論文 - 森田　良文

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  • 柔軟性を有するマスタスレーブマニピュレータの 位置決め操作における操作支援法の提案と操作性操作感の評価 査読あり

    森貴彦，丸藻秀昭，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，神藤久

    高速信号処理応用技術学会誌   11 ( 1 )   16 - 22   2008年07月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御 査読あり

    森貴彦, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久

    計測自動制御学会論文集（開発・技術ノート）   44 ( 7 )   611 - 613   2008年07月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Sliding Mode Servo Control with High Pass Notch Filter for Electromagnetic Engine Valve 査読あり

    Masaki Uchida, Hideyuki Hasegawa, Ryohei Murata, Yoshifumi Morita, Takao Yabumi

    Procs. of 2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008 in Xi'an, China)   589 - 594   2008年07月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Positioning Control of Vibration Systems by Means of an Output Feedback Adaptive Nonstationary Control Method 査読あり

    Susumu Hara, Tatsuya Mizuno, Yoshifumi Morita

    Procs. of 2008 Int. Symposium on Flexible Automation (2008 ISFA in Atlanta, GA, USA)   Paper No.JL002   XXX - XXX   2008年06月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • ILQ最適サーボ設計法を応用した柔軟構造物の振動制御 査読あり

    森貴彦，不破勝彦，森田良文，神藤久

    計測自動制御学 会論文集（開発・技術ノート）   44 ( 5 )   461 - 463   2008年05月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Improvement of Steering Feel of Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System using Decoupling Control 査読あり

    Yoshifumi Morita, Kentaro Torii, Norio Tsuchida, Makoto Iwasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui, Jiro Hayashi, Noriyuki Ido, Hiroshi Ishikawa

    Procs. of the 10th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC2008 in Trento, Italy)   417 - 422   2008年03月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレー タにおける操作支援法とその評価 査読あり

    打田正樹，大橋隆宏，丸藻秀昭，森貴彦，森田良文，鵜飼裕之

    電気学会論文誌C部門誌   127 ( 12 )   2064 - 2010   2007年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • H∞サーボ系設計法による柔軟構造物の位置決め制御 査読あり

    森貴彦，不破勝彦，神藤久，森田良文

    高速信号処理応用 技術学会誌   10 ( 2 )   42 - 47   2007年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石可動型リ ニア駆動アクチュエータの設計 査読あり

    打田正樹，竹村昌也，森田良文，神藤　久，藪見崇生

    日本AEM学会   14 ( 4 )   394 - 399   2007年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Development of Rehabilitation Training Support System for Occupational Therapy of Upper Limb Motor Function 査読あり

    Yoshifumi Morita, Akinori Hirose, Takashi Uno, Masaki Uchid, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui

    Procs. of the 2007 Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007 in Gifu, Japan)   6794, 67943Q   XXX - XXX   2007年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • On-Line Detection System of State-of-Charge in Lead Acid Battery Using Multiple Detectors 査読あり

    Yoshifumi Morita, Sou Yamamoto, Satoshi Kakogawa, Naoki Mizuno

    Procs. of the 33rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2007 in Taipei, Taiwan)   2493 - 2498   2007年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Opening and Closing Control for Electromagnetic Engine Valve 査読あり

    Masaki Uchida, Ryohei Murata, Takao Yabumi, Yoshifumi Morita, Hisashi Kando

    Procs. of the 33rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2007 in Taipei, Taiwan)   522 - 527   2007年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Analysis and Modeling of Upper Limb Motion during Sanding Training 査読あり

    Yoshifumi Morita, Takashi Yamamoto, Ryota Tanioku, Masaki Uchida, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui

    Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2007 (ICCAS2007 in Seoul, Korea)   1858 - 1563   2007年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Assist Control Method for Positioning Task Using Master-Slave Manipulators with Flexibility on Slave Arm 査読あり

    Yoshifumi Morita, Hideaki Marumo, Masaki Uchida, Takahiko Mori, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando

    Procs. of 16th IEEE Int. Conf. on Control Applications, Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (CCA2007 in Singapore)   232 - 237   2007年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Study on Passivity of Flexible Master-Slave Manipulators 査読あり

    Takahiko Mori, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando

    Procs. of SICE Annual Conference 2007   863 - 867   2007年09月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of Rehabilitation Training Support System using 3D Force Display Robot, Springer, Lecture Note in Control and Information Sciences 360 査読あり

    Yoshifumi Morita, Akinori Hirose, Takashi Uno, Masaki Uchida, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui

    Robot Motion and Control 2007 (RoMoCo'07 in Poland)   303 - 310   2007年07月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of high- speed and compact　moving-magnet-type linear motor for EMV - Positioning and Following Performance - 査読あり

    Masaki Uchida，Takao Yabumi，Yoshifumi Morita，Katsuhiko Fuwa and Hisashi Kando

    Int. J. of Applied Electromagnetics and Mechanics   24 ( 3-4 )   163 - 176   2007年03月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 自動車エンジン用電磁駆動バルブ位置決め制御系の設計 とDSPへの実装 査読あり

    打田正樹，村田領平，森田良文，神藤　久，藪見崇生

    高速信号処理応用技術学会   9 ( 2 )   70 - 76   2006年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Decoupling Control of Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System 査読あり

    Yoshifumi Morita, Kentaro Torii, Norio Tsuchida, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Nobuyuki Matsui, Jiro Hayashi, Noriyuki Ido, Hiroshi Ishikawa

    Procs. of the 32nd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06 in Paris, France)   5364 - 5269   2006年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • On-Line Detection of State-of-Charge in Lead Acid Battery Using Both Neural Network and On-Line Identification 査読あり

    Yoshifumi Morita, Sou Yamamoto, Sun Hee Lee, Naoki Mizuno

    Procs. of the 32nd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06 in Paris, France)   3379 - 3384   2006年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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