論文 - 岩崎 誠
-
Modeling Machine-Stand Vibration Based on Multibody Dynamics Analysis Considering Contact in Support Mechanisms 査読あり
Yuya Watanabe, Yuta Mizoguchi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
International Journal of Automation Technology 19 ( 4 ) 499 - 507 2025年07月
-
Replanning-based Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Intelligent Vehicle on Unexpected Slippery Road 査読あり 国際共著 国際誌
Jinheng Han, Junzhi Zhang, Zeyang Yin, Makoto Iwasaki, Yuhong Jiang, Henglai Wei
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025年06月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
A Novel Fault-Tolerant Control Strategy for Multimotor Servo System Based on its Redundant Mechanical Structure 査読あり 国際共著 国際誌
Baofang Wang, Mingjie Cai, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 30 ( 3 ) 1670 - 1680 2025年06月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Disturbance Rejection and Performance Improvement for Control Systems Using a Finite-Time Equivalent-Input-Disturbance Approach 査読あり 国際共著 国際誌
Hantao Wang, Jinhua She, He Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 72 ( 5 ) 5365 - 5375 2025年05月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Composite control based on robust disturbance interval estimation for nonlinear systems with multiple disturbances and its applications 査読あり 国際共著 国際誌
Yuhan Xu, Zelong Wu, Yongjian Yang, Yukai Zhu, Makoto Iwasaki, Fang Fang
International Journal of Robust and Nonlinear Control xx ( xx ) 1 - 12 2025年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
DOI： 10.1002/rnc.7997
-
Switching-Equivalent-Input-Disturbance Approach for a Stewart Platform 査読あり 国際共著 国際誌
Hantao Wang, Jinhua She, Shaoran Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics xx ( xx ) 1 - 12 2025年04月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Two-Degree-of-Freedom Spatial Robust Preview Repetitive Control for Rotational Systems 査読あり 国際共著 国際誌
Yujian Zhou, Jinhua She, Haruki Shimizu, Shijie Guo, Feng Wang, Yong He, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 1 - 11 2025年04月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Disturbance Suppression for Fuzzy Repetitive-Control Systems Using an Enhanced Equivalent-Input-Disturbance Method 査読あり 国際共著 国際誌
Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 33 ( 4 ) 1146 - 1157 2025年04月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration 査読あり
Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 14 ( 2 ) 213 - 220 2025年03月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Improvement of Trajectory Estimation Considering Imaging Delay for Autonomous Image Tracking System in Flyby Observation 査読あり
Yohei Hashino, Haruhi Nakatani, Kenta Seki, Yoshihide Aoyanagi, Kikuko Miyata, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2025) x ( x ) 1 - 6 2025年02月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Hierarchical Disturbance/Uncertainty Estimation and Attenuation for Integrated Modelling and Motion Control: Overview and Perspectives 査読あり 国際共著 国際誌
Shihua Li, Jun Yang, Makoto Iwasaki, Wen-Hua Chen
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics xx ( xx ) xxxx - xxxx 2025年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters 査読あり
Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 13 ( 6 ) 723 - 730 2024年11月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Improved Disturbance Rejection in Repetitive-Control Systems: Phase-Compensated Equivalent-Input-Disturbance Approach 査読あり 国際共著 国際誌
Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 71 ( 10 ) 12942 - 12951 2024年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Independent Design and Optimization of Control-Learning Performance for a Nonlinear Repetitive-Control System 査読あり 国際共著 国際誌
Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 29 ( 02 ) 1409 - 1419 2024年04月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Event-Triggered Deep Learning Control of Quadrotors for Trajectory Tracking 査読あり 国際共著 国際誌
Chaojie Zhu, Jicheng Chen, Makoto Iwasaki, and Hui Zhang
IEEE Transactions on Industrial Electronics 71 ( 3 ) 2726 - 2736 2024年03月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation 査読あり 国際誌
Tsuyohi Aramaki, Kikuko Miyata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2024) 1 - 6 2024年02月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization 査読あり
Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 13 ( 1 ) 34 - 40 2024年01月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems 査読あり
