論文 - 岩崎 誠
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波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償 査読あり
岩崎誠，飼沼諒，山元純文，沖津良史
精密工学会論文誌 78 ( 7 ) 624 - 630 2012年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め 査読あり
前橋 亘, 伊藤 和晃, 池田 純, 岩崎 誠
電気学会論文誌産業応用部門誌 132 ( 7 ) 764 - 775 2012年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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GA-Based Practical Auto-Tuning Technique for Industrial Robot Controller with System Identification 査読あり
Eui-Jin Kim, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, and Sang-Hun Lee
IEEJ Journal of Industry Applications 1 ( 1 ) 62 - 69 2012年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1541/ieejjia.1.62
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High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance 招待あり 査読あり
Makoto Iwasaki, Kenta Seki, Yoshihiro Maeda
IEEE Industrial Electronics Magazine 6 ( 1 ) 32 - 40 2012年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計 査読あり
加藤孝宜, 前田佳弘, 岩崎誠, 平井洋武
電気学会論文誌産業応用部門誌 131 ( 12 ) 1416 - 1423 2011年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Settling Performance by Mode Switching Feedback Compensation in Fast and Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3287 - 3292 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Fast and Precise Positioning of Rotary Table Systems by Feedforward Disturbance Compensation Considering Interference Force 査読あり
Kazuaki Ito, Wataru Maebashi, Jun Ikeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3263 - 3268 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Fast and Precise Positioning with Feedfoward Disturbance Compensation 査読あり
Wataru Maebashi, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3299 - 3304 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Force Controller Design Based on PQ Method for Dual-Stage Actuators in Polishing Machines 査読あり
Kenta Seki, Yusaku Shinohara, Makoto Iwasaki, Hiroshi Chinda, Masaki Takahashi
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3269 - 3274 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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干渉と外乱の補償を考慮した2段アクチュエータの荷重制御系設計 査読あり
篠原悠作, 関健太, 岩崎誠, 珍田寛, 高橋昌樹
日本機械学会論文誌C編 77 ( 783 ) 195 - 204 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High Precision Positioning of Table Drive Systems Using Strain Feedback 査読あり
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 826 - 831 2011年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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逐次適応型外乱フィードフォワード補償を併用した高速・高精度な位置決め制御 査読あり
前橋亘，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 131 ( 7 ) 932 - 941 2011年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper 査読あり
Yoshihiro Maeda, Masatake Wada, Makoto Iwasaki, Hiromu Hirai
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics 905 - 910 2011年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ひずみ量フィードバックと外乱オブザーバを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御 査読あり
関健太，望月慶佑，岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 131 ( 6 ) 829 - 836 2011年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High Precision Force Control of Pneumatic Cylinders Considering Disturbance Suppression with Specific Frequency 査読あり
Kenta Seki, Yusaku Shinohara, Makoto Iwasaki, Hiroshi Chinda, Masaki Takahashi
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 1 - 6 2011年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御 査読あり
関健太，神波弘樹，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 229 - 236 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償 査読あり
前田佳弘，和田賢健，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 403 - 411 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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振動モードの節を利用した機構設計による高精度位置決め制御 査読あり
関健太，松浦紘明，岩崎誠，平井洋武，遠山聡一
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 275 - 282 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価 査読あり
前田佳弘，岩崎誠
精密工学会論文誌 77 ( 2 ) 194 - 201 2011年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計 査読あり
加藤孝宜, 前田佳弘, 岩崎誠, 平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 131-D ( 1 ) 93 - 101 2011年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
