi Furuhashi, Masaya Nagasaki, Toshimasa Aoki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009 in Kyoto, Japan) 787 - 792 2009年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of rehabilitation training support system of upper limb motor function for personalized rehabilitation 査読あり
Yoshifumi Morita, Masaya Nagasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui, Masaki Uchida
Proc. of 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008 in Bangkok, Thailand) 300 - 3005 2009年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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3次元反力提示型ロボットを用いた 上肢リハビリテーション訓練支援システムの開発 査読あり
打田正樹, 宇野峰志, 谷奥亮太, 広瀬彰紀, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行
高速信号処理応用技術学会誌 11 ( 2 ) 70 - 76 2008年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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出力フィードバック適応的非定常制御の一手法(振動系の位置決め制御への適用) 査読あり
原進, 水野達也, 森田良文
日本機械学会論文集(C編) 74 ( 748 ) 2894 - 2903 2008年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
ILQ理論を用いた周波数依存型最適サーボ系の構成 査読あり
森貴彦, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久
日本機械学会論文集 (C編) 74 ( 746 ) 2471 - 2478 2008年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Study on Quantitative Evaluation Methods of Therapeutic Effects of Sanding Training 査読あり
Yoshifumi Morita, Ryota Tanioku, Tsubasa Horie, Masaki Uchida, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS2008 in Seoul, Korea) 913 - 918 2008年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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柔軟性を有するマスタスレーブマニピュレータの 位置決め操作における操作支援法の提案と操作性操作感の評価 査読あり
森貴彦，丸藻秀昭，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，神藤久
高速信号処理応用技術学会誌 11 ( 1 ) 16 - 22 2008年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御 査読あり
森貴彦, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久
計測自動制御学会論文集（開発・技術ノート） 44 ( 7 ) 611 - 613 2008年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Sliding Mode Servo Control with High Pass Notch Filter for Electromagnetic Engine Valve 査読あり
Masaki Uchida, Hideyuki Hasegawa, Ryohei Murata, Yoshifumi Morita, Takao Yabumi
Procs. of 2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008 in Xi'an, China) 589 - 594 2008年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Positioning Control of Vibration Systems by Means of an Output Feedback Adaptive Nonstationary Control Method 査読あり
Susumu Hara, Tatsuya Mizuno, Yoshifumi Morita
Procs. of 2008 Int. Symposium on Flexible Automation (2008 ISFA in Atlanta, GA, USA) Paper No.JL002 XXX - XXX 2008年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ILQ最適サーボ設計法を応用した柔軟構造物の振動制御 査読あり
森貴彦，不破勝彦，森田良文，神藤久
計測自動制御学 会論文集（開発・技術ノート） 44 ( 5 ) 461 - 463 2008年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Steering Feel of Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System using Decoupling Control 査読あり
Yoshifumi Morita, Kentaro Torii, Norio Tsuchida, Makoto Iwasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui, Jiro Hayashi, Noriyuki Ido, Hiroshi Ishikawa
Procs. of the 10th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC2008 in Trento, Italy) 417 - 422 2008年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレー タにおける操作支援法とその評価 査読あり
打田正樹，大橋隆宏，丸藻秀昭，森貴彦，森田良文，鵜飼裕之
電気学会論文誌C部門誌 127 ( 12 ) 2064 - 2010 2007年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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H∞サーボ系設計法による柔軟構造物の位置決め制御 査読あり
森貴彦，不破勝彦，神藤久，森田良文
高速信号処理応用 技術学会誌 10 ( 2 ) 42 - 47 2007年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石可動型リ ニア駆動アクチュエータの設計 査読あり
打田正樹，竹村昌也，森田良文，神藤 久，藪見崇生
日本AEM学会 14 ( 4 ) 394 - 399 2007年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Rehabilitation Training Support System for Occupational Therapy of Upper Limb Motor Function 査読あり
Yoshifumi Morita, Akinori Hirose, Takashi Uno, Masaki Uchid, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of the 2007 Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007 in Gifu, Japan) 6794, 67943Q XXX - XXX 2007年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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On-Line Detection System of State-of-Charge in Lead Acid Battery Using Multiple Detectors 査読あり
Yoshifumi Morita, Sou Yamamoto, Satoshi Kakogawa, Naoki Mizuno
Procs. of the 33rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2007 in Taipei, Taiwan) 2493 - 2498 2007年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Opening and Closing Control for Electromagnetic Engine Valve 査読あり
Masaki Uchida, Ryohei Murata, Takao Yabumi, Yoshifumi Morita, Hisashi Kando
Procs. of the 33rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2007 in Taipei, Taiwan) 522 - 527 2007年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Analysis and Modeling of Upper Limb Motion during Sanding Training 査読あり
Yoshifumi Morita, Takashi Yamamoto, Ryota Tanioku, Masaki Uchida, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2007 (ICCAS2007 in Seoul, Korea) 1858 - 1563 2007年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Assist Control Method for Positioning Task Using Master-Slave Manipulators with Flexibility on Slave Arm 査読あり