Shota Naganawa, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society x ( x ) 1 - 6 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Empirical Transfer Function Estimation with Differential Filtering and Its Application to Fine Positioning Control of Galvano Scanner 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 70 ( 10 ) 10466 - 10475 2023年10月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Optimal Intelligent Chassis Layout Design Framework Based on Particle Swarm Optimization and Robust Finite-frequency H∞ Control 査読あり 国際共著 国際誌
Yongkang Zhang, Lei Wang, Hui Zhang, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Vehicular Technology 72 ( 10 ) 12814 - 12829 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Modeling, analysis, and adaptive neural modified-backstepping control of an uncertain horizontal pendubot with double flexible joints 査読あり 国際共著
Ze Yan, Xuzhi Lai, Qingxin Meng, Min Wu, Jinhua She, Makoto Iwasaki
Control Engineering Practice 139 1 - 12 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem 査読あり
Kikuko Miyata, Susumu Hara, Kenji Hayashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, and Masatsugu Otsuki
IEEJ Journal of Industry Applications 12 ( 5 ) 914 - 923 2023年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Disturbance Rejection for Stewart Platform Based on Integration of Equivalent-Input-Disturbance and Sliding-Mode Control Methods 査読あり 国際共著 国際誌
Yujian Zhou, Jinhua She, Feng Wang, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 28 ( 4 ) 2364 - 2374 2023年08月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems 査読あり
Tomoya HOMAN, Kenta SEKI, Makoto IWASAKI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 ( 4 ) 1 - 11 2023年08月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Frequency-Domain Modeling-Free Iterative Learning Control for Point-To-Point Motion 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2023) 1 - 7 2023年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Finite-time command filtered backstepping control for dual-motor servo systems with LuGre friction 査読あり 国際共著 国際誌
Baofang Wang, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu
IEEE Transactions on Industrial Informatics 19 ( 5 ) 6376 - 6386 2023年05月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Fast and Precise Positioning with Coupling Torque Compensation for a Flexible Lightweight Two-Link Manipulator with Elastic Joints 査読あり 国際誌
Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 28 ( 2 ) 1025 - 1036 2023年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Cooperative Optimization-Based Efficient Autonomous Parameter Design for Cascade Feedback Control System 査読あり 国際誌
Eitaro Kuroda, Hiroaki Noda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2023) 1 - 6 2023年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Observer-Based Adaptive Fuzzy Event-Triggered Control for Mechatronic Systems With Inaccurate Signal Transmission and Motion Constraints 査読あり 国際共著 国際誌
Tong Yang, Xinlin Zhang, Yongchun Fang, Ning Sun, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 ( 6 ) 5208 - 5221 2022年12月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Motion Trajectory Tracking and Sway Reduction for Double-pendulum Overhead Cranes Using Improved Adaptive Control without Velocity Feedback 査読あり 国際共著 国際誌
Bingqing Zhao, Huimin Ouyang, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 ( 5 ) 3648 - 3659 2022年10月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators 査読あり
Yuya Sakuragi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 11 ( 4 ) 555 - 561 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計 査読あり
黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠
電気学会論文誌 142-D ( 4 ) 290 - 298 2022年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：電気学会
-
Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators 査読あり 国際誌
Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2022) 112 - 117 2022年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Command filtered adaptive backstepping control for dual- motor servo systems with torque disturbance and uncertainties 査読あり 国際共著 国際誌
Baofang Wang, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu
IEEE Transactions on Industrial Electronics 69 ( 2 ) 1773 - 1781 2022年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Autonomous Parameter Design for Cascade Structure Feedback Controller Based on Time and Frequency Domain Optimization 査読あり 国際誌
Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2020) 1 - 6 2021年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method 査読あり
Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 10 ( 4 ) 457 - 468 2021年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Full State Feedback-based Vibration Suppression Control of Flexible-Link Flexible-Joint Robot 査読あり 国際誌
Tran Vu Trung, Tomohiro Furuta, Koyo Akita, and Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2021) 1 - 6 2021年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Tension Estimation and Control in Winding Process of Web Handling Systems 査読あり 国際誌
