論文 - 岩崎　誠

全域通過フィルタを用いたフィードバック補償による共振モードのロバスト制振制御 査読あり

廣瀬徳晃 岩崎誠 川福基裕 平井洋武

電気学会論文誌 電気学会   129-D ( 10 )   981 - 988   2009年10月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Adaptive Compensation for Reaction Force with Frequency Variation in Shaking Table Systems 査読あり

K. Seki M. Iwasaki M. Kawafuku H. Hiromu K. Kishida

IEEE Trans. on Industrial Electronics IEEE   56 ( 10 )   3864 - 3871   2009年10月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成 査読あり

山元純文 岩崎誠 三橋進 伊藤和晃 松井信行

電気学会論文誌 電気学会   129-D ( 7 )   714 - 724   2009年07月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Improvement of Tracking Accuracy of Double-Column Machining Center with High-Speed and High-Acceleration Driving 査読あり

M. Miyaji M. Yura M. Iwasaki

IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering 電気学会   4 ( 4 )   210 - 217   2009年04月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Modeling and Compensation for Angular Transmission Error in Harmonic Drive Gearings 査読あり

M. Yamamoto M. Iwasaki H. Hirai Y Okitsu K. Sasaki T. Yajima

IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering 電気学会   4 ( 2 )   158 - 165   2009年04月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Deadbeat Feedforward Compensation with Frequency Shaping in Fast and Precise Positioning 査読あり

N. Hirose M. Iwasaki M. Kawafuku H. Hirai

IEEE Trans. on Industrial Electronics IEEE   56 ( 10 )   3790 - 3797   2009年03月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償 査読あり

前田佳弘 岩崎誠

電気学会論文誌 電気学会   129-D ( 12 )   1218 - 1225   2009年02月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

誘導電動機の高性能制御法に関する研究

岩崎誠

1991年03月

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記述言語：日本語   掲載種別：学位論文（博士）