論文 - 森田 良文
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Robust trajectory tracking control of elastic robot manipulators
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ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 119 ( 4 ) 727 - 735 1997年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust trajectory tracking control of elastic robot manipulators 査読あり
Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, and Hisashi Kando
ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control 119 ( 4 ) 727 - 735 1997年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Trajectory control of multi-link elastic robot manipulators via nonlinear feedback controller and robust servo controller 査読あり
Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, and Tetsuo Iwazumi
Int. J. of Systems Science 27 ( 11 ) 1099 - 1111 1996年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ダクト流れの流動と熱伝達に関する数値解析
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 23 ( 11 ) 45 - 50 1996年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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マイコン制御による自律移動ロボットの設計・製作-専攻科電子システム工学実験(1)の取り組みから-
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 23 ( 11 ) 59 - 62 1996年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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制御工学CAIソフトの開発 －現代制御理論基礎編－
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 23 ( 11 ) 51 - 58 1996年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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２リンク弾性ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御
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電気学会論文誌C部門誌 116-C ( 1 ) 27 - 35 1996年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Trajectory control of multi-link elastic robot manipulators via nonlinear feedback controller and robust servo controller
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International Journal of Systems Science 27 ( 11 ) 1099 - 1111 1996年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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２リンク弾性ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御 査読あり
森田良文, 鵜飼裕之, 岩住哲朗
電気学会論文誌C部門誌 116-C ( 1 ) 27 - 35 1996年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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有限要素法による流れ場の解析
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 21 ( 1 ) 39 - 44 1994年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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仮想剛体座標系による2リンクフレキシブルロボットアームのモデリングと制御
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岐阜工業高等専門学校紀要 29 ( 1 ) 13 - 22 1994年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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Control of xenon spatial oscillations during load follow of nuclear reactor via robust servo systems
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Journal of Nuclear Science and Technology 27 ( 4 ) 307 - 319 1990年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Control of xenon spatial oscillations during load follow of nuclear reactor via robust servo systems, 査読あり
Hiroyuki Ukai, Yoshifumi Morita, Yukihiro Yada, and Tetsuo Iwazumi
J. of Nuclear Science and Technology 27 ( 4 ) 307 - 319 1990年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