Tomoya Homan, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2021) 1 - 6 2021年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Double-Disturbance Compensation Design for Full-Closed Cascade Control of Flexible Robots 査読あり 国際誌
Tran Vu Trung and Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2021) 1 - 6 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Modeling and Control Performance Evaluation for Testbed of Asteroid Flyby Ovservation System 査読あり 国際誌
Kenji Hayashi, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2021) 1 - 6 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Development of Optimal Design Support System of Actuator Position and Control System Considering Resonant Vibration 査読あり 国際誌
Ryo Ishibashi, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2021) 1 - 6 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Estimating Sway Angle of Pendulum System Using Hybrid State Observer Incorporating Continuous and Discrete Sensing Signals 査読あり 国際共著
Shuta Ano, Kenta Seki, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 10 ( 1 ) 69 - 75 2021年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Displacement Estimation and Control Based on High Frequency Injection and Bridge Circuit in Piezoelectric Actuators 査読あり 国際誌
Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2020) 606 - 611 2020年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators 査読あり 国際誌
Kenta Seki, Yuya Sakuragi, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2020) 213 - 218 2020年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Feedback Controller Design Based on H-infinity Control Theory in Dynamically Substructured System 査読あり 国際誌
Ryo Ishibashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2020) 51 - 56 2020年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
High Precision Positioning Using Acceleration and Displacement Sensors in Piezo-driven Stage Systems 招待あり 査読あり 国際誌
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of The 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2020) 8447 - 8452 2020年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：the International Federation of Automatic Control
-
Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design With Genetic Algorithm-based Structure Optimization 招待あり 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Shu Kunitate, Eitaro Kuroda, Makoto Iwasaki
Proc. of The 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2020) 8529 - 8535 2020年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：the International Federation of Automatic Control
-
High-Performance Positioning using Decoupling Controllers for Flexible Two-Link Robots with Strain Wave Gears 査読あり
Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 9 ( 4 ) 408 - 417 2020年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Motion-Control Techniques of Today and Tomorrow -A Review and Discussion of the Challenges of Controlled Motion 招待あり 査読あり 国際共著 国際誌
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki, Wen-Hua Chen
IEEE Industrial Electronics Magazine 14 ( 1 ) 41 - 55 2020年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Tension Controller Design Considering Periodic Disturbance Suppression in Roll-to-Roll Web Handling Systems 査読あり
Kenta Seki, Takayuki Kikuchi, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 9 ( 1 ) 36 - 42 2020年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
DOI： 10.1541/ieejjia.9.36
-
A Decoupling 2-DoF Control Design for Lightweight Two-Link Robots 査読あり 国際誌
Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
Proc. of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2019) 3099 - 3104 2019年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Estimation of Sway-angle Based on Hybrid State Observer Using Continuous and Discrete Sensing 査読あり 国際誌
Shuta Ano, Kenta Seki, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2019) 3123 - 3128 2019年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
An Autonomous Design Method of a Cascade Structure Feedback Controller 査読あり 国際誌
Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS-2019) 808 - 813 2019年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：International Federation of Automatic Control
-
A Stable Parameter Area Calculation Method for Advanced Auto-tuning of a Feedback Controller 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Naoki Gou, Makoto Iwasaki
Poc. of IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN-2019) 541 - 546 2019年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Sensorless Position Control Based on Resistance and Heat Transfer Models in Shape Memory Alloy Actuators 査読あり 国際誌