Yoshifumi Morita, Hideaki Marumo, Masaki Uchida, Takahiko Mori, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 16th IEEE Int. Conf. on Control Applications, Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (CCA2007 in Singapore) 232 - 237 2007年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Study on Passivity of Flexible Master-Slave Manipulators 査読あり
Takahiko Mori, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of SICE Annual Conference 2007 863 - 867 2007年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Rehabilitation Training Support System using 3D Force Display Robot, Springer, Lecture Note in Control and Information Sciences 360 査読あり
Yoshifumi Morita, Akinori Hirose, Takashi Uno, Masaki Uchida, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Robot Motion and Control 2007 (RoMoCo'07 in Poland) 303 - 310 2007年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of high- speed and compact moving-magnet-type linear motor for EMV - Positioning and Following Performance - 査読あり
Masaki Uchida，Takao Yabumi，Yoshifumi Morita，Katsuhiko Fuwa and Hisashi Kando
Int. J. of Applied Electromagnetics and Mechanics 24 ( 3-4 ) 163 - 176 2007年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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自動車エンジン用電磁駆動バルブ位置決め制御系の設計 とDSPへの実装 査読あり
打田正樹，村田領平，森田良文，神藤 久，藪見崇生
高速信号処理応用技術学会 9 ( 2 ) 70 - 76 2006年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Decoupling Control of Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System 査読あり
Yoshifumi Morita, Kentaro Torii, Norio Tsuchida, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Nobuyuki Matsui, Jiro Hayashi, Noriyuki Ido, Hiroshi Ishikawa
Procs. of the 32nd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06 in Paris, France) 5364 - 5269 2006年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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On-Line Detection of State-of-Charge in Lead Acid Battery Using Both Neural Network and On-Line Identification 査読あり
Yoshifumi Morita, Sou Yamamoto, Sun Hee Lee, Naoki Mizuno
Procs. of the 32nd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06 in Paris, France) 3379 - 3384 2006年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sliding Mode Servo Control for Electromagnetic Engine Valve 査読あり
Masaki Uchida，Takao Yabumi，Yoshifumi Morita, Hisashi Kando
Procs. of SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006 (SICE-ICCAS2006 in Busan, Korea) paper No. A0963 2006年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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On-line Detection of State-of-Charge in Lead Acid Battery using Radial Basis Function Neural Network 査読あり
Yoshifumi Morita, Sou Yamamoto, Sun Hee Lee and Naoki Mizuno
Asian J. of Control 8 ( 3 ) 268 - 273 2006年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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可変切換超平面をもつスライディングモードサーボ制御系によるリニ アモータの位置決め制御 査読あり
打田正樹，藪見崇生，森田良文，神藤久
電気学会論文誌C部門誌 126 ( 9 ) 1112 - 1118 2006年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータに対する操作支援と評価 査読あり
森貴彦, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久
日本機械学会論文集(C編) 72 ( 719 ) 158 - 164 2006年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Discrimination of Old/Young Persons From Acceleration Data During Walking Based on Neural Networks 査読あり
Yoshifumi MORITA, Hironari KAKAMI, Hiroyuki UKAI and Hisashi KANDO
Systems and Computers in Japan 37 ( Issue 4 ) 1 - 10 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Movement Analysis of Upper Limb during Resistance Training Using General Purpose Robot Arm "PA10" 査読あり
Yoshifumi Morita, Takashi Yamamoto, Takahiro Suzuki, Akinori Hirose, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of SPIE Vol. 6040 (Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology 2005 (ICMIT2005 in Chongqing, China): Mechatronics, MEMS, and Smart Materials 604021-1 - 6 2005年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Positioning control of linear motor for EMV via sliding mode servo control with variable switching hyper plane 査読あり
Masaki Uchida，Takao Yabumi，Yoshifumi Morita, Hisashi Kando
Procs. of SPIE Vol. 6042 (Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology 2005 (ICMIT2005 in Chongqing, China): Control Systems and Robotics) 60424K-1 - 5 2005年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Lyapunov-Based Control of Macro-Micro Manipulator Considering Bending and Torsional Vibrations 査読あり
Yoshifumi Morita, Motoyuki Kimata, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Fumitoshi Matsuno
Procs. of 5th Int. Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo2005 in Poznan, Poland) 325 - 330 2005年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Detection of State of Charge in Lead Acid Battery using Radial Basis Function Neural Networks 査読あり
Sun-Hee Lee，Takaharu Kozawa, Yoshifumi Morita, Naoki Mizuno
Procs. of 16th IFAC World Congress (IFAC'05 in Prague, Czech Republic) Paper Code: We-A13-TO/2 XXX - XXX 2005年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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On the Passivity of a One-Link Rigid Master - Flexible Slave Manipulator 査読あり
