論文 - 森田 良文
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遠隔操作による実験教育を取りこんだ自主学習型教育システムの試作研究 -遠隔操作による実験の実現方法の検討と評価-
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 26 ( 633 ) 39 - 46 1999年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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VR用入出力インターフェースに関する研究(磁気角度センサとアクチュエータの開発)
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岐阜工業高等専門学校紀要 34 ( 633 ) 21 - 28 1999年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御
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日本機械学会論文集(C編) 65 ( 633 ) 82 - 88 1999年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling and Trajectory Control of Free-Flying Robot with Flexible Arms
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Proceedings of 14th IFAC World Congress B ( 639 ) 77 - 82 1999年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A model reduction method of 2-D systems 査読あり
Hisashi Kando, Tatsuya Watanabe, Hiroyuki Ukai and Yoshifumi Morita
Int. J. of Systems Science 29 ( 9 ) 989 - 1005 1998年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Optimal Force Control of Elastic Robot with Contact Motion to Environment 査読あり
Yoshifumi Morita, Hiroyuki Okada, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Nobuyuki Matsui
Procs. of 5th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC98 in Coimbra, Portugal) 228 - 233 1998年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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2次元平行矩形流路内における自然対流の数値解析
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 25 ( 620 ) 23 - 29 1998年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Optimal Force Control of Elastic Robot with Contact Motion to Environment
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Proceedings of 5th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC98) 27 ( 4 ) 228 - 233 1998年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の実験的考察
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電気学会論文誌C部門誌 118-C ( 1 ) 50 - 56 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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2方程式モデルを用いた矩形流路内乱流噴流の数値解析
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岐阜工業高等専門学校紀要 33 ( 620 ) 11 - 16 1998年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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5気筒対向型エキスパンダの電子制御
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論文集「高専教育」 21 ( 620 ) 69 - 76 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ネットワークを利用した制御工学のための教育システム
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論文集「高専教育」 21 ( 620 ) 41 - 50 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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環境への接近動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御
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日本機械学会論文集(C編) 64 ( 620 ) 259 - 265 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A model reduction method of 2-D systems
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International Journal of Systems Science 29 ( 9 ) 989 - 1005 1998年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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環境への接近動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御 査読あり
森田良文, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久
日本機械学会論文集(C編) 64 ( 620 ) 259 - 265 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の実験的考察 査読あり
森田良文, 大野眞, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久
電気学会論文誌C部門誌 118-C ( 1 ) 50 - 56 1998年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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制御工学CAIソフトの開発 －ネットワークを用いた教育システムの試み－
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 24 ( 4 ) 45 - 52 1997年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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濃度差エネルギーの有効利用に関する研究(第一報：機関の設計とエキスパンダの性能)
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岐阜工業高等専門学校紀要 32 ( 4 ) 7 - 14 1997年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の計算
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岐阜工業高等専門学校紀要 32 ( 4 ) 23 - 30 1997年04月
掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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専攻科実験における「もの作り」教育システムの構築 －マイコン制御による自律移動ロボットの設計・製作－
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論文集「高専教育」 20 ( 4 ) 208 - 215 1997年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