Takuya Sakagami, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2019) 217 - 222 2019年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Robust 2-DoF Controller Design using H_infty Synthesis for Flexible Robots 査読あり
Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 8 ( 4 ) 623 - 631 2019年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Creep Modeling with Time-dependent Damping Parameters in Piezoelectric Actuators 査読あり 国際共著 国際誌
Kenta Seki, Jun-ya Hirata, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 135 - 140 2019年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 498 - 503 2019年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
A Friction Model-Based Frequency Response Analysis for Frictional Servo Systems 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Kazuya Harata, Makoto Iwasaki
IEEE Transaction on Industrial Informatics 14 ( 12 ) 5146 - 5155 2018年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
Dual-loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-actuated Stage Systems 査読あり 国際誌
Kenta Seki, Daisuke Noda, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 6 ) 488 - 494 2018年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Predictive Sliding Mode Tracking Control for a Class of SISO Systems 査読あり 国際共著 国際誌
Truong Quang Dinh, Makoto Iwasaki, Jong Il Yoon, and Adolfo Senatore
Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2018) 4545 - 4551 2018年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Hybrid Optimization Method for High-performance Cascade Structure Feedback Controller Design 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Eitaro Kuroda, Takahiro Uchizono, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2018) 4588 - 4593 2018年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Kazuaki Ito, Shota Ishiguro, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2018) 4581 - 4587 2018年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Makoto Iwasaki
Proc. of 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS2018) 5 - 11 2018年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：JSPE
-
静電容量検出に基づく圧電アクチュエータの位置センサレス制御 査読あり
野田大輔，関健太，岩崎誠
電気学会論文誌 138-D ( 8 ) 684 - 691 2018年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：電気学会
-
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2018) 1 - 6 2018年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
最適化問題の可解性を利用した制御パラメータの安定範囲算出とパラメータ調整の効率化 査読あり
前田佳弘，郷直樹，岩崎誠
電気学会論文誌 138-D ( 5 ) 392 - 401 2018年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：電気学会
-
Design of Disturbance Observer Using Composite Filter in Two-Dimensional Shaking Table Systems 査読あり 国際誌
Sota Kaida, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 379 - 384 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Kazuaki Ito, Koji Watanabe, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 491 - 496 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Experimental framework of traveling trolley with swinging load for hybrid motion control 査読あり 国際共著 国際誌
Wais Karimi, Michael Rderman, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 60 - 65 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Yoshihiro Maeda, Hiroki Tachibana, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 437 - 442 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Feedback Controller Design with Adaptive Hysteresis Modeling in Piezo-Driven Stage Systems 査読あり 国際誌
Tatsuru Senyo, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 449 - 454 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Controller Design of Hybrid Experimental Systems with Adaptive Algorithm in Seismic Tests 査読あり 国際誌
Masaki Koike, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 373 - 378 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Feedforward Friction Compensation Using the Rolling Friction Model for Micrometer-stroke Point-to-point Positioning Motion 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 2 ) 141 - 149 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
-
Sensorless Positioning Control Using Simple External Circuit in Piezo-actuated Systems 査読あり 国際誌
Junya Hirata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2017) 1 - 6 2017年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Improvement of Accuracy of Seismic Waveforms Using Dirsturbance Observer in Multi-Axis Shaking Table Systems 査読あり 国際誌
Sota Kaida, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2017) 1 - 6 2017年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems
Kenta Seki, Daisuke Noda, Makoto Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 11 ( 3 ) 1 - 10 2017年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineerings
-
Improvement of Force Transmission Performance Considering Nonlinear Friction in Bilateral Control Systems 査読あり 国際誌