Takahiro Mori, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai
Procs. of 16th IFAC World Congress (IFAC'05 in Prague, Czech Republic) Paper Code: Tu-E04-TP/16 XXX - XXX 2005年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ニューラルネットに基づく歩行時加速度データの高齢者/若年者弁別 査読あり
森田良文, 各務弘憲, 鵜飼裕之, 神藤久
電子情報通信学会論文誌 J88-D-Ⅱ ( 2 ) 427 - 435 2005年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Lyapunov-based positioning control of Macro-Micro Manipulator 査読あり
Yoshifumi Morita, Motoyuki Kimata, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Fumio Matsuno
Procs. of 7th Int. Conf. on Motion and Vibration Control (MOVIC2004 in St. Louis, MO, USA) XXX - XXX 2004年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Study on Passivity of Flexible Master-Slave Manipulators 査読あり
Takahiko Mori, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of SICE Annual Conference 2004 2407 - 2410 2004年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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PDS Control of Macro-Micro Arm 査読あり
Motoyuki Kimata, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Fumitoshi Matsuno
Procs. of Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC2004 in Kawasaki, Japan) 123 - 128 2004年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Assist Control for Positioning Task by Flexible Master-Slave System 査読あり
Yoshifumi Morita, Norihiro Tsukamoto, Kotaro Asai, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Nobuyuki Matsui
Procs. of IEEE Int. Conf. on Industrial Technology (ICIT2003 in Maribor, Slovenia) 790 - 795 2003年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of High-Speed and Compact Moving-Magnet-Type Linear Actuator 査読あり
Masaki Uchida，Takao Yabumi，Yoshifumi Morita，Katsuhiko Fuwa, Hisashi Kando
Procs. of the Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology 2003 (ICMIT2003 in Korea) 132 - 137 2003年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Study on H∞ Servo Control System with an Input Pre-Filter for a Flexible Inverted Pendulum and Cart System 査読あり
Takahiko Mori, Katsuhiko Fuwa, Yoshifumi Morita, Hisashi Kando
Procs. of the Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology 2003 (ICMIT2003 in Korea) 272 - 277 2003年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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PDS cooperative control of two one-link Fexible arms considering bending and torsional deformation 査読あり
Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno, Motohisa Ikeda, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 2003 IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2003 in USA) 466 - 471 2003年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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可動磁石方式による高速小型リニアアクチュエータの開発 査読あり
藪見崇生，森田良文，打田正樹
電気製鋼 74 ( 3 ) 47 - 153 2003年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Rehabilitation Support System for Reaching Exercise of Upper Limb 査読あり
Hiroshi Maeda, Yoshifumi Morita, Eiji Yamamoto, Hironori Kakami, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of 2003 IEEE Int. Sympo. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003 in Kobe, Japan) 134 - 139 2003年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Motion Assistance Control of Rehabilitation Support System for Upper Limb Motor Function 査読あり
Hiroshi Maeda, Yoshifumi Morita, Eiji Yamamoto, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of the Third Int. Workshop on Signal Processing Applications and Technology (SPAT2002 in Japan) 58 - 64 2002年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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H∞ Reduced-Order Approximation of 2-D Sparable-Denominator IIR Digital Filters 査読あり
Katsuhiko Fuwa, Shin Kajikawa, Hisashi Kando, Yoshifumi Morita
Procs. of the Third Int. Workshop on Signal Processing Applications and Technology (SPAT2002 in Japan) 1 - 8 2002年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Lyapunov-Based Force Control of a Flexible Arm Considering Bending and Torsional Deformation 査読あり
Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno, Yukihiro Kobayashi, Motohisa Ikeda, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 15th IFAC World Congress (IFAC'02 in Barcelona, Spain) Session Slot: T-Tu-M04 ( 1 ) 2002年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Basic Study on Rehabilitation Support System for Upper Limb Motor Function 査読あり
Yoshifumi Morita, Koichi Akagawa, Eiji Yamamoto, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui
Procs. of 7th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC02 in Maribor, Slovenia) 408 - 413 2002年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Study on PDS Force Control of a Flexible Arm Considering Bending and Torsional Deformation 査読あり
Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno, Motohisa Ikeda, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 7th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC02 in Maribor, Slovenia) 127 - 132 2002年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御 査読あり
