論文 - 岩崎 誠
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Motion Control of Industrial Robots by Considering Serial Two-Link Robot Arm Model with Joint Nonlinearities 査読あり
Eui-Jin Kim, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Journal of Mechanical Science and Technology 28 ( 4 ) 1519 - 1527 2014年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Feedforward Compensation by Specified Step Settling with Frequency Shaping of Position Reference 査読あり
Kenta Seki, Yuya Tsuchimoto, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 61 ( 3 ) 1552 - 1561 2014年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Circle Condition-Based Feedback Controller Design for Fast and Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 61 ( 2 ) 1113 - 1122 2014年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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複数ストローク条件とコントローラの実装コスト低減を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化設計 査読あり
加藤孝宜，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 134 ( 2 ) 220 - 228 2014年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Mode Switching Feedforward Compensation Considering Rolling Friction Characteristics for Fast and Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 61 ( 2 ) 1123 - 1132 2014年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Bending Vibration Suppression Performance for Galvano Mirror by Self-Sensing Actuation 査読あり
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 3 ( 1 ) 10 - 17 2014年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1541/ieejjia.3.10
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Rolling Friction Model-Based Analyses and Compensation for Slow Settling Response in Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 60 ( 12 ) 5841 - 5853 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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三次元の回転運動を考慮した高精度車両モデリング 査読あり
久保田渉, 川福基裕, 岩崎誠, 所裕高
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 48 - 55 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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生産性設計に基づくPWBレーザ穴明機用ガルバノミラー・サーボ機構の基本設計 査読あり
遠山聡一, 岩崎誠, 平井洋武
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 37 - 47 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Circle Condition-Based PID Controller Design Considering Robust Stability Against Plant Perturbations 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Fast and Precision Motion Control- 招待あり 査読あり
Makoto Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design of Disturbance Compensation Signals Aided by Multi-Body Dynamics Software in Shaking Table Systems 査読あり
Kenta Seki, Kazuhiro Sugita and Makoto Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Semi-dual Loop Control of Two-Mass Actuator System using Luenberger State Observer 査読あり
Michael Ruderman, Wataru Maebashi, Makoto Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Initial Friction Compensation Using Rheology-Based Rolling Friction Model in Fast and Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 60 ( 9 ) 3865 - 3876 2013年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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位置決め整定波形に基づくガルバノスキャナのパラメータ変動の実用的推定と補償 査読あり
遠山聡一，関健太，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 133 ( 7 ) 729 - 737 2013年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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荷重制御装置における入力飽和による共振振動抑制を考慮した2段アクチュエータ制御系設計 査読あり
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
日本機械学会論文誌C編 79 ( 802 ) 1883 - 1892 2013年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計 査読あり
加藤孝宜，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 133-D ( 3 ) 290 - 299 2013年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper 査読あり
Yoshihiro Maeda, Masatake Wada, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
IEEE Trans. on Industrial Electronics 60 ( 3 ) 979 - 987 2013年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Practical Feedback Controller Design for Micro-Displacement Positioning in Table Drive Systems 招待あり 査読あり
Wataru Maebashi, Kazuaki Ito, and Makoto Iwasaki
Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications 54 ( 1 ) 9 - 18 2013年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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波動歯車の角度伝達誤差に起因する共振振動の可変ノッチフィルタによる制振制御 査読あり
岩崎誠，中村紘之
精密工学会論文誌 78 ( 19 ) 887 - 893 2012年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