Kenta Seki, Shota Fujihara, Makoto Iwasaki
Proc. of The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2017) 12577 - 12582 2017年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：the International Federation of Automatic Control
-
Examination of Iterative Learning Control for Repetitive Fast and Precise Positioning Motion Combining Short and Long Interval Periods 査読あり 国際誌
Makoto Ito, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2017) 1382 - 1387 2017年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE/ASME
-
Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems 査読あり
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Mechanical Engineering Journal 4 ( 3 ) 1 - 13 2017年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineerings
DOI： 10.1299/mej.16-00427
-
A Study on Frequency Response Analysis Using Friction Model for Frictional Systems 国際誌
Yuki Sugiura, Jun Kato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2017) 37 - 42 2017年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
State Feedback-based Vibration Suppression for Multi-axis Industrial Robot with Posture Change 査読あり 国際誌
Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) 1 - 6 2016年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Practical Iterative learning Control Considering Robust Stability for Fast and Precise Positioning of Galvano Scanner 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) 1 - 6 2016年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
-
Circle Condition-Based Robust Feedback Control against Plant Perturbation 招待あり 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS-2016) 109 - 114 2016年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：International Federation of Automatic Control
-
Thermal Demagnetisation Compensation for Fast and Precise Positioning in Galvanometer Scanners 査読あり 国際誌
Daisuke Matsuka, Tsubasa Tanaka, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 ( 9 ) 5514 - 5522 2016年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
-
On damping characteristics of frictional hysteresis in pre-sliding range 招待あり 査読あり 国際共著 国際誌
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Journal of Physics: Conference Series 727 ( 1 ) 1 - 16 2016年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IOP Science
-
Sensorless Torsion Control of Elastic Joint Robots with Hysteresis and Friction 査読あり 国際共著
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 ( 3 ) 1889 - 1899 2016年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Analysis of Linear Feedback Position Control in Presence of Presliding Friction 招待あり 査読あり 国際共著 国際誌
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 5 ( 2 ) 61 - 68 2016年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
DOI： 10.1541/ieejjia.5.61
-
Modeling and disturbance compensation aided by multibody dynamics analysis in shaking table systems 査読あり
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Mechanical Engineering Journal, The Japan Society of Mechanical Engineerings 2 ( 5 ) 1 - 11 2015年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1299/mej.15-00274
-
Observer of Nonlinear Friction Dynamics for Motion Control 査読あり 国際共著
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 ( 9 ) 5941 - 5949 2015年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Control of Nonlinear Elastic Joint Robots Using Feed-Forward Torque Decoupling 査読あり
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015) 147 - 152 2015年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
荷重制御装置に対する共振周波数変動を考慮した2段アクチュエータのロバスト制御系設計 査読あり
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
日本機械学会論文誌 81 ( 802 ) 1 - 10 2015年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Improvement of Adaptive Property by Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation Without Convex Optimization 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 ( 1 ) 466 - 474 2015年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
On Identification and Sensorless Control of Nonlinear Torsion in Elastic Robotic Joints 査読あり
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2014) 2014年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Impulse-based Discrete Feedback Control of Motion with Damping Uncertainties 査読あり
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2014) 2014年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Circle Condition-Based Feedback Compensation with Frequency Shaping for Improvement of Settling Performance 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 61 ( 10 ) 5500 - 5508 2014年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Vibration Suppression for Angular Transmission Errors in Harmonic Drive Gearings and Application to Industrial Robots 査読あり