森田良文, 松野文俊, 小林幸洋, 池田素久, 鵜飼裕之, 神藤久
計測自動制御学会論文集 38 ( 6 ) 549 - 556 2002年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御 査読あり
森田良文, 松野文俊, 池田素久, 小林幸洋, 鵜飼裕之, 神藤久
システム制御情報学会論文誌 16 ( 1 ) 29 - 37 2002年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
弾性振動の分離に基づく1リンクフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御 査読あり
森田良文, 辻村桂司, 鵜飼裕之, 神藤久
電気学会論文誌C部門誌 121-C ( 12 ) 1883 - 1889 2001年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Control Strategy of Flexible Manipulators for Contact Motion to Moving Object 査読あり
Yoshifumi Morita, Keiji Tsujimura, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of the 2001 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2001 in Hawaii, USA) 919 - 924 2001年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Control Strategy of Three-Link Flexible Manipulators for Contact Motion based on Decomposition of Elastic Vibration 査読あり
Yoshifumi Morita, Keiji Tsujimura, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 7th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR2001 in Poland) 777 - 782 2001年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Robust Force Control of a Flexible Arm with a Non-symmetric Rigid Tip Body 査読あり
Yoshifumi Morita, Yukihiro Kobayashi, Hisashi Kando, Fumitoshi Matsuno, Takao, Kanzawa and Hiroyuki Ukai
J. of Robotic Systems 18 ( 5 ) 221 - 235 2001年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Synthesis of 2-D IIR digital filters with desired spatial-domain specifications and no overflow oscillations 査読あり
Hisashi Kando, Takeshi Kurono, Masao Fujii, Yoshifumi Morita and Hiroyuki Ukai
Int. J. of Systems Science 32 ( 5 ) 553 - 563 2001年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
DSPとインターネットを用いた遠隔実験システムの構築
-
岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 28 ( 4 ) 29 - 36 2001年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Synthesis of 2-D IIR digital filters with desired spatial-domain specifications and no overflow oscillations
-
International Journal of Systems Science 32 ( 5 ) 553 - 563 2001年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Robust Force Control of a Flexible Arm with a Non-symmetric Rigid Tip Body
-
Journal of Robotic Systems 18 ( 5 ) 221 - 235 2001年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Control Strategy of Three-Link Flexible Manipulators for Contact Motion based on Decomposition of Elastic Vibration
-
Proceedings of 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR2001) 121-C ( 12 ) 777 - 782 2001年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Control Strategy of Flexible Manipulators for Contact Motion to Moving Object
-
Proceedings of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001) 121-C ( 12 ) 919 - 924 2001年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
弾性振動の分離に基づく1リンクフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御
-
電気学会論文誌C部門誌 121-C ( 12 ) 1883 - 1889 2001年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
ロボットグランプリ参戦記
-
岐阜工業高等専門学校技術教育・研究報告 1 ( 5 ) 111 - 114 2001年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Control Strategy of Two Link Flexible Manipulators for Contact Motion 査読あり
Yoshifumi Morita, Keiji Tsujimura, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of Fifth Int. Conf. on Motion and Vibration Control 2000 (MOVIC2000 in Sydney, Australia) 115 - 120 2000年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Maneuverability of Flexible Master-Slave Systems 査読あり
Takahiko Mori, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 2000 IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000 in Nagoya, Japan) 201 - 206 2000年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Design of Multirate Observers and Multirate Control Systems 査読あり
Hisashi Kando, Hiroyuki Ukai and Yoshifumi Morita
Int. J. of Systems Science 31 ( 8 ) 1021 - 1030 2000年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Control Strategy of One Link Flexible Arm for Contact Motion to Moving Object
-
Proceedings of 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000) 23 ( 8 ) 52 - 57 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Javaによる仮想実験環境を用いたネットワーク対応型学生実験用CAIの試作研究
-
論文集「高専教育」 23 ( 8 ) 225 - 230 2000年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
遠隔操作による実験教育を取り入れた自主学習型教育システムの試作
-
論文集「高専教育」 23 ( 8 ) 219 - 224 2000年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Design of Multirate Observers and Multirate Control Systems
-
International Journal of Systems Science 31 ( 8 ) 1021 - 1030 2000年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Maneuverability of Flexible Master-Slave Systems
-
Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000) 1 ( 5 ) 201 - 206 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Control Strategy of Two Link Flexible Manipulators for Contact Motion
-
Proceedings of Fifth International Conference on Motion and Vibration Control 2000 (MOVIC2000) 1 ( 5 ) 115 - 120 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
