論文 - 岩崎 誠
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Modeling, analysis, and adaptive neural modified-backstepping control of an uncertain horizontal pendubot with double flexible joints 査読あり 国際共著
Ze Yan, Xuzhi Lai, Qingxin Meng, Min Wu, Jinhua She, Makoto Iwasaki
Control Engineering Practice 139 1 - 12 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem 査読あり
Kikuko Miyata, Susumu Hara, Kenji Hayashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, and Masatsugu Otsuki
IEEJ Journal of Industry Applications 12 ( 5 ) 914 - 923 2023年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
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Disturbance Rejection for Stewart Platform Based on Integration of Equivalent-Input-Disturbance and Sliding-Mode Control Methods 査読あり 国際共著 国際誌
Yujian Zhou, Jinhua She, Feng Wang, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 28 ( 4 ) 2364 - 2374 2023年08月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
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Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems 査読あり
Tomoya HOMAN, Kenta SEKI, Makoto IWASAKI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 ( 4 ) 1 - 11 2023年08月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Frequency-Domain Modeling-Free Iterative Learning Control for Point-To-Point Motion 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2023) 1 - 7 2023年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Finite-time command filtered backstepping control for dual-motor servo systems with LuGre friction 査読あり 国際共著 国際誌
Baofang Wang, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu
IEEE Transactions on Industrial Informatics 19 ( 5 ) 6376 - 6386 2023年05月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
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Fast and Precise Positioning with Coupling Torque Compensation for a Flexible Lightweight Two-Link Manipulator with Elastic Joints 査読あり 国際誌
Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 28 ( 2 ) 1025 - 1036 2023年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
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Cooperative Optimization-Based Efficient Autonomous Parameter Design for Cascade Feedback Control System 査読あり 国際誌
Eitaro Kuroda, Hiroaki Noda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2023) 1 - 6 2023年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Observer-Based Adaptive Fuzzy Event-Triggered Control for Mechatronic Systems With Inaccurate Signal Transmission and Motion Constraints 査読あり 国際共著 国際誌
Tong Yang, Xinlin Zhang, Yongchun Fang, Ning Sun, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 ( 6 ) 5208 - 5221 2022年12月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
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Motion Trajectory Tracking and Sway Reduction for Double-pendulum Overhead Cranes Using Improved Adaptive Control without Velocity Feedback 査読あり 国際共著 国際誌
Bingqing Zhao, Huimin Ouyang, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 ( 5 ) 3648 - 3659 2022年10月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
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Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators 査読あり
Yuya Sakuragi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 11 ( 4 ) 555 - 561 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
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ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計 査読あり
黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠
電気学会論文誌 142-D ( 4 ) 290 - 298 2022年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：電気学会
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Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators 査読あり 国際誌
Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2022) 112 - 117 2022年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Command filtered adaptive backstepping control for dual- motor servo systems with torque disturbance and uncertainties 査読あり 国際共著 国際誌
Baofang Wang, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu
IEEE Transactions on Industrial Electronics 69 ( 2 ) 1773 - 1781 2022年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
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Autonomous Parameter Design for Cascade Structure Feedback Controller Based on Time and Frequency Domain Optimization 査読あり 国際誌
Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2020) 1 - 6 2021年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method 査読あり
Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 10 ( 4 ) 457 - 468 2021年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
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Full State Feedback-based Vibration Suppression Control of Flexible-Link Flexible-Joint Robot 査読あり 国際誌
Tran Vu Trung, Tomohiro Furuta, Koyo Akita, and Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2021) 1 - 6 2021年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Tension Estimation and Control in Winding Process of Web Handling Systems 査読あり 国際誌
Tomoya Homan, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2021) 1 - 6 2021年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Double-Disturbance Compensation Design for Full-Closed Cascade Control of Flexible Robots 査読あり 国際誌
Tran Vu Trung and Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2021) 1 - 6 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Modeling and Control Performance Evaluation for Testbed of Asteroid Flyby Ovservation System 査読あり 国際誌
Kenji Hayashi, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2021) 1 - 6 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