Makoto Iwasaki and Hiroyuki Nakamura
Proc. of The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2014) 6831 - 6836 2014年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
ガルバノスキャナにおける軸受性能低下による位置決め性能への影響分析手法 査読あり
松家大介, 岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 134 ( 8 ) 776 - 783 2014年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Modeling, observation, and control of hysteresis torsion in elastic robot joints 査読あり
Michael Ruderman, Torsten Bertram, Makoto Iwasaki
Mechatronics Journal 24 ( 5 ) 407 - 415 2014年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
接触動作を考慮した切り替え制御による高精度センサレス加圧力制御 査読あり
前橋亘, 伊藤和晃, 松尾康平, 岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 134 ( 5 ) 535 - 543 2014年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Motion Control of Industrial Robots by Considering Serial Two-Link Robot Arm Model with Joint Nonlinearities 査読あり
Eui-Jin Kim, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Journal of Mechanical Science and Technology 28 ( 4 ) 1519 - 1527 2014年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Feedforward Compensation by Specified Step Settling with Frequency Shaping of Position Reference 査読あり
Kenta Seki, Yuya Tsuchimoto, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 61 ( 3 ) 1552 - 1561 2014年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Circle Condition-Based Feedback Controller Design for Fast and Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 61 ( 2 ) 1113 - 1122 2014年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
複数ストローク条件とコントローラの実装コスト低減を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化設計 査読あり
加藤孝宜，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 134 ( 2 ) 220 - 228 2014年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Mode Switching Feedforward Compensation Considering Rolling Friction Characteristics for Fast and Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 61 ( 2 ) 1123 - 1132 2014年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Improvement of Bending Vibration Suppression Performance for Galvano Mirror by Self-Sensing Actuation 査読あり
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 3 ( 1 ) 10 - 17 2014年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1541/ieejjia.3.10
-
Rolling Friction Model-Based Analyses and Compensation for Slow Settling Response in Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 60 ( 12 ) 5841 - 5853 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
三次元の回転運動を考慮した高精度車両モデリング 査読あり
久保田渉, 川福基裕, 岩崎誠, 所裕高
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 48 - 55 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
生産性設計に基づくPWBレーザ穴明機用ガルバノミラー・サーボ機構の基本設計 査読あり
遠山聡一, 岩崎誠, 平井洋武
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 37 - 47 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Circle Condition-Based PID Controller Design Considering Robust Stability Against Plant Perturbations 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Fast and Precision Motion Control- 招待あり 査読あり
Makoto Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Design of Disturbance Compensation Signals Aided by Multi-Body Dynamics Software in Shaking Table Systems 査読あり
Kenta Seki, Kazuhiro Sugita and Makoto Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Semi-dual Loop Control of Two-Mass Actuator System using Luenberger State Observer 査読あり
Michael Ruderman, Wataru Maebashi, Makoto Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Initial Friction Compensation Using Rheology-Based Rolling Friction Model in Fast and Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 60 ( 9 ) 3865 - 3876 2013年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
位置決め整定波形に基づくガルバノスキャナのパラメータ変動の実用的推定と補償 査読あり
遠山聡一，関健太，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 133 ( 7 ) 729 - 737 2013年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
荷重制御装置における入力飽和による共振振動抑制を考慮した2段アクチュエータ制御系設計 査読あり
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
日本機械学会論文誌C編 79 ( 802 ) 1883 - 1892 2013年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計 査読あり
加藤孝宜，前田佳弘，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 133-D ( 3 ) 290 - 299 2013年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper 査読あり
Yoshihiro Maeda, Masatake Wada, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
IEEE Trans. on Industrial Electronics 60 ( 3 ) 979 - 987 2013年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Practical Feedback Controller Design for Micro-Displacement Positioning in Table Drive Systems 招待あり 査読あり
Wataru Maebashi, Kazuaki Ito, and Makoto Iwasaki
Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications 54 ( 1 ) 9 - 18 2013年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