専攻科学生実験における自律移動ロボットの開発 -マイコン制御によるロボットランサーの設計・製作-
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創造教育 実践事例集 2 ( 8 ) 39 - 45 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
専攻科学生実験における「もの作り」実践教育 -マイコン制御によるロボットランサーの設計・製作-
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 27 ( 8 ) 83 - 88 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
VRにおける3DCGを用いた視覚フィードバックの研究
-
岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 27 ( 8 ) 65 - 70 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Composite制御による1リンクフレキシブルアームのロバスト制御の実験的考察
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電気学会論文誌C部門誌 120-C ( 1 ) 46 - 52 2000年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Control Strategy of One Link Flexible Arm for Contact Motion to Moving Object 査読あり
Yoshifumi Morita, Yoshihito Shimada, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Nobuyuki Matsui
Procs. of 6th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000 in Nagoya, Japan) 52 - 57 2000年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
遠隔操作による実験教育を取り入れた自主学習型教育システムの試作 査読あり
森田良文, 宇佐見浩司, 井上純, 木下祥次, 福永哲也
高専教育 23 219 - 224 2000年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Composite制御による1リンクフレキシブルアームのロバスト制御の実験的考察 査読あり
森田良文, 島田義仁, 森貴彦, 鵜飼裕之, 神藤久
電気学会論文誌C部門誌 120-C ( 1 ) 46 - 52 2000年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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周波数依存型モデル追従サーボ系による1リンクフレキシブルアームの接触動作を考慮した力制御 査読あり
森田良文, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久
日本機械学会論文集(C編) 65 ( 639 ) 134 - 140 1999年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling and Trajectory Control of Free-Flying Robot with Flexible Arms 査読あり
Hiroyuki Ukai, Toshiyuki Asano, Yoshifumi Morita
Procs. of 14th IFAC World Congress (IFAC 1999 in Beijing, China) Vol.B 77 - 82 1999年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御 査読あり
森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 松野文俊
日本機械学会論文集(C編) 65 ( 633 ) 82 - 88 1999年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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周波数依存型モデル追従サーボ系による1リンクフレキシブルアームの接触動作を考慮した力制御
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日本機械学会論文集(C編) 65 ( 639 ) 134 - 140 1999年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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VR用入出力インターフェースの開発(手首関節情報の画像表示プログラム)
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 26 ( 633 ) 31 - 38 1999年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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遠隔操作による実験教育を取りこんだ自主学習型教育システムの試作研究 -遠隔操作による実験の実現方法の検討と評価-
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 26 ( 633 ) 39 - 46 1999年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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VR用入出力インターフェースに関する研究(磁気角度センサとアクチュエータの開発)
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岐阜工業高等専門学校紀要 34 ( 633 ) 21 - 28 1999年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御
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日本機械学会論文集(C編) 65 ( 633 ) 82 - 88 1999年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling and Trajectory Control of Free-Flying Robot with Flexible Arms
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Proceedings of 14th IFAC World Congress B ( 639 ) 77 - 82 1999年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A model reduction method of 2-D systems 査読あり
Hisashi Kando, Tatsuya Watanabe, Hiroyuki Ukai and Yoshifumi Morita
Int. J. of Systems Science 29 ( 9 ) 989 - 1005 1998年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Optimal Force Control of Elastic Robot with Contact Motion to Environment 査読あり
Yoshifumi Morita, Hiroyuki Okada, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Nobuyuki Matsui
Procs. of 5th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC98 in Coimbra, Portugal) 228 - 233 1998年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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2次元平行矩形流路内における自然対流の数値解析
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 25 ( 620 ) 23 - 29 1998年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Optimal Force Control of Elastic Robot with Contact Motion to Environment
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Proceedings of 5th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC98) 27 ( 4 ) 228 - 233 1998年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の実験的考察
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電気学会論文誌C部門誌 118-C ( 1 ) 50 - 56 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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2方程式モデルを用いた矩形流路内乱流噴流の数値解析
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岐阜工業高等専門学校紀要 33 ( 620 ) 11 - 16 1998年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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5気筒対向型エキスパンダの電子制御
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論文集「高専教育」 21 ( 620 ) 69 - 76 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ネットワークを利用した制御工学のための教育システム
