論文 - 森田 良文
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Maneuverability of Flexible Master-Slave Systems 査読あり
Takahiko Mori, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando
Procs. of 2000 IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000 in Nagoya, Japan) 201 - 206 2000年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design of Multirate Observers and Multirate Control Systems 査読あり
Hisashi Kando, Hiroyuki Ukai and Yoshifumi Morita
Int. J. of Systems Science 31 ( 8 ) 1021 - 1030 2000年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Control Strategy of One Link Flexible Arm for Contact Motion to Moving Object
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Proceedings of 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000) 23 ( 8 ) 52 - 57 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Javaによる仮想実験環境を用いたネットワーク対応型学生実験用CAIの試作研究
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論文集「高専教育」 23 ( 8 ) 225 - 230 2000年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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遠隔操作による実験教育を取り入れた自主学習型教育システムの試作
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論文集「高専教育」 23 ( 8 ) 219 - 224 2000年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of Multirate Observers and Multirate Control Systems
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International Journal of Systems Science 31 ( 8 ) 1021 - 1030 2000年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Maneuverability of Flexible Master-Slave Systems
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Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000) 1 ( 5 ) 201 - 206 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Control Strategy of Two Link Flexible Manipulators for Contact Motion
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Proceedings of Fifth International Conference on Motion and Vibration Control 2000 (MOVIC2000) 1 ( 5 ) 115 - 120 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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専攻科学生実験における自律移動ロボットの開発 -マイコン制御によるロボットランサーの設計・製作-
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創造教育 実践事例集 2 ( 8 ) 39 - 45 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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専攻科学生実験における「もの作り」実践教育 -マイコン制御によるロボットランサーの設計・製作-
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 27 ( 8 ) 83 - 88 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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VRにおける3DCGを用いた視覚フィードバックの研究
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 27 ( 8 ) 65 - 70 2000年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Composite制御による1リンクフレキシブルアームのロバスト制御の実験的考察
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電気学会論文誌C部門誌 120-C ( 1 ) 46 - 52 2000年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Control Strategy of One Link Flexible Arm for Contact Motion to Moving Object 査読あり
Yoshifumi Morita, Yoshihito Shimada, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando, Nobuyuki Matsui
Procs. of 6th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000 in Nagoya, Japan) 52 - 57 2000年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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遠隔操作による実験教育を取り入れた自主学習型教育システムの試作 査読あり
森田良文, 宇佐見浩司, 井上純, 木下祥次, 福永哲也
高専教育 23 219 - 224 2000年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Composite制御による1リンクフレキシブルアームのロバスト制御の実験的考察 査読あり
森田良文, 島田義仁, 森貴彦, 鵜飼裕之, 神藤久
電気学会論文誌C部門誌 120-C ( 1 ) 46 - 52 2000年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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周波数依存型モデル追従サーボ系による1リンクフレキシブルアームの接触動作を考慮した力制御 査読あり
森田良文, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久
日本機械学会論文集(C編) 65 ( 639 ) 134 - 140 1999年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling and Trajectory Control of Free-Flying Robot with Flexible Arms 査読あり
Hiroyuki Ukai, Toshiyuki Asano, Yoshifumi Morita
Procs. of 14th IFAC World Congress (IFAC 1999 in Beijing, China) Vol.B 77 - 82 1999年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御 査読あり
森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 松野文俊
日本機械学会論文集(C編) 65 ( 633 ) 82 - 88 1999年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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周波数依存型モデル追従サーボ系による1リンクフレキシブルアームの接触動作を考慮した力制御
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日本機械学会論文集(C編) 65 ( 639 ) 134 - 140 1999年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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VR用入出力インターフェースの開発(手首関節情報の画像表示プログラム)
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岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告 26 ( 633 ) 31 - 38 1999年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