波動歯車の角度伝達誤差に起因する共振振動の可変ノッチフィルタによる制振制御 査読あり
岩崎誠，中村紘之
精密工学会論文誌 78 ( 19 ) 887 - 893 2012年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償 査読あり
岩崎誠，飼沼諒，山元純文，沖津良史
精密工学会論文誌 78 ( 7 ) 624 - 630 2012年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め 査読あり
前橋 亘, 伊藤 和晃, 池田 純, 岩崎 誠
電気学会論文誌産業応用部門誌 132 ( 7 ) 764 - 775 2012年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
GA-Based Practical Auto-Tuning Technique for Industrial Robot Controller with System Identification 査読あり
Eui-Jin Kim, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, and Sang-Hun Lee
IEEJ Journal of Industry Applications 1 ( 1 ) 62 - 69 2012年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1541/ieejjia.1.62
-
High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance 招待あり 査読あり
Makoto Iwasaki, Kenta Seki, Yoshihiro Maeda
IEEE Industrial Electronics Magazine 6 ( 1 ) 32 - 40 2012年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計 査読あり
加藤孝宜, 前田佳弘, 岩崎誠, 平井洋武
電気学会論文誌産業応用部門誌 131 ( 12 ) 1416 - 1423 2011年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Improvement of Settling Performance by Mode Switching Feedback Compensation in Fast and Precise Positioning 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3287 - 3292 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Fast and Precise Positioning of Rotary Table Systems by Feedforward Disturbance Compensation Considering Interference Force 査読あり
Kazuaki Ito, Wataru Maebashi, Jun Ikeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3263 - 3268 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Robust Fast and Precise Positioning with Feedfoward Disturbance Compensation 査読あり
Wataru Maebashi, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3299 - 3304 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Force Controller Design Based on PQ Method for Dual-Stage Actuators in Polishing Machines 査読あり
Kenta Seki, Yusaku Shinohara, Makoto Iwasaki, Hiroshi Chinda, Masaki Takahashi
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3269 - 3274 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
干渉と外乱の補償を考慮した2段アクチュエータの荷重制御系設計 査読あり
篠原悠作, 関健太, 岩崎誠, 珍田寛, 高橋昌樹
日本機械学会論文誌C編 77 ( 783 ) 195 - 204 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
High Precision Positioning of Table Drive Systems Using Strain Feedback 査読あり
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 826 - 831 2011年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
逐次適応型外乱フィードフォワード補償を併用した高速・高精度な位置決め制御 査読あり
前橋亘，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 131 ( 7 ) 932 - 941 2011年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper 査読あり
Yoshihiro Maeda, Masatake Wada, Makoto Iwasaki, Hiromu Hirai
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics 905 - 910 2011年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
ひずみ量フィードバックと外乱オブザーバを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御 査読あり
関健太，望月慶佑，岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 131 ( 6 ) 829 - 836 2011年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
High Precision Force Control of Pneumatic Cylinders Considering Disturbance Suppression with Specific Frequency 査読あり
Kenta Seki, Yusaku Shinohara, Makoto Iwasaki, Hiroshi Chinda, Masaki Takahashi
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 1 - 6 2011年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御 査読あり
関健太，神波弘樹，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 229 - 236 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償 査読あり
前田佳弘，和田賢健，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 403 - 411 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
振動モードの節を利用した機構設計による高精度位置決め制御 査読あり
関健太，松浦紘明，岩崎誠，平井洋武，遠山聡一
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 275 - 282 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価 査読あり
前田佳弘，岩崎誠
精密工学会論文誌 77 ( 2 ) 194 - 201 2011年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計 査読あり
加藤孝宜, 前田佳弘, 岩崎誠, 平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 131-D ( 1 ) 93 - 101 2011年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償 査読あり
関健太, 酒井健史, 岩崎誠, 平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 131-D ( 1 ) 102 - 109 2011年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制 査読あり
前田佳弘，岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 130-D ( 12 ) 1323 - 1332 2010年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
High-Precision Positioning by Structural Design Using Vibration Node 査読あり
Kenta Seki, Hiroaki Matsuura, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010) 1890 - 1895 2010年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Improvement of Settling Performance by Initial Value Compensation Considering Rolling Friction Characteristic 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010) 1896 - 1901 2010年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Precise Positioning Control Using Auto-Tuned Fuzzy Logic Controller 査読あり