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論文集「高専教育」 21 ( 620 ) 41 - 50 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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環境への接近動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御
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日本機械学会論文集(C編) 64 ( 620 ) 259 - 265 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A model reduction method of 2-D systems
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International Journal of Systems Science 29 ( 9 ) 989 - 1005 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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環境への接近動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御 査読あり
森田良文, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久
日本機械学会論文集(C編) 64 ( 620 ) 259 - 265 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の実験的考察 査読あり
森田良文, 大野眞, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久
電気学会論文誌C部門誌 118-C ( 1 ) 50 - 56 1998年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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制御工学CAIソフトの開発 －ネットワークを用いた教育システムの試み－
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 24 ( 4 ) 45 - 52 1997年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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濃度差エネルギーの有効利用に関する研究(第一報：機関の設計とエキスパンダの性能)
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岐阜工業高等専門学校紀要 32 ( 4 ) 7 - 14 1997年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の計算
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岐阜工業高等専門学校紀要 32 ( 4 ) 23 - 30 1997年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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専攻科実験における「もの作り」教育システムの構築 －マイコン制御による自律移動ロボットの設計・製作－
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論文集「高専教育」 20 ( 4 ) 208 - 215 1997年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust trajectory tracking control of elastic robot manipulators
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ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 119 ( 4 ) 727 - 735 1997年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust trajectory tracking control of elastic robot manipulators 査読あり
Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, and Hisashi Kando
ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control 119 ( 4 ) 727 - 735 1997年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Trajectory control of multi-link elastic robot manipulators via nonlinear feedback controller and robust servo controller 査読あり
Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, and Tetsuo Iwazumi
Int. J. of Systems Science 27 ( 11 ) 1099 - 1111 1996年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ダクト流れの流動と熱伝達に関する数値解析
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 23 ( 11 ) 45 - 50 1996年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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マイコン制御による自律移動ロボットの設計・製作-専攻科電子システム工学実験(1)の取り組みから-
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 23 ( 11 ) 59 - 62 1996年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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制御工学CAIソフトの開発 －現代制御理論基礎編－
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 23 ( 11 ) 51 - 58 1996年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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２リンク弾性ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御
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電気学会論文誌C部門誌 116-C ( 1 ) 27 - 35 1996年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Trajectory control of multi-link elastic robot manipulators via nonlinear feedback controller and robust servo controller
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International Journal of Systems Science 27 ( 11 ) 1099 - 1111 1996年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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２リンク弾性ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御 査読あり
森田良文, 鵜飼裕之, 岩住哲朗
電気学会論文誌C部門誌 116-C ( 1 ) 27 - 35 1996年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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有限要素法による流れ場の解析
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 21 ( 1 ) 39 - 44 1994年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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仮想剛体座標系による2リンクフレキシブルロボットアームのモデリングと制御
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岐阜工業高等専門学校紀要 29 ( 1 ) 13 - 22 1994年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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Control of xenon spatial oscillations during load follow of nuclear reactor via robust servo systems
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Journal of Nuclear Science and Technology 27 ( 4 ) 307 - 319 1990年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Control of xenon spatial oscillations during load follow of nuclear reactor via robust servo systems, 査読あり
Hiroyuki Ukai, Yoshifumi Morita, Yukihiro Yada, and Tetsuo Iwazumi
J. of Nuclear Science and Technology 27 ( 4 ) 307 - 319 1990年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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