論文 - 岩崎　誠

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  • Development of Optimal Design Support System of Actuator Position and Control System Considering Resonant Vibration 査読あり 国際誌

    Ryo Ishibashi, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2021)   1 - 6   2021年03月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Estimating Sway Angle of Pendulum System Using Hybrid State Observer Incorporating Continuous and Discrete Sensing Signals 査読あり 国際共著

    Shuta Ano, Kenta Seki, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   10 ( 1 )   69 - 75   2021年01月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI： 10.1541/ieejjia.20004820

  • Displacement Estimation and Control Based on High Frequency Injection and Bridge Circuit in Piezoelectric Actuators 査読あり 国際誌

    Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2020)   606 - 611   2020年10月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators 査読あり 国際誌

    Kenta Seki, Yuya Sakuragi, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2020)   213 - 218   2020年09月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Feedback Controller Design Based on H-infinity Control Theory in Dynamically Substructured System 査読あり 国際誌

    Ryo Ishibashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2020)   51 - 56   2020年09月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • High Precision Positioning Using Acceleration and Displacement Sensors in Piezo-driven Stage Systems 招待あり 査読あり 国際誌

    Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of The 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2020)   8447 - 8452   2020年07月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：the International Federation of Automatic Control  

  • Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design With Genetic Algorithm-based Structure Optimization 招待あり 査読あり 国際誌

    Yoshihiro Maeda, Shu Kunitate, Eitaro Kuroda, Makoto Iwasaki

    Proc. of The 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2020)   8529 - 8535   2020年07月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：the International Federation of Automatic Control  

  • High-Performance Positioning using Decoupling Controllers for Flexible Two-Link Robots with Strain Wave Gears 査読あり

    Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   9 ( 4 )   408 - 417   2020年07月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI： 10.1541/ieejjia.9.408

  • Motion-Control Techniques of Today and Tomorrow -A Review and Discussion of the Challenges of Controlled Motion 招待あり 査読あり 国際共著 国際誌

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki, Wen-Hua Chen

    IEEE Industrial Electronics Magazine   14 ( 1 )   41 - 55   2020年03月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/MIE.2019.2956683

  • Tension Controller Design Considering Periodic Disturbance Suppression in Roll-to-Roll Web Handling Systems 査読あり

    Kenta Seki, Takayuki Kikuchi, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   9 ( 1 )   36 - 42   2020年01月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI： 10.1541/ieejjia.9.36

  • A Decoupling 2-DoF Control Design for Lightweight Two-Link Robots 査読あり 国際誌

    Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2019)   3099 - 3104   2019年10月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Estimation of Sway-angle Based on Hybrid State Observer Using Continuous and Discrete Sensing 査読あり 国際誌

    Shuta Ano, Kenta Seki, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2019)   3123 - 3128   2019年10月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • An Autonomous Design Method of a Cascade Structure Feedback Controller 査読あり 国際誌

    Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS-2019)   808 - 813   2019年09月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：International Federation of Automatic Control  

  • A Stable Parameter Area Calculation Method for Advanced Auto-tuning of a Feedback Controller 査読あり 国際誌

    Yoshihiro Maeda, Naoki Gou, Makoto Iwasaki

    Poc. of IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN-2019)   541 - 546   2019年07月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Sensorless Position Control Based on Resistance and Heat Transfer Models in Shape Memory Alloy Actuators 査読あり 国際誌

    Takuya Sakagami, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2019)   217 - 222   2019年07月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Robust 2-DoF Controller Design using H_infty Synthesis for Flexible Robots 査読あり

    Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   8 ( 4 )   623 - 631   2019年07月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI： 10.1541/ieejjia.8.623

  • Creep Modeling with Time-dependent Damping Parameters in Piezoelectric Actuators 査読あり 国際共著 国際誌

    Kenta Seki, Jun-ya Hirata, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics   135 - 140   2019年03月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches 査読あり 国際誌

    Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics   498 - 503   2019年03月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ICMECH.2019.8722867

  • A Friction Model-Based Frequency Response Analysis for Frictional Servo Systems 査読あり 国際誌

    Yoshihiro Maeda, Kazuya Harata, Makoto Iwasaki

    IEEE Transaction on Industrial Informatics   14 ( 12 )   5146 - 5155   2018年11月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TII.2018.2808461

  • Dual-loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-actuated Stage Systems 査読あり 国際誌

    Kenta Seki, Daisuke Noda, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   7 ( 6 )   488 - 494   2018年11月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI： 10.1541/ieejjia.7.488

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