論文 - 岩崎　誠

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  • Modeling Machine-Stand Vibration Based on Multibody Dynamics Analysis Considering Contact in Support Mechanisms 査読あり

    Yuya Watanabe, Yuta Mizoguchi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    International Journal of Automation Technology   19 ( 4 )   499 - 507   2025年07月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.20965/ijat.2025.p0499

    DOI： 10.20965/ijat.2025.p0499

  • Replanning-based Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Intelligent Vehicle on Unexpected Slippery Road 査読あり 国際共著 国際誌

    Jinheng Han, Junzhi Zhang, Zeyang Yin, Makoto Iwasaki, Yuhong Jiang, Henglai Wei

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   2025年06月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TIE.2025/3572933

    DOI： 10.1109/TIE.2025/3572933

  • A Novel Fault-Tolerant Control Strategy for Multimotor Servo System Based on its Redundant Mechanical Structure 査読あり 国際共著 国際誌

    Baofang Wang, Mingjie Cai, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   30 ( 3 )   1670 - 1680   2025年06月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE/ASME  

    DOI： 10.1109/TMECH.2024.3412031

  • Disturbance Rejection and Performance Improvement for Control Systems Using a Finite-Time Equivalent-Input-Disturbance Approach 査読あり 国際共著 国際誌

    Hantao Wang, Jinhua She, He Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   72 ( 5 )   5365 - 5375   2025年05月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TIE.2024.3472309

  • Composite control based on robust disturbance interval estimation for nonlinear systems with multiple disturbances and its applications 査読あり 国際共著 国際誌

    Yuhan Xu, Zelong Wu, Yongjian Yang, Yukai Zhu, Makoto Iwasaki, Fang Fang

    International Journal of Robust and Nonlinear Control   xx ( xx )   1 - 12   2025年05月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE/ASME  

    DOI： 10.1002/rnc.7997

  • Switching-Equivalent-Input-Disturbance Approach for a Stewart Platform 査読あり 国際共著 国際誌

    Hantao Wang, Jinhua She, Shaoran Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   xx ( xx )   1 - 12   2025年04月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE/ASME  

    DOI： 10.1109/TMECH.2025.3559539

  • Two-Degree-of-Freedom Spatial Robust Preview Repetitive Control for Rotational Systems 査読あり 国際共著 国際誌

    Yujian Zhou, Jinhua She, Haruki Shimizu, Shijie Guo, Feng Wang, Yong He, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   1 - 11   2025年04月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TIE.2025.3544175

  • Disturbance Suppression for Fuzzy Repetitive-Control Systems Using an Enhanced Equivalent-Input-Disturbance Method 査読あり 国際共著 国際誌

    Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Fuzzy Systems   33 ( 4 )   1146 - 1157   2025年04月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TFUZZ.2024.3507009

  • Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration 査読あり

    Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   14 ( 2 )   213 - 220   2025年03月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI： 10.1541/ieejjia.24007436

    DOI： 10.1541/ieejjia.24007436

  • Improvement of Trajectory Estimation Considering Imaging Delay for Autonomous Image Tracking System in Flyby Observation 査読あり

    Yohei Hashino, Haruhi Nakatani, Kenta Seki, Yoshihide Aoyanagi, Kikuko Miyata, Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2025)   x ( x )   1 - 6   2025年02月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Hierarchical Disturbance/Uncertainty Estimation and Attenuation for Integrated Modelling and Motion Control: Overview and Perspectives 査読あり 国際共著 国際誌

    Shihua Li, Jun Yang, Makoto Iwasaki, Wen-Hua Chen

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   xx ( xx )   xxxx - xxxx   2025年01月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE/ASME  

    DOI： 10.1109/TMECH.2024.3515084

    DOI： 10.1109/TMECH.2024.3515084

  • Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters 査読あり

    Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   13 ( 6 )   723 - 730   2024年11月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI： 10.1541/ieejjia.24004176

  • Improved Disturbance Rejection in Repetitive-Control Systems: Phase-Compensated Equivalent-Input-Disturbance Approach 査読あり 国際共著 国際誌

    Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   71 ( 10 )   12942 - 12951   2024年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TIE.2024.3355510

  • Independent Design and Optimization of Control-Learning Performance for a Nonlinear Repetitive-Control System 査読あり 国際共著 国際誌

    Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   29 ( 02 )   1409 - 1419   2024年04月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE/ASME  

    DOI： 10.1109/TMECH.2023.3300698

  • Event-Triggered Deep Learning Control of Quadrotors for Trajectory Tracking 査読あり 国際共著 国際誌

    Chaojie Zhu, Jicheng Chen, Makoto Iwasaki, and Hui Zhang

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   71 ( 3 )   2726 - 2736   2024年03月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TIE.2023.3266560

  • Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation 査読あり 国際誌

    Tsuyohi Aramaki, Kikuko Miyata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2024)   1 - 6   2024年02月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization 査読あり

    Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   13 ( 1 )   34 - 40   2024年01月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI： 10.1541/ieejjia.23002930

  • Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems 査読あり

    Shota Naganawa, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   x ( x )   1 - 6   2023年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Empirical Transfer Function Estimation with Differential Filtering and Its Application to Fine Positioning Control of Galvano Scanner 査読あり 国際誌

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   70 ( 10 )   10466 - 10475   2023年10月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TIE.2022.3217616

  • Optimal Intelligent Chassis Layout Design Framework Based on Particle Swarm Optimization and Robust Finite-frequency H∞ Control 査読あり 国際共著 国際誌

    Yongkang Zhang, Lei Wang, Hui Zhang, Makoto Iwasaki

    IEEE/ASME Transactions on Vehicular Technology   72 ( 10 )   12814 - 12829   2023年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE/ASME  

    DOI： 10.1109/TVT.2023.3275959

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