E. H. Abd-Elhameed, M. Iwasaki
電気学会論文誌 産業応用部門誌 130-D ( 11 ) 1264 - 1271 2010年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償（第1報） - 非線形要素を考慮した精密モデリング - 査読あり
山元, 岩崎, 沖津, 佐々木, 矢島
精密工学会論文誌 76 ( 10 ) 1206 - 1211 2010年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
LMI-based Command Shaping Approach Considering Interference between Table Systems 査読あり
Kazuaki Ito and Makoto Iwasaki
Proc. of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 194 - 199 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Short Span Seeking Control System of Hard Disk Drives Based on Pivot Friction Compensation 査読あり
Motohiro Kawafuku, Masaki Shibata, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 168 - 173 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Short Span Seeking Control System of Hard Disk Drives Based on Pivot Friction Compensation 査読あり
Motohiro Kawafuku, Masaki Shibata, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
Proc. of SICE Annual Conference 2010 No.TA01-1 1 - 6 2010年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Verifications of Movable Roll Center Behaviors in Vehicle Body Frame Geometry 査読あり
Wataru Kubota, Masayuki Ishikawa, Motohiro Kawafuku, Makoto Iwasaki, and Takehito Fujii
Proc. of IFAC Symposium Advances in Automotive Control (IFAC AAC-2010) 1 - 6 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Application of Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Element for Vibration Suppression of Galvanometric Mirror 査読あり
Kenta Seki, Hiroki Kannami, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2010) 1070 - 1075 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
レオロジーに基づく転がり摩擦モデリングとニューラルネットワークによるパラメータ同定 査読あり
前田佳弘，岩崎誠
精密工学会誌 76 ( 7 ) 819 - 826 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
制御入力振幅の制約を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償 査読あり
廣瀬徳晃，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌産業応用部門誌 130 ( 6 ) 785 - 792 2010年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
圧電素子を用いたひずみ量フィードバックによる高精度位置決め制御 査読あり
関健太，望月慶佑，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌産業応用部門誌 130 ( 4 ) 560 - 567 2010年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償 査読あり
伊藤和晃 山元純文 岩崎誠 松井信行
電気学会論文誌 電気学会 130-D ( 3 ) 2010年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御 査読あり
山元純文 岩崎誠 伊藤和晃 松井信行
電気学会論文誌 電気学会 130-D ( 3 ) 2010年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの始動時摩擦補償 査読あり
前田佳弘 岩崎誠
電気学会論文誌 電気学会 130-D ( 2 ) 2010年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Nonlinear Friction Time Series Model for High Precision Positioning Control By Using Leaning Technique 査読あり
E. H. Abd-Elhameed M. Iwasaki
高速信号処理応用技術学会誌 高速信号処理応用技術学会 12 ( 2 ) 26 - 35 2009年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価 査読あり
前田佳弘 岩崎誠
高速信号処理応用技術学会誌 高速信号処理応用技術学会 12 ( 2 ) 37 - 44 2009年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上 査読あり
森田良文 横井彰敏 岩崎誠 鵜飼裕之 松井信行 伊藤徳久 瓜生信彦 向井康彦
電気学会論文誌 電気学会 129-C ( 12 ) 2136 - 2143 2009年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
全域通過フィルタを用いたフィードバック補償による共振モードのロバスト制振制御 査読あり
廣瀬徳晃 岩崎誠 川福基裕 平井洋武
電気学会論文誌 電気学会 129-D ( 10 ) 981 - 988 2009年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Adaptive Compensation for Reaction Force with Frequency Variation in Shaking Table Systems 査読あり
K. Seki M. Iwasaki M. Kawafuku H. Hiromu K. Kishida
IEEE Trans. on Industrial Electronics IEEE 56 ( 10 ) 3864 - 3871 2009年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成 査読あり
山元純文 岩崎誠 三橋進 伊藤和晃 松井信行
電気学会論文誌 電気学会 129-D ( 7 ) 714 - 724 2009年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Improvement of Tracking Accuracy of Double-Column Machining Center with High-Speed and High-Acceleration Driving 査読あり
M. Miyaji M. Yura M. Iwasaki
IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering 電気学会 4 ( 4 ) 210 - 217 2009年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Modeling and Compensation for Angular Transmission Error in Harmonic Drive Gearings 査読あり
M. Yamamoto M. Iwasaki H. Hirai Y Okitsu K. Sasaki T. Yajima
IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering 電気学会 4 ( 2 ) 158 - 165 2009年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Deadbeat Feedforward Compensation with Frequency Shaping in Fast and Precise Positioning 査読あり
N. Hirose M. Iwasaki M. Kawafuku H. Hirai
IEEE Trans. on Industrial Electronics IEEE 56 ( 10 ) 3790 - 3797 2009年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償 査読あり
前田佳弘 岩崎誠
電気学会論文誌 電気学会 129-D ( 12 ) 1218 - 1225 2009年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
誘導電動機の高性能制御法に関する研究
岩崎誠
1991年03月
記述言語：日本語 掲載種別：学位論文（博士）
前のページ - 次のページ 